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Unia - Anhanguera Sistemas Robotizados Prof. Ms. Décio Colaneri Aula 2 17/ago/2010
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Robôs Industriais ,[object Object],* Fonte:  Welding 2001 , International Workshop on Robotic Welding Systems  Similares a um PLC para sinais anal. e digitais  Capacidades de E/S  Profibus, Ethernet, canais seriais (RS 232, 485)  Comunicação  6  Número de eixos  Em torno de 30 a 40  Relação Peso/Carga  A partir de 2 a 3 kg até limites ~ 350kg  Carga admissível  Até 25 m/s 2 Aceleração  Até 5 m/s  Velocidade  Até 0.003 mm (0.1mm usualmente)  Repetibilidade
A utilização de  Robôs no Brasil Robôs Industriais no Brasil (com 6 eixos)
A utilização de  Robôs ,[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],[object Object]
Participação de Fabricantes de Robôs no Mercado Brasileiro 32% 1.600 Outros* 16% 800 KUKA 18% 900 FANUC 34% 1.700 ABB Participação Robôs Instalados Fabricante de Robô
[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],Estimativa de Capital Investido em Robótica
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Distribuição de Robôs por Aplicação Industrial Robôs ABB instalados no Brasil Aplicação Industrial (1250 unidades)   Percentual Soldagem por pontos  33 % Soldagem a arco     18 % Manipulação / “paletização”    25 % Pintura    10 % Outros (montagem, acabamento, corte jato d’água e oxigênio)  14 % Soldagem a Arco  [ABB, 2000] Aplicação (225 unidades)   Percentual Indústria Automobilística     58 % Fornecedores auto-peças      23 % Indústrias em geral    19 %
Aplicações de  Robôs ,[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],Uma classificação mais detalhada das tarefas realizadas por um robô  pode ser descrita como de três tipos de natureza:
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  • 19. A utilização de Robôs no Brasil Robôs Industriais no Brasil (com 6 eixos)
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  • 21. Participação de Fabricantes de Robôs no Mercado Brasileiro 32% 1.600 Outros* 16% 800 KUKA 18% 900 FANUC 34% 1.700 ABB Participação Robôs Instalados Fabricante de Robô
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  • 24. Distribuição de Robôs por Aplicação Industrial Robôs ABB instalados no Brasil Aplicação Industrial (1250 unidades) Percentual Soldagem por pontos 33 % Soldagem a arco 18 % Manipulação / “paletização” 25 % Pintura 10 % Outros (montagem, acabamento, corte jato d’água e oxigênio) 14 % Soldagem a Arco [ABB, 2000] Aplicação (225 unidades) Percentual Indústria Automobilística 58 % Fornecedores auto-peças 23 % Indústrias em geral 19 %
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