1.
Robótica com software e
hardware livres
Marcelo Melo
@marcelorange
Arduino-ce ::Comunidade de Hardware Livre do Ceará
arduino-ce.blogspot.com.br

2.
Evolução da robótica
•A palavra “robô” vem do substantivo checo “robota” que
significa “trabalho escravo”;
•Em 1921, Carel Kapec usou pela primeira vez um
robô para uma peça de Teatro intitulado R.U.R
(Rossum’s Universal Robots);
•Em 1801, o francês Jacquard criou o primeiro mecanismo
robótico que substituía a mão-de-obra humana.
Trata-se de um tear que era programado por cartões
perfurados, onde estes determinavam a textura do tecido.

3.
Evolução da robótica
ASIMO
TankPitstop – Robô frentista holandês
ROOMBA OPORTUNITY
HRP-4C

4.
Evolução da robótica
•Localização e Sensoriamento remoto;
•Manutenção remota;
•Vigilância e monitoramento;
•Limpeza de ambientes;
•Entretenimento;
•Evolução da reabilitação humana;
•Aplicações médicas e militares.
Claudia Mitchell - Primeira mulher biônica do mundo.

5.
Robótica livre
O QUE UTILIZA?
•Materiais de sucata (Lixo Eletrônico);
•Reaproveitamento de embalagens;
•Transformação das coisas, ex: furadeira em servo
O QUE EU DEVO SABER PRA COMEÇAR?
•Conhecimento em alguma linguagem de programação;
•Noções de utilização de materiais como: plástico, parafusos, alumínio, madeira, etc
•Conhecimento de ferramentas e sua utilidade como: alicate,
chave de fenda, ferro de solda, furadeira, etc
•Noções de eletrônica básica;
•Vontade de aprender.

6.
Linguagens
• C / C++;
• Xlogo;
• PHP;
• Python;
• Ruby;
• Basic;
• Pascal;
• Dentre outras...

7.
E o SO?
• Ubuntu;
• Debian;
• Slackware;
• uC Linux;
• Rtai (RealTime Application Interface for Linux);
• Xenomai.

8.
Hardware Livre?
•Filosofia do Software Livre;
•Os esquemáticos do projeto, bem como Layouts de placas (PCB) estão
disponíveis; podem ser estudados, alterados e distribuídos;
•Qualquer pessoa ou empresa pode fabricar;
•Qualquer pessoa ou empresa pode modificar;
•Qualquer pessoa ou empresa pode comercializar;

9.
Hardware Livre?
• Arduino;
• LeafMaple (Seeed Studio);
• BeagleBoard/ BeagleBone;
• Raspberry Pi

10.
Arduino
O projeto Arduino (http://www.arduino.cc) iniciou-se na cidade de Ivrea, Itália, em
2005, tinha como objetivo interagir em projetos escolares de forma a ter um
orçamento menor que outros sistemas disponíveis naquela época.
Primeiro Arduino Arduino Team

11.
Arduino x Lego Mindstorms

12.
Arduino (modelos)
MEGA
ETHERNET
NANO
MINI
LILYPAD

13.
HELLO WORLD!
/* /*
Comentários Blink V1.0 rev.:0.0.
de 2 linhas ou mais (opcional) Arduino-ceComunidade de Hardware Livre do Ceará
*/ */
#define ledPin 13 // Pino em que o LED está conectado
void setup() //Inicializa as configurações void setup()
{ {
// Instruções pinMode(ledPin, OUTPUT); // habilita o pino 13 para saída digital
} }
void loop() //Bloco que se repete até o void loop()
microcontrolador seja reiniciado
{
{
digitalWrite(ledPin, HIGH); // Põe o pino do led em nível alto (liga o led)
// Instruções
delay(1000); // Aguarda 1000ms = 1segundo!
}
digitalWrite(ledPin, LOW); // Põe o pino do led em nível baixo (desliga o led)
delay(1000); // Aguarda 1000ms
}

14.
Sensores
INFRAVERMELHO
ULTRASONICO GPS
VÍDEO MICRO CHAVES PRESSÃO

15.
Atuadores
SERVO MOTOR ATUADOR LINEAR
MOTOR LIMPADOR DE PARABRISA

16.
Monte o seu também
http://www.instructables.com/id/BUILD-YOUR-OWN-ROBOT-DIY/

17.
Onde encontrar?
Robótica Livre:
http://www.roboticalivre.org/portal/
Robô assistente que dobra toalhas usa software livre
http://www.inovacaotecnologica.com.br/noticias/noticia.php?artigo=robo-dobra-toalhas&id=010180100408
Prof. Fabrício Carvalho Cunha
http://profabriciocarvalho.blogspot.com.br/p/robotica-educacional.html
Revista Mecatrônica Fácil
http://www.sabermarketing.com.br/
TORP - The Open Robot Project
http://www.theopenrobotproject.org/tiki-index.php
Instructables
http://www.instructables.com

18.
Obrigado!
arduino-ce.blogspot.com.br