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  1. 1. Haber AUTOMATIZACION EN LA INGENIERIA ELECTRICA LIDERAZGO Y RELACIONES HUMANAS ALUMNO: BURGA TINEO, DEIVI MARLON CODIGO: 060512 – I FACULTAD: FIEE ESCUELA: ING. ELECTRICA
  2. 2. Liderazgo y Relaciones Humanas Automatización en Ing. eléctrica Ing. Vara Sanchez Jesus Vicente 2 AUTOMATIZACION EN LA INGENIERIA ELECTRICA Cuando un proceso de automatización se realiza sin la intervención humana decimos que se trata de un proceso automatizado. La automatización permite la eliminación “total” o “parcial” de la intervención del hombre. Los automatismos son dispositivos de realizar tareas sin la intervención humana. Algunas maquinas tienen programadores y las ordenes que proporcionan se llaman programas.  LA PIRAMIDE DE LA AUTOMATIZACION  TIPOS DE AUTOMATIZADO  Eléctricos: son aquellos que funcionan mediante corriente eléctrica.  Hidráulicos: son aquellos que se transmiten a través de líquidos cuando son presionados.  Neumáticos: son aquellos que funcionan mediante la fuerza de aire comprimido. Generalmente la mayoría de las máquinas automáticas utilizan combinaciones de mecanismos. Así pues existen automatismos electroneumaticos, automatismos electrohidráulicos y hidroneumaticos.
  3. 3. Liderazgo y Relaciones Humanas Automatización en Ing. eléctrica Ing. Vara Sanchez Jesus Vicente 3  AUTOMATIZACIÓN A PEQUEÑA ESCALA  Automatización de proceso: es la automatización en la cual intervienen diferentes maquinas para obtener un fin.  Sistemas de automatismos programables: Representan el grado más elevado de la automatización y en ellos intervienen equipos informáticos y robotizados.  VENTAJAS DE LA AUTOMATIZACIÓN  Reduce los gastos de mano de obra directos en un porcentaje más o menos alto según el grado de automatización.  Puesto que los productos son más competitivos, aumentan los beneficios, es decir si reducimos costes se puede fabricar más barato y por lo tanto aumentar las ventas.  Aumenta la capacidad de producción de la instalación utilizando las mismas maquinas y los trabajadores.  Aumenta la calidad de producción ya que las maquinas automáticas son más precisas.  Mejora el control de la producción ya que pueden introducir sistemas automáticos de verificación.  Permite programar la producción.  A media y a largo plazo, y gracias a la constancia y a la uniformidad de la producción se garantizan plazos de entrega más fiables.  Se reduce las incidencias laborales puesto que las maquinas automáticas realizan todo tipo de trabajos perjudiciales para el hombre.  CONTROL DE AUTOMATISMOS Los dispositivos de control de automatismos reciben las señale que proporcionan los periféricos de entrada y en función de estas señales utilizan los periféricos de salida o actuadores. Los controles pueden ser manuales, automáticos, programables e informatizados.  Control manual: se utiliza para controlar manualmente los dispositivos de un automatismo cuando varían las condiciones de trabajo.  Controles automáticos: funcionan continuamente de la misma manera sin tener en cuenta las variaciones que se puedan producir en su entorno de trabajo  Controles programables: son dispositivos que modifican los programas de funcionamiento de sus periféricos de salida según las variaciones que se producen en las condiciones de su entorno de trabajo. Estas variaciones son detectadas a partir de información que reciben a través de sensores que tienen conectados.  Controles informatizados: son los que utilizan una unidad informática para analizar los datos que reciben los periféricos de entrada y dirigir y controlar los periféricos de salida.
  4. 4. Liderazgo y Relaciones Humanas Automatización en Ing. eléctrica Ing. Vara Sanchez Jesus Vicente 4  COMPONENTES DE LA AUTOMATIZACION  Actuadores Un ACTUADOR es un dispositivo inherentemente mecánico cuya función es proporcionar fuerza para mover o “actuar” otro dispositivo mecánico. La fuerza que provoca el actuador proviene de tres fuentes posibles: Presión neumática, presión hidráulica, y fuerza motriz eléctrica (motor eléctrico). Dependiendo del origen de la fuerza el actuador se denomina “neumático”, “hidráulico” o “eléctrico”.  Sensores Son dispositivos que detectan magnitudes físicas y las transforman en señales eléctricas.  Controladores Son equipos electrónicos para el control y funcionamiento de los procesos  EL TABLERO ELECTRICO Un tablero eléctrico de automatización es aquel que está constituido por equipos electromagnéticos, tales como relés auxiliares, contadores, temporizadores electrónicos, temporizadores neumáticos, etc.  ¿Cuál es sufunción? Es albergar diferentes dispositivos eléctricos, electrónicos, etc. Que gobiernan la lógica y energía de cargas, tales como motores, generadores, maquinas de procesos, etc. O sea, todo aquello que necesite la industria para controlar el funcionamiento de las maquinas
  5. 5. Liderazgo y Relaciones Humanas Automatización en Ing. eléctrica Ing. Vara Sanchez Jesus Vicente 5  Ventajas de los tableros eléctricos  La totalidad de sus componentes se pueden adquirir rápidamente.  Su estudio, fabricación e instalación es muy sencillo de realizar.  La adaptación de los responsables del mantenimiento es rápida, debido a que todo es conocido.  Existe gran cantidad de material de consulta y aprender su lógica resulta sencilla.  No existen inconvenientes en cuanto al lugar de su instalación, ya que todos los equipos son de ambientes industriales.  Desventajas de los tableros eléctricos  El costo de estos tableros es alto, incrementándose de acuerdo al tamaño del proceso a automatizar.  Generalmente ocupan mucho espacio.  Requiere mantenimiento periódico, debido a que gran parte de sus componentes están constituidos por piezas móviles sujetos a desgaste.  Cuando se origina una falla es muy laboriosa su ubicación y reparación.  No son versátiles, solamente se les pueden utilizar para una determinada aplicación.  Con el tiempo disminuye su disponibilidad, debido al incremento de la probabilidad de fallas.  No es posible, con equipos electromecánicos, censar señales de alta frecuencia, para ellos se requiere el apoyo de la electrónica.  En tableros grandes el consumo de energía es representativa.  EL PLC COMO ALTERNATIVA AL AUTOMATISMO PLC es la denominación dada al CONTROLADOR LOGICO PROGRAMABLE y se define como un equipo electrónico inteligente diseñado en base a microprocesadores , que consta de unidades o módulos que cumplen funciones especificas , tales como , una unidad central de procesamiento (CPU) , que se encarga de casi todo el control del sistema , módulos que permiten recibir información de todos los sensores y comandar todos los actuadores del sistema , además es posible agregarle otros módulos inteligentes para funciones de pre procesamiento y comunicación. El PLC es utilizado para automatizar sistemas eléctricos, electrónicos, neumáticos e hidráulicos de control discreto y análogo. Las múltiples funciones que pueden asumir estos equipos en el control, se debe a la diversidad de operaciones a nivel discreto y análogo con que dispone para realizar los programas lógicos sin la necesidad de contar con equipos adicionales.
  6. 6. Liderazgo y Relaciones Humanas Automatización en Ing. eléctrica Ing. Vara Sanchez Jesus Vicente 6  PLC compactos: Son aquellos PLC’s que utilizan poco espacio en su construcción y reúnen en la estructura básica del hardware todas las tarjetas electrónicas, tal como la fuente de alimentación , la CPU, la memoria y las interfaces de E/S. Las principales ventajas que presentan estos PLC’s compactos, denominados así por su tamaño, son:  Más económicos dentro de su variedad.  Menor espacio por su construcción compacta.  Su programación es bastante sencilla.  No requiere conocimientos profundos para su selección.  Fácil instalación.  Soportan contingencias externas de funcionamiento tales como, temperaturas, fluctuaciones de tensión, vibraciones mecánicas, humedad, etc.  PLC modulares: Son aquellos PLC’s que pueden ser configurados (armados) de acuerdo a las necesidades, para “armar” al PLC utilizamos las tarjetas (o módulos) electrónicos, logrando mayor flexibilidad. Cada configuración es diferente, según la tarea de automatización. Cuando se decide instalar PLC modulares, hay que seleccionar cada uno de los componentes, empezando, en primer lugar, por el cerebro del PLC, esto es, la unidad central (CPU), ellos varían de acuerdo a la capacidad de memoria del usuario, tiempo de ejecución y software requerido, en otras palabras, de acuerdo a la complejidad de la tarea o tareas de automatización.
  7. 7. Liderazgo y Relaciones Humanas Automatización en Ing. eléctrica Ing. Vara Sanchez Jesus Vicente 7 En segundo lugar, hay que tener presente el tipo y cantidad de módulos de Entrada/Salida (E/S) digitales y analógicas, módulos inteligentes, etc., de acuerdo a los requerimientos. En tercer lugar, la fuente de alimentación, según la potencia que consume la CPU, módulos de E/S, periféricos, mas módulos futuros. Y finalmente, el tamaño del rack, conociendo de antemano todos los módulos involucrados y pensando también en expansiones futuras.  Ventajas y desventajas - Son más caros que los compactos y varían de acuerdo a la configuración del PLC. - Las ampliaciones se hacen de acuerdo a las necesidades, por lo general, se incrementas los módulos de E/S discreto o analógico. - En caso de avería, puede aislarse el problema, cambiando el modulo averiado sin afectar el funcionamiento del resto. - Utiliza mayor espacio que los compactos. - Su mantenimiento requiere de mayor tiempo.  PLC compacto - modular: Una configuración compacto modular está constituida, básicamente, por un PLC del tipo compacto, que se ha expandido a través de otros módulos, por lo general, entradas y salidas discretas o analógicas, módulos inteligentes, etc. El uso de las expansiones se debe a que la unidad básica que contiene la CPU, generalmente está diseñada con pocas E/S, y cuando la aplicación a automatizar contiene muchos sensores y actuadores, es necesario ampliar el controlador, utilizando solamente módulos de E/S gobernados por la misma unidad básica. Esta configuración destaca por las siguientes características: - Son más económicos que los PLC de tipo modular. - La selección es sencilla ya que la CPU esta seleccionada. - Soportan contingencias extremas de funcionamiento. - Su programación es fácil, donde solamente se debe tener en cuenta el direccionamiento de las instrucciones, según la unidad de extensión a la que se refiere.
  8. 8. Liderazgo y Relaciones Humanas Automatización en Ing. eléctrica Ing. Vara Sanchez Jesus Vicente 8  Ventajas de los PLC’s Son muchas las ventajas que resaltan, a simple vista, el empleo de los PLC’s para automatizar sistemas, desde aplicaciones básicas hasta sistemas muy complejos. Actualmente, su uso es tan difundido que ya no se requiere mucho análisis para decidir que técnica emplear: si la lógica cableada en base a relés o la lógica programada en base al PLC.  Menores costos Las razones que justifican una mayor economía a la alternativa del uso del PLC, especialmente en aplicaciones complejas, se da porque prescinde del uso de dispositivos electromecánicos y electrónicos, tales como: relés auxiliares, temporizadores, algunos controladores, contadores, etc. Ya que estos dispositivos simplemente deben ser programables en el PLC sin realizar una inversión adicional. El costo que implica invertir en los equipos anteriormente señalados, es muy superior al costo del PLC, además de otras ventajas con que cuentan y no son cuantificadas.  Menor espacio Un tablero de control que gobierna un sistema automático mediante un PLC, es mucho más compacto que un sistema controlado con dispositivos convencionales (relés, temporizadores, contadores, controladores, etc.) esto se debe a que el PLC está en capacidad de asumir todas las funciones de control.la diferencia de espacio se hace muy notable, cuando por medio convencionales se cuenta con varios tableros de control.  Confiabilidad La probabilidad para que un PLC pueda fallar por razones constructivas es insignificante, exceptuando errores humanos que pueden surgir en algunas partes vulnerables (módulos de salida). Esto se debe a que el fabricante realiza un riguroso control de calidad , llevando al cliente un equipo en las mejores condiciones; además sus componentes son de estado sólido con pocas partes mecánicas móviles, haciendo que el equipo tenga una elevada confiabilidad  Versatilidad La versatilidad de estos equipos radica en la posibilidad de realizar grandes modificaciones en el funcionamiento de un sistema automático con solo realizar un nuevo programa y mínimos cambios de cableado. Además, es importante resaltar que el
  9. 9. Liderazgo y Relaciones Humanas Automatización en Ing. eléctrica Ing. Vara Sanchez Jesus Vicente 9 tiempo empleado en realizar modificaciones, comparado con la técnica por lógica cableada es significante  Poco mantenimiento Estos equipos, por su constitución de ser muy compactos, respecto a la cantidad de trabajo que pueden realizar, y además, porque cuentan con muy pocos componentes electromecánicos , no requieren un mantenimiento periódico , sino lo necesario para mantenerlo limpio y con sus terminales ajustados a los bornes y puestas a tierra.  Fácil instalación Debido a que el cableado de los dispositivos, tanto de entrada como de salida, se realiza de la misma forma y de la manera más simple, además que no es necesario mucho cableado, su instalación resulta sumamente sencilla en comparación a la lógica convencional, que sí se requiere de conocimientos técnicos avanzados.  Menor consumo de energía Como es sabido todo equipo electromecánico y electrónico requiere un consumo de energía para su funcionamiento, siendo dicho consumo representativo cuando se tiene una gran cantidad de ellos; sin embargo, el consumo del PLC es muy inferior, lo que se traduce en un ahorro sustancial.  COMPATIBILIDAD CON DISPOSITIVOS Y ACTUADORES Actualmente las normas establecen que los sistemas y equipos sean diseñados bajo un modelo abierto, de tal manera que para el caso de los PLC’s estos puedan fácilmente conectarse con cualquier equipo sin importar la marca y procedencia. Hoy en día casi todas las marcas de PLC’s están diseñadas bajo este modelo.  COMPARACION TECNICO – ECONOMICO DE AUTOMATIZACION CON PLC VERSUS EQUIPOS CONVENCIONALES Con el objetivo de resaltar las ventajas de los aspectos técnico y económico del PLC, a continuación se comparará los costos aproximados de un supuesto caso de requerimiento de inversión para automatizar un sistema, ya sea empleando la alternativa de una automatización en base a lógica convencional (relés) como también la alternativa en base a lógica programable (PLC). Supongamos que se desea automatizar un sistema de una planta industrial, compuesto por arrancadores directos, estrella – triangulo, resistencias rotoricas, mandos secuenciales, etc. donde son necesarios para su implementación los equipos tal como se detalla en las tablas siguientes, tanto para la alternativa por lógica convencional como para la programada respectivamente. Es importante señalar que solamente se han considerado los equipos representativos en el costo total, no figurando otros, tales como: conductores, terminales, canaletas, cinta de amarre, pernos, etc.
  10. 10. Liderazgo y Relaciones Humanas Automatización en Ing. eléctrica Ing. Vara Sanchez Jesus Vicente 10  Requerimiento de equipos para un sistema automatizado por relés Nº DESCRIPCION CANTIDAD COSTO US$ UNITARIO TOTAL 1 Contactor 100 60 6000 2 Relé térmico 47 70 3290 3 Relé auxiliar 52 25 1300 4 Temporizador 47 80 3760 5 Contador electromecánico 3 40 120 6 Pulsador NA/NC 36 15 540 7 Selector 10 20 200 8 Seccionador 16 40 640 9 Lámpara de señalización 24 18 432 10 Fusible y portafusible 140 25 3500 11 Transformador aislador 220/220 v 3 150 450 12 Tablero 2200x1000x500 mm 3 800 2400 TOTAL 22632 La zona sombreada de la tabla anterior, indican los equipos que no se requieren o es necesario en una cantidad inferior cuando se automatiza mediante un PLC, ya que los dispositivos de lógica vienen integrados en el PLC.  Requerimiento de equipos para un sistema automatizado por PLC’s Nº DESCRIPCION CANTIDAD COSTO US$ UNITARIO TOTAL 1 PLC 1 3500 3500 2 Contactor 100 60 6000 3 Relé térmico 47 70 3290 4 Pulsador NA/NC 36 15 540 5 Selector 10 20 200 6 Seccionador 16 40 640 7 Lámparas de señalización 24 18 432 8 Fusibles y portafusibles 140 25 3500 9 Transformador aislador 1 150 150 10 Tablero 1000x500x200 mm 1 150 150 TOTAL 18402 Se observa que los equipos que proporcionan las señales de entrada (sensores), los equipos que proporcionan las señales de salida (actuadores) y otros como de protección, son los mismos para ambos casos de automatización. Por consiguiente, si evaluamos los costos variables representados por los dispositivos de lógica, cantidad de transformadores aisladores y cantidad de tableros, representa una diferencia de US$ 3930 de ahorro, un 17% aproximadamente del monto total para este caso particular. Los márgenes de ahorro pueden ser mayores para algunos sistemas de regulación tales como controladores, etc. Que también pueden ser asumidos por un PLC.
  11. 11. Liderazgo y Relaciones Humanas Automatización en Ing. eléctrica Ing. Vara Sanchez Jesus Vicente 11 Por otro lado , desde el punto de vista técnico , un PLC además de remplazar relés, temporizadores , contadores, etc., se le pueden programar otras funciones que no podrían realizarse con lógica convencional, permitiendo automatizar sistemas muy complejos , además entre otras ventajas tenemos: un fácil diagnostico ante fallas , poco mantenimiento , reducido espacio para su instalación , poco cableado, etc. En conclusión con el uso del PLC se logran ventajas técnicas y económicas, inclusive para sistemas no muy complejos, donde el nivel de ahorro lo determina el sistema, siendo mayor cuando oes necesario utilizar muchos dispositivos de lógica convencional.  ARQUITECTURA DE UN PLC Un controlador lógico programable está constituido por un conjunto de módulos o tarjetas (circuitos impresos), en los cuales están ubicados los componentes electrónicos que permiten su funcionamiento. Cada una de las tarjetas cumple una función específica. Algunos PLC tienen una cubierta o carcasa, llamada comúnmente “RACK”, que viene a ser un bastidor donde se alojan las tarjetas en forma ordenada, que por lo general están comunicadas. El controlador programable tiene una estructura muy semejante a los sistemas de programación, como el computador, cuya estructura física (hardware) está constituido por: - Fuente de alimentación - Unidad de procesamiento central (CPU) - Módulos o interfaces de entrada/ salida - Módulos de memoria - Unidad de programación  Fuente de alimentación La función de la fuente de alimentación en un controlador, es suministrar la energía eléctrica a la CPU y demás tarjetas según la configuración del PLC. En los circuitos interiores de una fuente de alimentación se transforma la tensión alterna de la red a tensión continua, en niveles que garanticen el funcionamiento del hardware del PLC.  Unidad de procesamiento central (CPU) Es la parte más compleja e imprescindible del controlador programable en otros términos, podría considerarse el cerebro del controlador. La unidad central está diseñada en base a microprocesadores y memorias del tipo ROM y RAM. La memoria ROM es una memoria de lectura que permanece fija en el CPU, contiene el sistema operativo con que opera el controlador, no se borra la información. La memoria RAM es una memoria de acceso aleatorio, es una memoria volátil y fácil de modificarla. En la memoria RAM se ubican:
  12. 12. Liderazgo y Relaciones Humanas Automatización en Ing. eléctrica Ing. Vara Sanchez Jesus Vicente 12 - La memoria del usuario - Los temporizadores - Los contadores - Las memorias internas - Base de datos  Módulos o interfaces de entrada y salida Los módulos de entrada y salida son las tarjetas electrónicas que proporcionan el vínculo entre la CPU del controlador programable y los dispositivos de campo del sistema. A través de ellas se originan el intercambio de información, ya sea con la finalidad de adquirir datos, o para el mando o control de las maquinas presentes en el proceso. Los dispositivos de campo de entrada más utilizados son: los interruptores, los finales de carrera, pulsadores, sensores de temperatura, entre otros. Los dispositivos de campo de salida más utilizados son: los contactares principales, las lámparas de señalización y los reguladores de velocidad. Los módulos de entrada, transforman las señales de entrada a niveles permitidos por la CPU .mediante el uso de un acoplador óptico, los módulos de entrada aíslan eléctricamente el interior de los circuitos, protegiéndolos contra tensiones peligrosamente altas, los ruidos eléctricos y señales parasitas. Finalmente filtran las señales procedentes de los diferentes sensores ubicados en las maquinas. Los módulos de salida, permiten que la tensión llegue a los dispositivos de salida. Con el uso del acoplador óptico y con un relé de impulso, se asegura el aislamiento de los circuitos electrónicos del controlador, y se transmiten las órdenes hacia los actuadores de mando.  Módulos de memoria Son dispositivos electrónicos conectados a la CPU, destinados a guardar información de manera provisional o permanente. Se cuentan con dos tipos de memorias, volátiles (RAM) y no volátiles (ROM), según requieran o no de energía eléctrica para la conservación de información.  Unidad de programación Los aparatos de programación denominadas también terminales de programación, son el medio de comunicación entre el hombre y la maquinas, a través de la escritura y lectura; con estos terminales podemos realizar la modificación, monitoreo, forzado, diagnostico y la puesta a punto de los programas. Estos aparatos están constituidos por un teclado y un dispositivo de visualización, donde el teclado muestra todos los símbolos (números, letras, instrucciones, etc.) necesarios para la escritura del programa y otras acciones anteriormente señaladas. El visualizador o pantalla pone a la vista todas las instrucciones programadas o registradas en memoria. Los aparatos de programación son de una herramienta importante y necesaria para el dialogo con el PLC, pero físicamente independiente, las cuales nos permiten:
  13. 13. Liderazgo y Relaciones Humanas Automatización en Ing. eléctrica Ing. Vara Sanchez Jesus Vicente 13  Escribir a través de una lista de instrucciones o mediante un método grafico los programas, así como modificarlos o borrarlos de manera total o parcial.  Simular la ejecución de las instrucciones del programa a través del forzado de las entradas o salidas.  Detectar y visualizar las fallas del programa o fallas originadas en los dispositivos de campo de entrada o salida.  Visualizar en todo momento el estado lógico de los dispositivos de entrada y accionadores(en tiempo real)  EL PLC EN LOS TABLEROS DE CONTROL A) Sistema de control convencional (electromecánico): B) Sistema de control con PLC:
  14. 14. Liderazgo y Relaciones Humanas Automatización en Ing. eléctrica Ing. Vara Sanchez Jesus Vicente 14  ESTRUCTURA DEL PLC Los sensores proporcionan las señales de entrada que o pueden ser de 25 VDC o 110 o 220 VAC o un rango de tensión especificado. La interface de entrada transforman las señales de entrada a niveles compatibles con el procesador, esto es, mayormente de 1 a 5 V y de 4 a20 mA. La interface de salida permite que las señales del procesador, esto es, mayormente de 0 a 5V, puedan activar a los actuadores mediante un contacto que existe en cada canal de salida y desde una fuente de tensión externa que puede ser de 24 VDC, 110 VAC, 220 VAC. Tanto las entradas como las salidas están aisladas de la CPU según el tipo de autómata que utilicemos normalmente se suelen emplear optoacopladores en las entrada y relés /optoacopladores en las salidas.  LENGUAJES DE PROGRAMACION Como cada fabricante quiere tener su propia representación del programa, origina cierta incomodidad al usuario cuando realiza los programas en cada PLC. Con el objetivo de uniformizar estas representaciones, se ha establecido una norma internacional IEC 1131-3 que se encarga de estandarizar los lenguajes de programación. Esta norma contempla dos tipos de lenguajes de programación: lenguajes gráficos y lenguajes textuales.  Lenguajes gráficos La representación del lenguaje está basada en símbolos gráficos, de tal forma que según la disposición en que se encuentran cada uno de estos símbolos y en conformidad a su sintaxis que lo gobierna, expresa una lógica de mando y control.
  15. 15. Liderazgo y Relaciones Humanas Automatización en Ing. eléctrica Ing. Vara Sanchez Jesus Vicente 15 a) Carta de funciones secuenciales (SFC) o Grafcet Ha sido especialmente diseñado para resolver problemas de automatismo secuencial. Este lenguaje resulta enormemente sencillo de interpretar por operarios sin conocimientos de automatismo eléctricos. b) Diagrama de bloques de funciones (FBD) o plano de funciones FUP Resulta especialmente cómodo de utilizar a técnicos habituados a trabajar con circuitos de puertas lógicas, ya que la simbología usada en ambos es equivalente. c) Diagrama de contactos (LD), escalera (ladder) o KOP Tiene cierta analogía a los esquemas de contactos eléctricos según norma Nema (USA), es el que más similitudes tiene con el utilizado por un electricista al elaborar cuadros de automatismo. Por esta razón es el lenguaje de programación Standard siendo incorporado al software de programación por la mayoría de fabricantes y adicionalmente lleva otro.  Lenguajes textuales Este tipo de lenguaje se refiere básicamente al conjunto de instrucciones compuesto de letras, códigos y números de acuerdo a una sintaxis establecida. a) Lista de instrucciones (AWL) Consiste en elaborar una lista de instrucciones que se asocian a los símbolos y su combinación en un circuito eléctrico a contactos. No se requiere gran memoria para tareas de automatización. b) Texto estructurado (ST) Es un lenguaje por bloques que posee una sintaxis parecida al PASCAL. Incluye ejecuciones condicionales, como las típicas sentencias de selección (IF – THEN – ELSE) y de interacción (FOR, WHILE y REPEAT), además de otras funciones especificas para aplicaciones de control.
  16. 16. Liderazgo y Relaciones Humanas Automatización en Ing. eléctrica Ing. Vara Sanchez Jesus Vicente 16 EJEMPLO:  Circuito de mando
  17. 17. Liderazgo y Relaciones Humanas Automatización en Ing. eléctrica Ing. Vara Sanchez Jesus Vicente 17  Circuito de fuerza
  18. 18. Liderazgo y Relaciones Humanas Automatización en Ing. eléctrica Ing. Vara Sanchez Jesus Vicente 18  Programa – lenguaje LADDER  Programa – lenguaje FBD
  19. 19. Liderazgo y Relaciones Humanas Automatización en Ing. eléctrica Ing. Vara Sanchez Jesus Vicente 19  DISPOSITIVOS DE AUTOMATIZACION  Contactor Un Contactor es un componente electromecánico que tiene por objetivo establecer o interrumpir el paso de corriente, ya sea en el circuito de potencia o en el circuito de mando, tan pronto se energice la bobina (en el caso de ser contactores instantáneos). Un Contactor es un dispositivo con capacidad de cortar la corriente eléctrica de un receptor o instalación, con la posibilidad de ser accionado a distancia, que tiene dos posiciones de funcionamiento: una estable o de reposo, cuando no recibe acción alguna por parte del circuito de mando, y otra inestable, cuando actúa dicha acción. Este tipo de funcionamiento se llama de "todo o nada". En los esquemas eléctricos, su simbología se establece con las letras KM seguidas de un número de orden.  Interruptor magneto térmico tripolar Son interruptores de reducido tamaño, especialmente diseñados para protección contra cortocircuitos y sobrecargas en los circuitos de control y mando en instalaciones eléctricas.  Relé térmico El relé o relevador, es un dispositivo electromecánico. Funciona como un interruptor controlado por un circuito eléctrico en el que, por medio de una bobina y un electroimán, se acciona un juego de uno o varios contactos que permiten abrir o cerrar otros circuitos eléctricos independientes. Son los aparatos más utilizados para proteger los motores contra las sobrecargas débiles y prolongadas. Se pueden utilizar en corriente alterna o continua. Este dispositivo de protección garantiza:  optimizar la durabilidad de los motores, impidiendo que funcionen en condiciones de calentamiento anómalas.  la continuidad de explotación de las máquinas o las instalaciones evitando paradas imprevistas.  volver a arrancar después de un disparo con la mayor rapidez y las mejores condiciones de seguridad posibles para los equipos y las personas.

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