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Programação LOGO!

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Programação automatos LOGO!

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Programação LOGO!

  1. 1. Programação de Autómatos LOGO!
  2. 2. <ul><li>Adquirir noções de programação em autómatos LOGO! </li></ul>Objectivo
  3. 3. AUTOMAÇÃO Facilitar as nossas vidas A automação na nossa vida .. OBJECTIVO
  4. 4. <ul><li>Automação no dia-a-dia </li></ul><ul><ul><li>Na rua: </li></ul></ul><ul><ul><ul><li>Multibanco </li></ul></ul></ul><ul><ul><ul><li>Semáforos </li></ul></ul></ul><ul><ul><ul><li>Pagamentos automáticos </li></ul></ul></ul>A automação na nossa vida .. <ul><ul><li>Em casa: </li></ul></ul><ul><ul><ul><li>Máquina de lavar roupa </li></ul></ul></ul><ul><ul><ul><li>Micro-ondas </li></ul></ul></ul><ul><ul><ul><li>Portão automático </li></ul></ul></ul><ul><ul><ul><li>Máquina de lavar loiça </li></ul></ul></ul>
  5. 5. <ul><li>Automação no dia-a-dia </li></ul>A automação na nossa vida .. <ul><ul><li>No trabalho : </li></ul></ul><ul><ul><ul><li>Controlo de qualidade. </li></ul></ul></ul><ul><ul><ul><li>Controlo de temperaturas. </li></ul></ul></ul><ul><ul><ul><li>Controlo de pressões. </li></ul></ul></ul><ul><ul><ul><li>Fazer tarefas repetitivas. </li></ul></ul></ul>
  6. 6. <ul><li>Automação no dia-a-dia </li></ul><ul><ul><li>No lazer : </li></ul></ul><ul><ul><ul><li>Comprar uma bebida nas máquinas automáticas. </li></ul></ul></ul><ul><ul><ul><li>Escada rolante. </li></ul></ul></ul><ul><ul><ul><li>Assistir a um filme. </li></ul></ul></ul>A automação na nossa vida ..
  7. 7. AUTOMAÇÃO no meio produtivo Facilitar o processo de produção OBJECTIVO
  8. 8. <ul><li>Sinal ANALÓGICO </li></ul><ul><li>Sinal DIGITAL </li></ul><ul><li>Funções LÓGICAS </li></ul>Generalidades
  9. 9. <ul><li>É a representação de uma grandeza que pode assumir valores variáveis ao longo do tempo , entre dois limites. </li></ul>Sinal Analógico
  10. 10. <ul><li>É uma grandeza física à qual é atribuída unicamente dois valores ou níveis. </li></ul>Nível Alto Nível Baixo Sinal Digital
  11. 11. Funções Lógicas 0 0 0 1 1 0 1 1 a b s 0 0 0 1 AND 0 0 0 1 1 0 1 1 a b s 1 1 1 0 NAND 0 0 0 1 1 0 1 1 a b s 1 0 0 0 NOR 0 1 a s 1 0 NOT 0 0 0 1 1 0 1 1 a b s 0 1 1 1 OR
  12. 12. AUTOMATISMO <ul><li>Dispositivo que permite que determinado sistema funcione de forma autónoma ( AUTOMATICAMENTE ). </li></ul><ul><li>A intervenção do operador é reduzida ao mínimo indispensável . </li></ul>Características de um Automatismo
  13. 13. Um AUTOMATISMO <ul><li>Simplifica consideravelmente o trabalho do operador. </li></ul><ul><li>Elimina ao operador as tarefas: </li></ul><ul><ul><li>Complexas; </li></ul></ul><ul><ul><li>Perigosas; </li></ul></ul><ul><ul><li>Repetitivas; </li></ul></ul><ul><ul><li>Indesejadas. </li></ul></ul>Características de um Automatismo
  14. 14. Um AUTOMATISMO <ul><li>Tem : </li></ul><ul><ul><li>Um circuito de COMANDO. </li></ul></ul><ul><ul><li>Um circuito de POTÊNCIA. </li></ul></ul>Características de um Automatismo
  15. 15. Circuito de COMANDO Circuito de POTÊNCIA Características de um Automatismo: Arranque Simples
  16. 16. O circuito de COMANDO <ul><li>Pode ser feito por : </li></ul><ul><ul><li>Lógica Cablada. </li></ul></ul><ul><ul><li>Autómato Programável. </li></ul></ul>Características de um Automatismo
  17. 17. Características de um Automatismo <ul><li>A estrutura de comando recorre a componentes eléctricos, para atingir o fim a que se propõe. </li></ul>Exemplo : Relés / Contactores / Temporizadores <ul><li>T odos os componentes estão interligados fisicamente. </li></ul><ul><li>Qualquer alteração ao funcionamento do comando, implica a alteração da cablagem. </li></ul>
  18. 18. Circuito de COMANDO Circuito de POTÊNCIA Características de um Automatismo: Arranque Estrela / Triângulo
  19. 19. <ul><li>A filosofia de funcionamento encontra-se sob a forma de software, residente na memória do Autómato. </li></ul>Características de um Automatismo
  20. 20. Circuito de COMANDO Circuito de POTÊNCIA AUTÓMATO Características de um Automatismo: Comando por Autómato Programável +24 V +24 V +24 V +24 V GND
  21. 21. <ul><li>Vantagens </li></ul><ul><ul><ul><li>Ocupa um espaço reduzido. </li></ul></ul></ul><ul><ul><ul><li>Menos dispendioso. </li></ul></ul></ul><ul><ul><ul><li>Manutenção muito reduzida. </li></ul></ul></ul><ul><ul><ul><li>Alterações ao funcionamento do comando, implica apenas a alteração do programa. </li></ul></ul></ul>Características de um Automatismo
  22. 22. <ul><li>Desvantagens </li></ul><ul><ul><ul><li>Necessita de técnicos especializados para a manutenção e execução de programas. </li></ul></ul></ul>
  23. 23. O que é um PLC ? C ontrolador L ógico P rogramável Autómato - PLC <ul><li>Que executa um programa e que também se designa por AUTÓMATO </li></ul>
  24. 24. Constituição de um PLC Fonte de Alimentação + 24 V SENSORES MÓDULO DE ENTRADA I N ELEMENTOS FINAIS OU ACTUADORES OUT MÓDULO DE SAÍDA CPU MEMÓRIA ( PROGRAMA ) MÓDULO DE PROCESSAMENTO
  25. 25. <ul><ul><ul><li>Sinais digitais </li></ul></ul></ul><ul><ul><ul><ul><ul><li>Fins de curso. </li></ul></ul></ul></ul></ul><ul><ul><ul><ul><ul><li>Interruptores. </li></ul></ul></ul></ul></ul><ul><ul><ul><ul><ul><li>Botões de pressão. </li></ul></ul></ul></ul></ul><ul><li>SENSORES </li></ul>Constituição de um PLC <ul><ul><ul><li>Sinais Analógicos </li></ul></ul></ul><ul><ul><ul><ul><ul><li>Temperatura. </li></ul></ul></ul></ul></ul><ul><ul><ul><ul><ul><li>Pressão. </li></ul></ul></ul></ul></ul><ul><ul><ul><ul><ul><li>Deslocamentos. </li></ul></ul></ul></ul></ul>
  26. 26. <ul><li>Para: </li></ul><ul><ul><ul><li>Sinais digitais </li></ul></ul></ul><ul><ul><ul><ul><ul><li>Relés </li></ul></ul></ul></ul></ul><ul><ul><ul><ul><ul><li>Solenóides </li></ul></ul></ul></ul></ul><ul><ul><ul><ul><ul><li>Contadores </li></ul></ul></ul></ul></ul>ACTUADORES ou Elementos Finais Constituição de um PLC <ul><ul><ul><li>Sinais Analógicos </li></ul></ul></ul><ul><ul><ul><ul><ul><li>Variadores de velocidade </li></ul></ul></ul></ul></ul><ul><ul><ul><ul><ul><li>Variação em corrente </li></ul></ul></ul></ul></ul><ul><ul><ul><ul><ul><li>Variação de tensão </li></ul></ul></ul></ul></ul>
  27. 27. <ul><li>Para: </li></ul><ul><ul><ul><li>Sinais digitais. </li></ul></ul></ul><ul><ul><ul><li>Sinais Analógicos. </li></ul></ul></ul><ul><ul><ul><li>Comparações. </li></ul></ul></ul><ul><ul><ul><li>Contadores. </li></ul></ul></ul>MÓDULOS de ENTRADA Constituição de um PLC ALLEN - BRADLEY 1746 I/O Modules
  28. 28. <ul><li>Para: </li></ul><ul><ul><ul><li>Sinais digitais. </li></ul></ul></ul><ul><ul><ul><li>Sinais Analógicos. </li></ul></ul></ul><ul><ul><ul><li>Funções Específicas </li></ul></ul></ul><ul><ul><ul><ul><ul><li>Temporizações </li></ul></ul></ul></ul></ul><ul><ul><ul><li>Comunicações. </li></ul></ul></ul>MÓDULOS de SAÍDA Constituição de um PLC ALLEN - BRADLEY DeviceNet Network 1771-SDN DeviceNet Scanner Module
  29. 29. MÓDULOS de PROCESSAMENTO ALLEN - BRADLEY Constituição de um PLC SIEMENS – S5 SIEMENS – S7
  30. 30. MÓDULOS de PROCESSAMENTO <ul><ul><li>CPU – U nidade C entral de P rocessamento. </li></ul></ul><ul><ul><li>MEMÓRIA </li></ul></ul><ul><ul><ul><ul><li>Lugar usado para guardar o programa e outros dados necessários ao processamento do programa. </li></ul></ul></ul></ul>Constituição de um PLC <ul><ul><li>Tem um microprocessador interno que define a rapidez de execução do programa. </li></ul></ul><ul><ul><li>Efectua temporizações. </li></ul></ul><ul><ul><li>Efectua contagens. </li></ul></ul><ul><ul><li>Características próprias de cada fabricante. </li></ul></ul>
  31. 31. <ul><li>Modular </li></ul><ul><li>Compacta </li></ul>Forma de apresentação do Autómato Constituição de um PLC
  32. 32. <ul><li>Constituído por uma série de módulos que ligam a um BASTIDOR , constituído por: </li></ul><ul><ul><ul><li>CPU </li></ul></ul></ul><ul><ul><ul><li>Fonte de alimentação </li></ul></ul></ul><ul><ul><ul><li>Módulos </li></ul></ul></ul><ul><li>Tem a vantagem de ser mais versátil. </li></ul><ul><li>Desvantagem de ter um custo mais elevado e maior volume ocupado. </li></ul>Apresentação sob a forma MODULAR Constituição de um PLC
  33. 33. Apresentação sob a forma MODULAR SIEMENS SIMATIC – S5 CPU 115 Fonte de Alimentação Processador Módulos Bastidor Constituição de um PLC
  34. 34. Apresentação sob a forma MODULAR SIEMENS SIMATIC – S5 CPU 102 Processador Módulos Constituição de um PLC
  35. 35. Apresentação sob a forma MODULAR SIEMENS SIMATIC – S7 CPU 315 Fonte de Alimentação Processador Módulos Constituição de um PLC
  36. 36. Apresentação sob a forma MODULAR ALLEN BRADLEY PLC 5/20E Fonte de Alimentação Processador Módulos Constituição de um PLC
  37. 37. Apresentação sob a forma COMPACTA Constituição de um PLC Telemecanique Moeller SIEMENS
  38. 38. <ul><li>Existe várias formas de representar a programação a introduzir no autómato, dependendo de fabricante para fabricante. </li></ul><ul><li>Algumas formas são Standard. </li></ul><ul><ul><ul><li>STL – Lista de instruções </li></ul></ul></ul><ul><ul><ul><li>CSF – Funções lógicas </li></ul></ul></ul><ul><ul><ul><li>FBD – Blocos de funções </li></ul></ul></ul><ul><ul><ul><li>LAD – Plano de contactos </li></ul></ul></ul><ul><li>Linguagens de Programação </li></ul>Linguagens de Programação de um PLC
  39. 39. <ul><li>Para introduzir o programa é necessário um programador próprio do fabricante. </li></ul>Linguagens de Programação de um PLC <ul><li>Ou Computador a correr software apropriado. </li></ul>
  40. 40. <ul><li>Linguagens de Programação </li></ul><ul><li>STL </li></ul><ul><li>CSF / FBD </li></ul><ul><li>LAD </li></ul>Linguagens de Programação de um PLC
  41. 41. <ul><li>Programação em STL </li></ul>ESQUEMA ELÉCTRICO Linguagens de Programação de um PLC COMPUTADOR GND + 24 V
  42. 42. <ul><li>Programação em CFS </li></ul>ESQUEMA ELÉCTRICO Linguagens de Programação de um PLC COMPUTADOR GND + 24 V
  43. 43. <ul><li>Programação em LAD </li></ul>ESQUEMA ELÉCTRICO Linguagens de Programação de um PLC COMPUTADOR GND + 24 V
  44. 44. Introdução <ul><li>1998 – A Siemens colocou no mercado o primeiro LOGO! </li></ul><ul><li>2000 – É lançado no mercado a 3ª geração do LOGO! </li></ul><ul><li>2001 – Surge a 4ª geração do LOGO! </li></ul>PLC’s/Autómatos : Siemens LOGO!
  45. 45. <ul><li>Modular !!! </li></ul><ul><li>Modelo base com 8 entradas digitais e 4 saídas digitais. </li></ul><ul><li>Expansível até 40 entradas / Saídas ( Max 24 DI / 8AI / 16 DO ). </li></ul>Introdução PLC’s/Autómatos : Siemens LOGO!
  46. 46. <ul><li>12V DC, 24V AC/DC, 115/240 V AC/DC. </li></ul><ul><li>34 funções. </li></ul><ul><li>Expansível. </li></ul><ul><li>Programado por teclado próprio. </li></ul><ul><li>Programado por computador. </li></ul>LOGO! Basic com Display LOGO! Pure sem Display PLC’s/Autómatos : Siemens LOGO!
  47. 47. <ul><li>DM8 230R </li></ul><ul><ul><li>Alimentação de 115 / 240 V AC/DC. </li></ul></ul><ul><ul><li>4 entradas digitais 120/230 V AC/DC. </li></ul></ul><ul><ul><li>4 saídas digitais por relé, 5 Ampéres. </li></ul></ul><ul><li>DM8 24 </li></ul><ul><ul><li>Alimentação de 24 V DC. </li></ul></ul><ul><ul><li>4 entradas digitais 24 V DC. </li></ul></ul><ul><ul><li>4 saídas digitais por transistor , 0.3 A. </li></ul></ul><ul><li>DM8 12/24R </li></ul><ul><ul><li>Alimentação de 12 ou 24 V DC. </li></ul></ul><ul><ul><li>4 entradas digitais 12 / 24 V DC. </li></ul></ul><ul><ul><li>4 saídas digitais por relé , 5 A. </li></ul></ul><ul><li>DM8 24R </li></ul><ul><ul><li>Alimentação de 24 V AC/DC. </li></ul></ul><ul><ul><li>4 entradas digitais 24 V AC/DC. </li></ul></ul><ul><ul><li>4 saídas digitais por relé , 5 A. </li></ul></ul>PLC’s/Autómatos : Siemens LOGO! Módulo Digital - DM
  48. 48. <ul><li>AM2 </li></ul><ul><ul><li>Alimentação de 12 ou 24 V DC. </li></ul></ul><ul><ul><li>Dois canais analógicos de entrada. </li></ul></ul><ul><ul><li>Tipo de medida : </li></ul></ul><ul><ul><ul><ul><li>0 a 10 V. </li></ul></ul></ul></ul><ul><ul><ul><ul><li>0 a 20 mA. </li></ul></ul></ul></ul><ul><li>AM2 PT100 </li></ul><ul><ul><li>Alimentação de 12 ou 24 V DC. </li></ul></ul><ul><ul><li>Dois canais. </li></ul></ul><ul><ul><li>Tipo de medida : </li></ul></ul><ul><ul><ul><ul><li>PT100 ( - 50 ºC a + 200 ºC ) </li></ul></ul></ul></ul>PLC’s/Autómatos : Siemens LOGO! Módulo Analógico -AM
  49. 49. <ul><li>CM EIB/KNX ( instabus EIB ) </li></ul><ul><li>CM AS – Interface slave. </li></ul>PLC’s/Autómatos : Siemens LOGO! Módulo de Comunicação -CM
  50. 50. <ul><li>Só pode ligar módulos digitais a aparelhos com a mesma classe de tensão. </li></ul><ul><li>Os módulos analógicos e os módulos de comunicação podem ser ligados a aparelhos com qualquer classe de tensão. </li></ul>PLC’s/Autómatos : Siemens LOGO! <ul><li>Montagem para diferentes classes </li></ul>
  51. 51. <ul><li>Ligação de módulos com outros módulos ( módulos de expansão ). </li></ul>PLC’s/Autómatos : Siemens LOGO! <ul><li>Montagem para diferentes classes </li></ul>
  52. 52. PLC’s/Autómatos : Siemens LOGO! <ul><li>Montagem </li></ul>
  53. 53. PLC’s/Autómatos : Siemens LOGO! <ul><li>Montagem </li></ul>
  54. 54. PLC’s/Autómatos : Siemens LOGO! <ul><li>Preço/Funcionalidade </li></ul>SIMATIC S7-200 Micro PLC LOGO! Logic Module Timing Relays Contact Relays Preço Funcionalidad e
  55. 55. PLC’s/Autómatos : Siemens LOGO! <ul><li>Apresentação:LOGO! </li></ul>Alimentação Entradas Cursores Ficha de ligação ao PC Saídas
  56. 56. PLC’s/Autómatos : Siemens LOGO! <ul><li>Apresentação:LOGO! </li></ul>
  57. 57. PLC’s/Autómatos : Siemens LOGO! <ul><li>Apresentação:LOGO! </li></ul>
  58. 58. PLC’s/Autómatos : Siemens LOGO! <ul><li>Apresentação:LOGO! </li></ul><ul><li>No LOGO! constrói uma conexão unindo blocos e bornes: </li></ul>Cablagem das saídas Programa de comutação no LOGO Cablagem das entradas S1 ... S3
  59. 59. PLC’s/Autómatos : Siemens LOGO! <ul><li>Apresentação:LOGO! </li></ul>Remover o módulo de programa (Card)
  60. 60. <ul><li>O tamanho do programa está limitado ao espaço de memória </li></ul>PLC’s/Autómatos : Siemens LOGO! <ul><li>Capacidade da Memória </li></ul>Memória do LOGO! Memória para programas Memória para retentividade <ul><li>A memória do LOGO! </li></ul>Bytes
  61. 61. PLC’s/Autómatos : Siemens LOGO! <ul><li>Ocupação da Memória </li></ul>
  62. 62. PLC’s/Autómatos : Siemens LOGO! <ul><li>Capacidades da Memória </li></ul>
  63. 63. PLC’s/Autómatos : Siemens LOGO! <ul><li>Capacidades da Memória </li></ul>
  64. 64. PLC’s/Autómatos : Siemens LOGO! <ul><li>Capacidades da Memória </li></ul>
  65. 65. PLC’s/Autómatos : Siemens LOGO! <ul><li>Capacidades da Memória </li></ul>
  66. 66. PLC’s/Autómatos : Siemens LOGO! <ul><li>Capacidades da Memória </li></ul>
  67. 67. <ul><li>As 34 funções do LOGO estão divididas em 4 grupos : </li></ul><ul><li> CO Ligações possíveis </li></ul><ul><li> GF Funções Básicas </li></ul><ul><li> SF Funções Especiais </li></ul>( CONECTOR ) ( FUNÇÕES BÁSICAS ) ( FUNÇÕES ESPECIAIS ) PLC’s/Autómatos : Siemens LOGO! <ul><li>Programação do LOGO! </li></ul>
  68. 68. <ul><li>Representa as : </li></ul><ul><ul><li>Entradas </li></ul></ul><ul><ul><li>Saídas </li></ul></ul><ul><ul><li>Flags </li></ul></ul><ul><ul><li>Constantes </li></ul></ul><ul><li>Programação do LOGO! </li></ul>PLC’s/Autómatos : Siemens LOGO! Grupo -  CO
  69. 69. AND por nível OR NOT NAND por flanco XOR NAND NOR AND por flanco <ul><li>Programação do LOGO! </li></ul>PLC’s/Autómatos : Siemens LOGO! Grupo -  GF
  70. 70. <ul><li>Programação do LOGO! </li></ul>PLC’s/Autómatos : Siemens LOGO! Grupo -  GF
  71. 71. <ul><li>Programação do LOGO! </li></ul>PLC’s/Autómatos : Siemens LOGO! Grupo -  GF
  72. 72. <ul><li>Programação do LOGO! </li></ul>Grupo -  GF PLC’s/Autómatos : Siemens LOGO!
  73. 73. <ul><li>Programação do LOGO! </li></ul>Grupo -  GF PLC’s/Autómatos : Siemens LOGO!
  74. 74. <ul><li>Programação do LOGO! </li></ul>Grupo -  GF PLC’s/Autómatos : Siemens LOGO!
  75. 75. <ul><li>Programação do LOGO! </li></ul>Grupo -  GF PLC’s/Autómatos : Siemens LOGO!
  76. 76. <ul><li>Programação do LOGO! </li></ul>Grupo -  GF PLC’s/Autómatos : Siemens LOGO!
  77. 77. <ul><li>Programação do LOGO! </li></ul>Grupo -  GF PLC’s/Autómatos : Siemens LOGO!
  78. 78. TEMPORIZADORES Atraso a ligar Atraso a desligar Atraso a ligar e a desligar Atraso a ligar com entrada memorizada Gerador de Impulso Relé de passagem comandado por Flanco Temporizador Anual Temporizador Semanal Interruptor multifunção Interruptor de luz da escada Gerador de impulso assíncrono Gerador de sinal aleatório <ul><li>Programação do LOGO! </li></ul>PLC’s/Autómatos : Siemens LOGO! Grupo -  SF
  79. 79. Contadores Analógicos Outros Contador crescente e decrescente Relé de impulso de corrente Interruptor de limite analógico Texto de aviso Interruptor de limite por diferença analógica Contador de horas de funcionamento Softkey Comparador analógico Contador de impulsos Amplificador analógico Relé de Auto-retenção Registo de deslocamento Monitorização de valor analógico <ul><li>Programação do LOGO! </li></ul>PLC’s/Autómatos : Siemens LOGO! Grupo -  SF
  80. 80. Atraso a ligar A SAÍDA “Q” VAI A “1” APÓS O TEMPO PARAMETRIZADO, DESDE QUE O TRIGER AINDA ESTEJA A “1” <ul><li>Programação do LOGO! </li></ul>PLC’s/Autómatos : Siemens LOGO! Grupo -  SF
  81. 81. Atraso a desligar A SAÍDA “Q” VAI A “1” COM O TRIGER E PERMANECE LIGADO ATÉ ESGOTAR O TEMPO PROGRAMADO <ul><li>Programação do LOGO! </li></ul>PLC’s/Autómatos : Siemens LOGO! Grupo -  SF
  82. 82. Atraso a ligar e a desligar <ul><li>Programação do LOGO! </li></ul>PLC’s/Autómatos : Siemens LOGO! Grupo -  SF
  83. 83. Atraso a ligar com entrada memorizada <ul><li>Programação do LOGO! </li></ul>PLC’s/Autómatos : Siemens LOGO! Grupo -  SF
  84. 84. Gerador de impulso <ul><li>Programação do LOGO! </li></ul>PLC’s/Autómatos : Siemens LOGO! Grupo -  SF
  85. 85. Relé de passagem comandado por flanco <ul><li>Programação do LOGO! </li></ul>PLC’s/Autómatos : Siemens LOGO! Grupo -  SF
  86. 86. Gerador de impulso assíncrono <ul><li>Programação do LOGO! </li></ul>PLC’s/Autómatos : Siemens LOGO! Grupo -  SF
  87. 87. Gerador de sinal aleatório <ul><li>Programação do LOGO! </li></ul>PLC’s/Autómatos : Siemens LOGO! Grupo -  SF
  88. 88. Comutador de escada <ul><li>Programação do LOGO! </li></ul>PLC’s/Autómatos : Siemens LOGO! Grupo -  SF
  89. 89. Interruptor multifunção <ul><li>Programação do LOGO! </li></ul>PLC’s/Autómatos : Siemens LOGO! Grupo -  SF
  90. 90. Temporizador semanal <ul><li>Programação do LOGO! </li></ul>PLC’s/Autómatos : Siemens LOGO! Grupo -  SF <ul><li>possui três cames de ajuste por meio do qual pode-se parametrizar uma janela de tempo. </li></ul>
  91. 91. Temporizador semanal <ul><li>Programação do LOGO! </li></ul>PLC’s/Autómatos : Siemens LOGO! Grupo -  SF Parametrização
  92. 92. Temporizador anual <ul><li>Programação do LOGO! </li></ul>PLC’s/Autómatos : Siemens LOGO! Grupo -  SF <ul><li>Por meio do parâmetro No ajuste a hora de ligação e de desligamento para o came do temporizador anual. </li></ul><ul><li>Q liga se o came parametrizável estiver ligado. </li></ul>
  93. 93. Temporizador anual <ul><li>Programação do LOGO! </li></ul>PLC’s/Autómatos : Siemens LOGO! Grupo -  SF parametrização Ligar no dia 1 de Março Desligar no dia 4 de Abril.
  94. 94. Contador crescente / decrescente <ul><li>Programação do LOGO! </li></ul>PLC’s/Autómatos : Siemens LOGO! Grupo -  SF <ul><li>Dependendo da parametrização será contado por meio de um impulso de entrada um valor de contagem interno crescente ou decrescente. Ao atingir os valores limiares parametrizáveis a saída vai a zero. O sentido da contagem pode ser alterado através da entrada Dir. </li></ul>
  95. 95. Contador de horas de serviço <ul><li>Programação do LOGO! </li></ul>PLC’s/Autómatos : Siemens LOGO! Grupo -  SF <ul><li>Quando a entrada de monitorização for colocada En, decorre um tempo de parametrização. A saída será definida se o tempo tiver decorrido. </li></ul>MI = Intervalo de tempo parametrizado MN= tempo residual que restou OT= o tempo decorrido desde o último sinal 1 na entrada Ral
  96. 96. Interruptor de Valor Limiar <ul><li>Programação do LOGO! </li></ul>PLC’s/Autómatos : Siemens LOGO! Grupo -  SF <ul><li>SW↑ é o limite de conexão. A sua margem poderá ser de 0000 a 9999. </li></ul><ul><li>SW↓ - é o limite da desconexão. A sua margem poderá ser de 0000 a 9999. </li></ul><ul><li>G_T é o intervalo de tempo ou o assim denominado tempo de porta, no qual os impulsos aplicados no Fre serão medidos. A margem de G_T pode-se encontrar entre 00.05s e 99.95s. </li></ul>
  97. 97. Interruptor de Valor Limiar Analógico <ul><li>Programação do LOGO! </li></ul>PLC’s/Autómatos : Siemens LOGO! Grupo -  SF <ul><li>A saída é ligada e desligada em função de dois valores limiares parametrizáveis. </li></ul>
  98. 98. Interruptor Analógico de limite por diferença <ul><li>Programação do LOGO! </li></ul>PLC’s/Autómatos : Siemens LOGO! Grupo -  SF <ul><li>A saída é ligada e desligada em função de um valor limiar e de diferença parametrizável. </li></ul>
  99. 99. Comparador analógico <ul><li>Programação do LOGO! </li></ul>PLC’s/Autómatos : Siemens LOGO! Grupo -  SF <ul><li>A saída é ligada e desligada em função da diferença Ax – Ay e de dois valores limiares parametrizáveis. </li></ul>
  100. 100. Monitorização de valor analógico <ul><li>Programação do LOGO! </li></ul>PLC’s/Autómatos : Siemens LOGO! Grupo -  SF <ul><li>Esta função especial guarda um valor existente na entrada analógica e desliga a entrada, logo que o valor actual na entrada analógica exceder ou não atingir o valor analógico guardado, incluindo o valor de diferença parametrizado. </li></ul>
  101. 101. Amplificador analógico <ul><li>Programação do LOGO! </li></ul>PLC’s/Autómatos : Siemens LOGO! Grupo -  SF <ul><li>Esta função especial amplifica um valor existente na entrada analógica e atribui–lhe uma saída analógica. </li></ul>
  102. 102. Relé de auto-retenção <ul><li>Programação do LOGO! </li></ul>PLC’s/Autómatos : Siemens LOGO! Grupo -  SF <ul><li>Através de uma entrada S a saída Q será set. Através de uma outra entrada R a saída será novamente reset. </li></ul>
  103. 103. Relé de impulso de corrente <ul><li>Programação do LOGO! </li></ul>PLC’s/Autómatos : Siemens LOGO! Grupo -  SF <ul><li>Tanto o set quanto o reset das saídas serão realizados por meio de impulsos curtos na entrada. </li></ul>
  104. 104. Texto de aviso <ul><li>Programação do LOGO! </li></ul>PLC’s/Autómatos : Siemens LOGO! Grupo -  SF <ul><li>Exibição de um texto de aviso parametrizado no modo run . </li></ul>
  105. 105. Softkey <ul><li>Programação do LOGO! </li></ul>PLC’s/Autómatos : Siemens LOGO! Grupo -  SF <ul><li>Esta função especial tem o mesmo efeito de um botão ou interruptor mecânico. </li></ul>
  106. 106. Registo de deslocamento <ul><li>Programação do LOGO! </li></ul>PLC’s/Autómatos : Siemens LOGO! Grupo -  SF <ul><li>Com a função registador de deslocamento pode ler ou deslocar bit a bit o valor de uma entrada. O valor da saída corresponde ao do bit do registador de deslocamento parametrizado. O sentido de deslocamento pode ser alterado através de uma entrada especial. </li></ul>
  107. 107. Exercício 1 <ul><li>Programação do LOGO! </li></ul>PLC’s/Autómatos : Siemens LOGO! Grupo -  SF
  108. 108. LIGAÇÕES NO LOGO PARA O CIRCUITO PRETENDIDO <ul><li>Ligações no LOGO! </li></ul>PLC’s/Autómatos : Siemens LOGO!
  109. 109. <ul><li>Programar o LOGO! </li></ul>PLC’s/Autómatos : Siemens LOGO!
  110. 110. ok <ul><li>Programar o LOGO! </li></ul>PLC’s/Autómatos : Siemens LOGO!
  111. 111. ok <ul><li>Programar o LOGO! </li></ul>PLC’s/Autómatos : Siemens LOGO!
  112. 112. ok <ul><li>Programar o LOGO! </li></ul>PLC’s/Autómatos : Siemens LOGO!
  113. 113. ◄ <ul><li>Programar o LOGO! </li></ul>PLC’s/Autómatos : Siemens LOGO!
  114. 114. ok <ul><li>Programar o LOGO! </li></ul>PLC’s/Autómatos : Siemens LOGO!
  115. 115. ▼ SELECCIONE FB PRIMA OK <ul><li>Programar o LOGO! </li></ul>PLC’s/Autómatos : Siemens LOGO!
  116. 116. ▼ <ul><li>Programar o LOGO! </li></ul>PLC’s/Autómatos : Siemens LOGO! + OR ▲
  117. 117. <ul><li>Programar o LOGO! </li></ul>PLC’s/Autómatos : Siemens LOGO!
  118. 118. OK <ul><li>Programar o LOGO! </li></ul>PLC’s/Autómatos : Siemens LOGO!
  119. 119. OK <ul><li>Programar o LOGO! </li></ul>PLC’s/Autómatos : Siemens LOGO!
  120. 120. “ X” É O SÍMBOLO PARA A ENTRADA NÃO UTILIZADA ▲▼ E SELECIONE “I1” <ul><li>Programar o LOGO! </li></ul>PLC’s/Autómatos : Siemens LOGO!
  121. 121. ok O cursor salta para a próxima tecla do bloco <ul><li>Programar o LOGO! </li></ul>PLC’s/Autómatos : Siemens LOGO!
  122. 122. Agora ligue “ I2 ” à segunda entrada do bloco com a <ul><li>Programar o LOGO! </li></ul>PLC’s/Autómatos : Siemens LOGO! ajuda das teclas ▲▼ e ok
  123. 123. <ul><li>Programar o LOGO! </li></ul>PLC’s/Autómatos : Siemens LOGO!
  124. 124. <ul><li>Programar o LOGO! </li></ul>PLC’s/Autómatos : Siemens LOGO!
  125. 125. <ul><li>Programar o LOGO! </li></ul>PLC’s/Autómatos : Siemens LOGO!
  126. 126. <ul><li>Programar o LOGO! </li></ul>PLC’s/Autómatos : Siemens LOGO!
  127. 127. <ul><li>Programar o LOGO! </li></ul>PLC’s/Autómatos : Siemens LOGO!
  128. 128. <ul><li>Programar o LOGO! </li></ul>PLC’s/Autómatos : Siemens LOGO!
  129. 129. <ul><li>Programar o LOGO! </li></ul>PLC’s/Autómatos : Siemens LOGO!
  130. 130. <ul><li>Programar o LOGO! </li></ul>PLC’s/Autómatos : Siemens LOGO!
  131. 131. <ul><li>Programar o LOGO! </li></ul>PLC’s/Autómatos : Siemens LOGO!
  132. 132. <ul><li>Programar o LOGO! </li></ul>PLC’s/Autómatos : Siemens LOGO!
  133. 133. <ul><li>Programar o LOGO! </li></ul>PLC’s/Autómatos : Siemens LOGO!
  134. 134. Ao ligar S1 ou S2 a lâmpada E1 vai acender e quando desligar S1 e S2 a lâmpada vai permanecer activada durante 12 minutos Exercício 2 <ul><li>Programação do LOGO! </li></ul>PLC’s/Autómatos : Siemens LOGO! Grupo -  SF
  135. 135. <ul><li>Programar o LOGO! </li></ul>PLC’s/Autómatos : Siemens LOGO!
  136. 136. <ul><li>Programar o LOGO! </li></ul>PLC’s/Autómatos : Siemens LOGO!
  137. 137. <ul><li>Programar o LOGO! </li></ul>PLC’s/Autómatos : Siemens LOGO!
  138. 138. <ul><li>Programar o LOGO! </li></ul>PLC’s/Autómatos : Siemens LOGO!
  139. 139. <ul><li>Programar o LOGO! </li></ul>PLC’s/Autómatos : Siemens LOGO!
  140. 140. <ul><li>Programar o LOGO! </li></ul>PLC’s/Autómatos : Siemens LOGO!
  141. 141. <ul><li>Programar o LOGO! </li></ul>PLC’s/Autómatos : Siemens LOGO!
  142. 142. <ul><li>Programar o LOGO! </li></ul>PLC’s/Autómatos : Siemens LOGO!
  143. 143. <ul><li>Programar o LOGO! </li></ul>PLC’s/Autómatos : Siemens LOGO!
  144. 144. <ul><li>Programar o LOGO! </li></ul>PLC’s/Autómatos : Siemens LOGO!
  145. 145. <ul><li>Programar o LOGO! </li></ul>PLC’s/Autómatos : Siemens LOGO!
  146. 146. <ul><li>Programar o LOGO! </li></ul>PLC’s/Autómatos : Siemens LOGO!
  147. 147. <ul><li>Programar o LOGO! </li></ul>PLC’s/Autómatos : Siemens LOGO!
  148. 148. <ul><li>Programar o LOGO! </li></ul>PLC’s/Autómatos : Siemens LOGO!
  149. 149. <ul><li>Programar o LOGO! </li></ul>PLC’s/Autómatos : Siemens LOGO!
  150. 150. <ul><li>Programar o LOGO! </li></ul>PLC’s/Autómatos : Siemens LOGO!
  151. 151. <ul><li>Programar o LOGO! </li></ul>PLC’s/Autómatos : Siemens LOGO!
  152. 152. <ul><li>Programar o LOGO! </li></ul>PLC’s/Autómatos : Siemens LOGO!
  153. 153. <ul><li>Programar o LOGO! </li></ul>PLC’s/Autómatos : Siemens LOGO!
  154. 154. <ul><li>Programar o LOGO! </li></ul>PLC’s/Autómatos : Siemens LOGO!
  155. 155. <ul><li>Programar o LOGO! </li></ul>PLC’s/Autómatos : Siemens LOGO!
  156. 156. <ul><li>Programar o LOGO! </li></ul>PLC’s/Autómatos : Siemens LOGO!
  157. 157. <ul><li>Programar o LOGO! </li></ul>PLC’s/Autómatos : Siemens LOGO!
  158. 158. <ul><li>Programar o LOGO! </li></ul>PLC’s/Autómatos : Siemens LOGO!
  159. 159. <ul><li>Programar o LOGO! </li></ul>PLC’s/Autómatos : Siemens LOGO!
  160. 160. <ul><li>Programar o LOGO! </li></ul>PLC’s/Autómatos : Siemens LOGO!
  161. 161. <ul><li>Programar o LOGO! </li></ul>PLC’s/Autómatos : Siemens LOGO! Acerto da data e da hora
  162. 162. <ul><li>Programar o LOGO! </li></ul>PLC’s/Autómatos : Siemens LOGO! Acerto da data e da hora
  163. 163. <ul><li>Bibliografia: Referências </li></ul>www.siemens.com.br/upfiles/1401.pdf

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