Successfully reported this slideshow.
We use your LinkedIn profile and activity data to personalize ads and to show you more relevant ads. You can change your ad preferences anytime.

Цветонезависимое сопоставление стерео

434 views

Published on

Published in: Education
  • Be the first to comment

  • Be the first to like this

Цветонезависимое сопоставление стерео

  1. 1. Цветонезависимое сопоставление стерео Вячеслав Нападовский Video Group CS MSU Graphics & Media Lab
  2. 2. CS MSU Graphics & Media Lab (Video Group) www.compression.ru/video/ Only for Maxus  Содержание  Введение  Adaptive Normalized Cross-Correlation (ANCC)  Blur and Contrast Invariants  Вероятностные методы  Illumination and Focus-Independent ME  Заключение 2
  3. 3. CS MSU Graphics & Media Lab (Video Group) www.compression.ru/video/ Only for Maxus  Введение Основная цель Привести примеры метрик для вычисления разности между блоками на разных ракурсах, устойчивые к расхождениям  по цвету  по контрасту  по фокусу 3
  4. 4. CS MSU Graphics & Media Lab (Video Group) www.compression.ru/video/ Only for Maxus  Стандартный подход Метрики для блоков (1) 4 k – диспаритет Метрика соответствия блоков считается циклом по переменным m, n для всех соответствующих точек блоков Левый ракурс (Il) Правый ракурс (Ir) (x,y) (x+m,y+n) (x,y) (x+k,y) (x+k+m,y+n) Блок для сравнения Блок для сравнения
  5. 5. CS MSU Graphics & Media Lab (Video Group) www.compression.ru/video/ Only for Maxus     Стандартный подход Метрики для блоков (2) 5 Galar M., Pagola M., Barrenechea E. et al., “Aggregation of Color Information in Stereo Matching Problem: A Comparison Study,” Lecture Notes in Computer Science, 2010
  6. 6. CS MSU Graphics & Media Lab (Video Group) www.compression.ru/video/ Only for Maxus  Стандартный подход Fuzzy Similarity 6 α – константа Tolt G., Kalaykov I., “Measures Based on Fuzzy Similarity for Stereo Matching of Color Images,” Soft Computing – A Fusion of Foundations, Methodologies and Applications, vol.10, 2006
  7. 7. CS MSU Graphics & Media Lab (Video Group) www.compression.ru/video/ Only for Maxus  Стандартный подход Выводы Достоинства:  Данные метрики просты в реализации  Их вычисление хорошо оптимизируется Недостаток:  Не учитывает возможные расхождения ракурсов по цвету и фокусу 7
  8. 8. CS MSU Graphics & Media Lab (Video Group) www.compression.ru/video/ Only for Maxus  Введение Решаемые задачи Приводимые далее метрики могут быть использованы в алгоритмах нахождения  Disparity Map  Optical Flow (OF)  Motion Estimation (ME) 8
  9. 9. CS MSU Graphics & Media Lab (Video Group) www.compression.ru/video/ Only for Maxus  Содержание  Введение  Adaptive Normalized Cross-Correlation (ANCC)  Blur and Contrast Invariants  Вероятностные методы  Illumination and Focus Independent ME  Заключение 9
  10. 10. CS MSU Graphics & Media Lab (Video Group) www.compression.ru/video/ Only for Maxus  Метод ANCC Алгоритм Метод Adaptive Normalized Cross-Correlation: 1. Вычислить коэффициенты для метрики по всему изображению отдельно для левого и правого ракурса 2. Применить Graph-cut based метод для определения disparity map При решении задачи Graph-cut учитывается текстурная и цветовая похожесть блоков 10 Yong Seok Heo, Kyong Mu Lee, Sang Uk Lee, “Robust Stereo Matching Using Adaptive Normalized Cross-Correlation,” IEEE Transac. on PAMI, 2011
  11. 11. CS MSU Graphics & Media Lab (Video Group) www.compression.ru/video/ Only for Maxus  Метрика отличия блоков Текстурная составляющая (1) 11 R'''L – преобразованная R-компонента пикселя aL(R), bL(R), cL(R), γL(R) – глобальные коэффициенты; определяются из предположения серого мира для левого (правого) ракурса RL(R)(p), GL(R)(p), BL(R)(p) – RGB-компоненты пикселя p на левом (правом) ракурсе wL(R)(t) – ядро кросс-билатерального фильтра W(p) – рассматриваемая окрестность пикселя p Z(p) – нормирующая константа Yong Seok Heo, Kyong Mu Lee, Sang Uk Lee, “Robust Stereo Matching Using Adaptive Normalized Cross-Correlation,” IEEE Transac. on PAMI, 2011
  12. 12. CS MSU Graphics & Media Lab (Video Group) www.compression.ru/video/ Only for Maxus  Метрика отличия блоков Текстурная составляющая (2) 12 p – центр окрестности t – точка из окрестности σd, σs – константы I(p) – яркость пикселя p Метрика похожести текстуры: Yong Seok Heo, Kyong Mu Lee, Sang Uk Lee, “Robust Stereo Matching Using Adaptive Normalized Cross-Correlation,” IEEE Transac. on PAMI, 2011
  13. 13. CS MSU Graphics & Media Lab (Video Group) www.compression.ru/video/ Only for Maxus  Метрика отличия блоков Цветовая составляющая 13 RO L(R)(ti) – R-компонента пикселя ti на левом (правом) ракурсе Yong Seok Heo, Kyong Mu Lee, Sang Uk Lee, “Robust Stereo Matching Using Adaptive Normalized Cross-Correlation,” IEEE Transac. on PAMI, 2011
  14. 14. CS MSU Graphics & Media Lab (Video Group) www.compression.ru/video/ Only for Maxus  Метрика отличия блоков 14 ϴ – коэффициент отношения между цветовой и текстурной составляющей Dp(fp) – значение метрики для пикселя fp Yong Seok Heo, Kyong Mu Lee, Sang Uk Lee, “Robust Stereo Matching Using Adaptive Normalized Cross-Correlation,” IEEE Transac. on PAMI, 2011
  15. 15. CS MSU Graphics & Media Lab (Video Group) www.compression.ru/video/ Only for Maxus  Результаты Последовательность Dolls 15 левый ракурс правый ракурс Ground truth результат алгоритма Yong Seok Heo, Kyong Mu Lee, Sang Uk Lee, “Robust Stereo Matching Using Adaptive Normalized Cross-Correlation,” IEEE Transac. on PAMI, 2011
  16. 16. CS MSU Graphics & Media Lab (Video Group) www.compression.ru/video/ Only for Maxus  Результаты Сравнение 16 Yong Seok Heo, Kyong Mu Lee, Sang Uk Lee, “Robust Stereo Matching Using Adaptive Normalized Cross-Correlation,” IEEE Transac. on PAMI, 2011
  17. 17. CS MSU Graphics & Media Lab (Video Group) www.compression.ru/video/ Only for Maxus  Результаты Последовательность Aloe 17 левый ракурс правый ракурс Ground truth результат алгоритма Yong Seok Heo, Kyong Mu Lee, Sang Uk Lee, “Robust Stereo Matching Using Adaptive Normalized Cross-Correlation,” IEEE Transac. on PAMI, 2011
  18. 18. CS MSU Graphics & Media Lab (Video Group) www.compression.ru/video/ Only for Maxus  Результаты Сравнение (1) 18 Yong Seok Heo, Kyong Mu Lee, Sang Uk Lee, “Robust Stereo Matching Using Adaptive Normalized Cross-Correlation,” IEEE Transac. on PAMI, 2011
  19. 19. CS MSU Graphics & Media Lab (Video Group) www.compression.ru/video/ Only for Maxus  Результаты Сравнение (2) 19 Ground truth Graph-cut based method with SAD metric результат авторов статьи Yong Seok Heo, Kyong Mu Lee, Sang Uk Lee, “Robust Stereo Matching Using Adaptive Normalized Cross-Correlation,” IEEE Transac. on PAMI, 2011
  20. 20. CS MSU Graphics & Media Lab (Video Group) www.compression.ru/video/ Only for Maxus  Выводы Достоинства:  Устойчивость к цветовым искажениям между ракурсами  Использование текстурной информации блоков Недостаток:  Вычислительная сложность 20
  21. 21. CS MSU Graphics & Media Lab (Video Group) www.compression.ru/video/ Only for Maxus  Содержание  Введение  Adaptive Normalized Cross-Correlation (ANCC)  Blur and Contrast Invariants  Вероятностные методы  Illumination and Focus Independent ME  Заключение 21
  22. 22. CS MSU Graphics & Media Lab (Video Group) www.compression.ru/video/ Only for Maxus  Blur and Contrast Invariants Идея метода (1)  На входе – ректифицированное изображение  На выходе – disparity map  Алгоритм использует дескрипторы, основанные на фазе направления градиента в окрестности пикселя  Ошибка для блока вычисляется на основе совпадения фаз градиентов 22Pedone M., Heikkila J., “Blur and Contrast Invariant Fast Stereo Matching,” ACIVS, 2008
  23. 23. CS MSU Graphics & Media Lab (Video Group) www.compression.ru/video/ Only for Maxus  Blur and Contrast Invariants Идея метода (2)  Алгоритм ищет наилучшее приближение для блока только по горизонтали  Для выбора наилучшего приближения используется сравнение по метрике Fuzzy Similarity  Для подавления скачков контраста используется нормализованная метрика SAD 23Pedone M., Heikkila J., “Blur and Contrast Invariant Fast Stereo Matching,” ACIVS, 2008
  24. 24. CS MSU Graphics & Media Lab (Video Group) www.compression.ru/video/ Only for Maxus  Формализация метода 24 ΦA(u,v) – фазовое значение в спектральном домене k – коэффициент FA(u,v) – спектральная компонента блока A с координатами (u,v) Теоретический описатель дескриптора для блока A (N × N): Разность фаз соответствующих блоков на разных ракурсах: Формальное описание дескриптора: Pedone M., Heikkila J., “Blur and Contrast Invariant Fast Stereo Matching,” ACIVS, 2008
  25. 25. CS MSU Graphics & Media Lab (Video Group) www.compression.ru/video/ Only for Maxus  Blur and Contrast Invariants Алгоритм 1. Для каждого пикселя рассматривается окрестность, состоящая из 5 окон 2. Для каждого окна ищется значение диспаритета 3. Затем результат сглаживается с помощью Dynamic Programming Scanline Optimization 25 L/2 Pedone M., Heikkila J., “Blur and Contrast Invariant Fast Stereo Matching,” ACIVS, 2008 L – минимальный диаметр дескриптора
  26. 26. CS MSU Graphics & Media Lab (Video Group) www.compression.ru/video/ Only for Maxus  Blur and Contrast Invariants Результаты (1) 26 один из ракурсов Ground truth Pedone M., Heikkila J., “Blur and Contrast Invariant Fast Stereo Matching,” ACIVS, 2008
  27. 27. CS MSU Graphics & Media Lab (Video Group) www.compression.ru/video/ Only for Maxus  Blur and Contrast Invariants Результаты (2) 27 один из ракурсов результат Pedone M., Heikkila J., “Blur and Contrast Invariant Fast Stereo Matching,” ACIVS, 2008
  28. 28. CS MSU Graphics & Media Lab (Video Group) www.compression.ru/video/ Only for Maxus  Blur and Contrast Invariants Результаты (3) 28Pedone M., Heikkila J., “Blur and Contrast Invariant Fast Stereo Matching,” ACIVS, 2008 Сравнение с SAD + Graph-cut методом
  29. 29. CS MSU Graphics & Media Lab (Video Group) www.compression.ru/video/ Only for Maxus  Blur and Contrast Invariants Результаты (4) 29 один из ракурсов Ground truth Pedone M., Heikkila J., “Blur and Contrast Invariant Fast Stereo Matching,” ACIVS, 2008
  30. 30. CS MSU Graphics & Media Lab (Video Group) www.compression.ru/video/ Only for Maxus  Blur and Contrast Invariants Результаты (5) 30 один из ракурсов результат Pedone M., Heikkila J., “Blur and Contrast Invariant Fast Stereo Matching,” ACIVS, 2008
  31. 31. CS MSU Graphics & Media Lab (Video Group) www.compression.ru/video/ Only for Maxus  Выводы Достоинства:  Устойчивость:  к Gaussian blur  к motion blur  к изменениям по яркости Недостаток:  На резких картинках даёт размытый результат 31
  32. 32. CS MSU Graphics & Media Lab (Video Group) www.compression.ru/video/ Only for Maxus  Содержание  Введение  Adaptive Normalized Cross-Correlation (ANCC)  Blur and Contrast Invariants  Вероятностные методы  Illumination and Focus Independent ME  Заключение 32
  33. 33. CS MSU Graphics & Media Lab (Video Group) www.compression.ru/video/ Only for Maxus  Идея методов Для каждого блока вычисляется матрица локального преобразования M с использованием Maximum- Likelihood (ML) и Maximum A Posteriori (MAP) методов: 33 Yori, Uori, Vori – YUV-компоненты точек исправляемого ракурса Ycor, Ucor, Vcor – исправленные значения цвета Ling Hou, Au O. et al., “ML Versus MAP Based Local Illumination and Color Correction Algorithm for Multi-View Video,” IEEE International Workshop on MMSP, 2009
  34. 34. CS MSU Graphics & Media Lab (Video Group) www.compression.ru/video/ Only for Maxus  Maximum-Likelihood method Компонента mY (mU, mV) матрицы M находится путём минимизации функции: 34 Yi ref – Y-компонента i-ой точки reference block Yi ori, Ui ori, Vi ori – YUV-компоненты i-ой точки в соответствующем блоке на другом ракурсе Ling Hou, Au O. et al., “ML Versus MAP Based Local Illumination and Color Correction Algorithm for Multi-View Video,” IEEE International Workshop on MMSP, 2009
  35. 35. CS MSU Graphics & Media Lab (Video Group) www.compression.ru/video/ Only for Maxus  Maximum A Posteriori method Аналогичным образом находится компонента mY (mU, mV) матрицы M в этом методе: 35 Yi ref – Y-компонента i-ой точки reference block Yi ori, Ui ori, Vi ori – YUV-компоненты i-ой точки в соответствующем блоке на другом ракурсе λ1, λ2 – коэффициенты Ling Hou, Au O. et al., “ML Versus MAP Based Local Illumination and Color Correction Algorithm for Multi-View Video,” IEEE International Workshop on MMSP, 2009
  36. 36. CS MSU Graphics & Media Lab (Video Group) www.compression.ru/video/ Only for Maxus  Результаты Reference view 36 Ling Hou, Au O. et al., “ML Versus MAP Based Local Illumination and Color Correction Algorithm for Multi-View Video,” IEEE International Workshop on MMSP, 2009
  37. 37. CS MSU Graphics & Media Lab (Video Group) www.compression.ru/video/ Only for Maxus  Результаты Current view 37 Ling Hou, Au O. et al., “ML Versus MAP Based Local Illumination and Color Correction Algorithm for Multi-View Video,” IEEE International Workshop on MMSP, 2009
  38. 38. CS MSU Graphics & Media Lab (Video Group) www.compression.ru/video/ Only for Maxus  Результаты ML based correction of current view 38 Ling Hou, Au O. et al., “ML Versus MAP Based Local Illumination and Color Correction Algorithm for Multi-View Video,” IEEE International Workshop on MMSP, 2009
  39. 39. CS MSU Graphics & Media Lab (Video Group) www.compression.ru/video/ Only for Maxus  Результаты MAP based correction of current view 39 Ling Hou, Au O. et al., “ML Versus MAP Based Local Illumination and Color Correction Algorithm for Multi-View Video,” IEEE International Workshop on MMSP, 2009
  40. 40. CS MSU Graphics & Media Lab (Video Group) www.compression.ru/video/ Only for Maxus  Результаты Сравнение 40 reference view ML based correction of current view MAP based correction of current view current view Ling Hou, Au O. et al., “ML Versus MAP Based Local Illumination and Color Correction Algorithm for Multi-View Video,” IEEE International Workshop on MMSP, 2009
  41. 41. CS MSU Graphics & Media Lab (Video Group) www.compression.ru/video/ Only for Maxus  Выводы Достоинство:  Прост в реализации (используя MATLAB) Недостаток:  Авторы предполагают, что disparity map для блоков уже вычислен 41
  42. 42. CS MSU Graphics & Media Lab (Video Group) www.compression.ru/video/ Only for Maxus  Содержание  Введение  Adaptive Normalized Cross-Correlation (ANCC)  Blur and Contrast Invariants  Вероятностные методы  Illumination and Focus Independent ME  Заключение 42
  43. 43. CS MSU Graphics & Media Lab (Video Group) www.compression.ru/video/ Only for Maxus  Illumination and Focus Independent ME Идея метода:  Для вычисления ME между ракурсами используется метод Illumination Compensation (IC)  Каждый блок перед сопоставлением раскладывается на среднее значение и текстурную составляющую  Для обеспечения инвариантности к фокусу reference image фильтруется, и ME вычисляется повторно 43 Jae Hoon Kim, PoLin Lai, Joaquin Lopez et al., “New Coding Tools for Illumination and Focus Mismatch Compensation in Multiview Video Coding,” IEEE Transac. on CSVT, 2011
  44. 44. CS MSU Graphics & Media Lab (Video Group) www.compression.ru/video/ Only for Maxus  Алгоритм Вычисление метрики 44 SSDACi – значение метрики на i-ом reference block µC, µi R – среднее значение для current block и i-го reference block ωC, ωi R – несмещённое значение для current block и i-го reference block Bi R – i-ый reference block Jae Hoon Kim, PoLin Lai, Joaquin Lopez et al., “New Coding Tools for Illumination and Focus Mismatch Compensation in Multiview Video Coding,” IEEE Transac. on CSVT, 2011
  45. 45. CS MSU Graphics & Media Lab (Video Group) www.compression.ru/video/ Only for Maxus  Adaptive Reference Filtering Алгоритм 1. Вычисляется MVF с использованием Illumination Compensation (IC) 2. Векторы из MVF группируются на 4 класса по глубине по значению векторов с помощью Expectation-Maximization (EM) algorithm based on the Gaussian Mixture Model (GMM) 3. Для каждого класса определяется ядро свёртки, преобразующее один ракурс к другому, скомпенсированному 4. Reference-ракурс фильтруется с использованием вычисленных ядер 5. Вновь вычисляется ME c IC 45 Jae Hoon Kim, PoLin Lai, Joaquin Lopez et al., “New Coding Tools for Illumination and Focus Mismatch Compensation in Multiview Video Coding,” IEEE Transac. on CSVT, 2011
  46. 46. CS MSU Graphics & Media Lab (Video Group) www.compression.ru/video/ Only for Maxus  Результаты Последовательности для тестов 46 Ballroom Race1 Jae Hoon Kim, PoLin Lai, Joaquin Lopez et al., “New Coding Tools for Illumination and Focus Mismatch Compensation in Multiview Video Coding,” IEEE Transac. on CSVT, 2011
  47. 47. CS MSU Graphics & Media Lab (Video Group) www.compression.ru/video/ Only for Maxus  Результаты Сегментация по глубине 47 Jae Hoon Kim, PoLin Lai, Joaquin Lopez et al., “New Coding Tools for Illumination and Focus Mismatch Compensation in Multiview Video Coding,” IEEE Transac. on CSVT, 2011
  48. 48. CS MSU Graphics & Media Lab (Video Group) www.compression.ru/video/ Only for Maxus  Результаты Сравнение методов 48 Jae Hoon Kim, PoLin Lai, Joaquin Lopez et al., “New Coding Tools for Illumination and Focus Mismatch Compensation in Multiview Video Coding,” IEEE Transac. on CSVT, 2011
  49. 49. CS MSU Graphics & Media Lab (Video Group) www.compression.ru/video/ Only for Maxus  Выводы Достоинства:  Базируется на ME  Прост в реализации Недостаток:  Использует первое приближение MVF для группировки блоков на классы, которое не учитывает расхождения по фокусу 49
  50. 50. CS MSU Graphics & Media Lab (Video Group) www.compression.ru/video/ Only for Maxus  Содержание  Введение  Adaptive Normalized Cross-Correlation (ANCC)  Blur and Contrast Invariants  Вероятностные методы  Illumination and Focus Independent ME  Заключение 50
  51. 51. CS MSU Graphics & Media Lab (Video Group) www.compression.ru/video/ Only for Maxus  Заключение Выводы  Метод с использованием Normalized Cross- Correlation метрики и метод, учитывающий фазовое значение в спектральном домене, стабильны к сильным искажениям по фокусу и яркости по мнению авторов  Метод, использующий в качестве сегментации на разные уровни по глубине первое приближение MVF, может оказаться нестабильным к сильным искажениям 51
  52. 52. CS MSU Graphics & Media Lab (Video Group) www.compression.ru/video/ Only for Maxus  Заключение Проделанная работа  Улучшены результаты для Local Color Correction на областях с бликами  Реализовано темпоральное сглаживание  Написан патч, добавляющий цветонезависимую метрику в GML ME 52
  53. 53. CS MSU Graphics & Media Lab (Video Group) www.compression.ru/video/ Only for Maxus  Сравнение результатов Левый ракурс Этот текст – нижний колонтитул. Для вставки ссылки сразу на несколько слайдов, надо их выделить, нажать колонтитулы», написать текст в поле «нижний колонтитул» и нажать «применить». Не путать с «применить ко всем»!!! 53
  54. 54. CS MSU Graphics & Media Lab (Video Group) www.compression.ru/video/ Only for Maxus  Сравнение результатов Правый ракурс Этот текст – нижний колонтитул. Для вставки ссылки сразу на несколько слайдов, надо их выделить, нажать колонтитулы», написать текст в поле «нижний колонтитул» и нажать «применить». Не путать с «применить ко всем»!!! 54
  55. 55. CS MSU Graphics & Media Lab (Video Group) www.compression.ru/video/ Only for Maxus  Сравнение результатов Исправленный правый ракурс (было) Этот текст – нижний колонтитул. Для вставки ссылки сразу на несколько слайдов, надо их выделить, нажать колонтитулы», написать текст в поле «нижний колонтитул» и нажать «применить». Не путать с «применить ко всем»!!! 55
  56. 56. CS MSU Graphics & Media Lab (Video Group) www.compression.ru/video/ Only for Maxus  Сравнение результатов Исправленный правый ракурс (стало) Этот текст – нижний колонтитул. Для вставки ссылки сразу на несколько слайдов, надо их выделить, нажать колонтитулы», написать текст в поле «нижний колонтитул» и нажать «применить». Не путать с «применить ко всем»!!! 56
  57. 57. CS MSU Graphics & Media Lab (Video Group) www.compression.ru/video/ Only for Maxus  Сравнение результатов Левый ракурс Этот текст – нижний колонтитул. Для вставки ссылки сразу на несколько слайдов, надо их выделить, нажать колонтитулы», написать текст в поле «нижний колонтитул» и нажать «применить». Не путать с «применить ко всем»!!! 57
  58. 58. CS MSU Graphics & Media Lab (Video Group) www.compression.ru/video/ Only for Maxus  Сравнение результатов Правый ракурс Этот текст – нижний колонтитул. Для вставки ссылки сразу на несколько слайдов, надо их выделить, нажать колонтитулы», написать текст в поле «нижний колонтитул» и нажать «применить». Не путать с «применить ко всем»!!! 58
  59. 59. CS MSU Graphics & Media Lab (Video Group) www.compression.ru/video/ Only for Maxus  Сравнение результатов Исправленный правый ракурс (было) Этот текст – нижний колонтитул. Для вставки ссылки сразу на несколько слайдов, надо их выделить, нажать колонтитулы», написать текст в поле «нижний колонтитул» и нажать «применить». Не путать с «применить ко всем»!!! 59
  60. 60. CS MSU Graphics & Media Lab (Video Group) www.compression.ru/video/ Only for Maxus  Сравнение результатов Исправленный правый ракурс (стало) Этот текст – нижний колонтитул. Для вставки ссылки сразу на несколько слайдов, надо их выделить, нажать колонтитулы», написать текст в поле «нижний колонтитул» и нажать «применить». Не путать с «применить ко всем»!!! 60
  61. 61. CS MSU Graphics & Media Lab (Video Group) www.compression.ru/video/ Only for Maxus  Сейчас будет видео 61
  62. 62. CS MSU Graphics & Media Lab (Video Group) www.compression.ru/video/ Only for Maxus  Дальнейшие планы  Написание метрики оценки качества стерео видео для VQMT 3D  Интеграция локальной цветокоррекции в плагин для AAE  Улучшение темпоральной стабильности локальной цветокоррекции  Реализация алгоритма синхронизации двух ракурсов по времени 62
  63. 63. CS MSU Graphics & Media Lab (Video Group) www.compression.ru/video/ Only for Maxus  Литература (1) 1. Galar M., Pagola M., Barrenechea E., Lоpez-Molina C., Bustince H., “Aggregation of Color Information in Stereo Matching Problem: A Comparison Study,” Lecture Notes in Computer Science, vol. 6098, pp. 369–378, 2010. 2. Yong Seok Heo, Kyong Mu Lee, Sang Uk Lee, “Robust Stereo Matching Using Adaptive Normalized Cross-Correlation,” IEEE Transactions on Pattern Analysis and Machine Intelligence, vol. 33, pp. 807–822, April 2011. 3. Pedone M., Heikkila J., “Blur and Contrast Invariant Fast Stereo Matching,” Proceedings of the 10th International Conference on Advanced Concepts for Intelligent Vision Systems (ACIVS), pp. 883–890, 2008. 63
  64. 64. CS MSU Graphics & Media Lab (Video Group) www.compression.ru/video/ Only for Maxus  Литература (2) 4. Ling Hou, Au O., Xiaopeng Fan, Jiantao Zhou, “Maximum-Likelihood Versus Maximum A Posteriori Based Local Illumination and Color Correction Algorithm for Multi-View Video,” IEEE International Workshop on Multimedia Signal Processing (MMSP), pp. 1-4, 5-7, October 2009 5. Jae Hoon Kim, PoLin Lai, Lopez J., Ortega A., Yeping Su, Peng Yin, Gomila C., “New Coding Tools for Illumination and Focus Mismatch Compensation in Multiview Video Coding,” IEEE Transactions on Circuits and Systems for Video Technology, vol. 17, pp. 1519–1535, November 2011. 64
  65. 65. CS MSU Graphics & Media Lab (Video Group) www.compression.ru/video/ Only for Maxus  Лаборатория компьютерной графики и мультимедиа Видеогруппа — это:  Выпускники в аспирантурах Англии, Франции, Швейцарии (в России в МГУ и ИПМ им. Келдыша)  Выпускниками защищены 5 диссертаций  Наиболее популярные в мире сравнения видеокодеков  Более 3 миллионов скачанных фильтров обработки видео 65

×