Practica 1

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Practica 1

  1. 1. 1 Práctica #1: Utilización de las válvulas de distribución para el comando de un cilindro de doble efecto. Carmer Valeria Cabrera Brito. ccabrera@est.ups.edu.ec Ivan Andres Cordero Mera icorderom@est.ups.edu.ec Universidad Politécncia Salesiana Sede Cuenca Automatización Industrial II Resumen—En esta práctica, se pudo recordar la teoría sobre III-B. Representación esquemática de las válvulasválvulas, su simbología y su funcionamiento, se procedió aimplementar varios circuitos neumáticos que consiste en elmovimiento de un cilindro de doble efecto con válvulas de 3/2 La representación que se utiliza corresponde a la norma ISO(3 vías, 2 posiciones), 4/2 (4 vías, 2 posiciones), 5/2 (5 vías, 2 1219. Se trata de una representación que refleja la función y elposiciones) y 5/3 (5 vías, 3 posiciones), también se pudo ver funcionamiento de las válvulas de una manera tremendamenteconceptos como el enclavamiento y posición normal o de reposo significativa.que poseen estas tipos de válvulas, además de su funcionamientosu accionamiento y el tipo de retorno del aire. III-B1. Posición: Cada posición de conmutación o posi- Index Terms—cilindro, enclavamiento, neumática, pilotaje, vál- ción de trabajo que puede adoptar una válvula distribuidora, esvulas representado por un cuadrado. El número de cuadrados uno a continuación del otro indica el número de posibles posiciones I. OBJETIVO GENERAL de la válvula distribuidora (Vease figura 1)[4] Diseñar e implementar el mando de un cilindro de dobleefecto con el uso de las diferentes válvulas a traves de circuitosneumaticos , utilizando el programa Festo Fluidsim para com-prender su funcionamiento de estas valvulas, familiarizarsecon la neumatica y finalmente poder montarlas en la practica. II. OBJETIVOS ESPECÍFICOS. Figura 1. Representación Esquemática de las posiciones de una válvula Mando de un cilindro de doble efecto a través de dos neumática válvulas 3/2 Mando de un cilindro de doble efecto utilizando las válvulas 4/2 III-B2. Funcionamiento: Mando de un cilindro de doble efecto utilizando las válvulas 5/2 El funcionamiento de cada posición se representa esque- Mando de un cilindro de doble efecto utilizando las máticamente en el interior de cada casilla, por flechas, válvulas 5/3 con pilotaje para indicar el sentido de circulación del fluido (Vease figura 2).[4] III. MARCO TEÓRICO.III-A. Válvulas Sirven para regular la (presion o caudal) que es distribuidohacia el circuito, estos elementos sirven para regular la puestaen marcha o el paro del sistema, asi mismo como el sentidodel flujo, o el caudal del fluido que viene desde el regulador.[1] Según su función las válvulas se subdividen en los grupossiguientes: Figura 2. Representación Esquemática de las vías de flujo de una válvula neumática Válvulas de vías o distribuidoras Válvulas de bloqueo Válvulas de presión Para indicar si una vía de la válvula esta cerrada (Vease Válvulas de caudal y de cierre figura 3).[4]
  2. 2. 2 estas válvulas pueden tener dos estados, normalmente abierto o normalmente cerrado (Véase Figura 7,8).[3]Figura 3. Representación Esquemática de las vías cerradas de una válvulaneumática III-B3. Designación de la conexiones en una válvula: Lasconexiones externas se denominan por medio de números omayúsculas(Vease figura 4).[4] Figura 7. Válvula 3/2 NA.Figura 4. Designación de ConexionesIII-C. Accionamiento de una válvula Figura 8. Válvula 3/2 NC. El accionamiento de las valvulas puede ser manual, electricoo mecanico, el accionamiento de las mismas puede ser en un III-E. Válvula 4/2sentido o el otro, si el accionamiento es manual este puede Este tipo de válvula, permite el paso del fluido en ambasser mediante pulsador, palanca o pedal (Véase Figura 5), si direcciones. Su tipo de accionamiento puede ser mecánicosu accionamiento es mecanico se efectúa por medio de una o neumático. En posición de reposo la alimentación (1) seleva , muelle o rodillo (Vease figura 6), en el accionamiento comunica con la vía de utilización (2) y la vía (4) con elneumático se utiliza aire comprimido del mismo circuito o de escape (3), en esta posición las válvulas pueden ser paralelasotro auxiliar para maniobrar la posición de la válvula. o cruzadas según especifique el fabricante; al accionarse la válvula la alimentación se comunica con la vía (4) mientras que la vía (2) se comunica con la de escape (3), (Véase Figura 9).Figura 5. Accionamiento manual de una válvulaFigura 6. Accionamiento mecánico de una válvula Figura 9. Simbología de una válvula 4/2 paralela (arriba) y cruzada (abajo).III-D. Válvula 3/2 III-E1. Válvula 5/2: Esta válvula posee cinco vías y tiene Las válvulas distribuidoras 3/2 se utilizan para mandos con la característica de mediante dos posiciones, es igual a la vál-cilindros de simple efecto o para el pilotaje de servo elementos, vula 3/2 con la diferencia que ésta tiene presión en una de las
  3. 3. 3salidas, incluso estando en reposo. A ésta válvula la podemos Debido a que se hiba a trabajar con aire comprimido y parareconocer por su simbología (véase figura 10), además pueden evitar accidentes se iso el uso de gafas industriales.sus vías estar configurado de diferentes formas.[3] Antes de analizar individualmente cada circuitos es impor- tante mencionar que para todos los circuitos se iso es uso de: Fuente de alimentación. Unidad de mantenimiento. Cilindro doble efecto. Pero antes de armar fue necesario entrar en contacto físico con las válvulas para determinar en donde y como debíamos conectar las mangueras con aire a presión, una vez identifi- cadas cada una de las conexiones que se tenían que hacer se procedió a conectar las salidas al cilindro para controlar la salida y retorno del mismo. Una vez tomadas las medidas necesarias de protección,Figura 10. Simbología de las válvulas 5/2. con el esquema ya simulado y con el reconocimiento de los elementos, procedimos a armar. III-E2. Válvula 5/3: Este tipo de válvula tiene las mismascaracterísticas que las válvulas 4/3, con la diferencia quecuentan con una vía más que las anteriores válvulas. Esta IV-A. Mando de un cilindro de doble efecto a traves de dosválvula tiene cinco conexiones: presión, dos con trabajo y valvulas 3/2dos con la atmósfera, y puede adoptar tres posiciones.(VéaseFigura 11) Para el primer circuito que se armo ademas de los elementos mencionados anteriormente se utilizo dos valvulas 3/2 con esfuerzo (pulsante) y con retorno de muelle, como se ve en la simulación (Vease figura 13), el funcionamiento de este circuito consistio, que al selecionar el pulsante 1 el vastago del cilindro de doble efecto sale y al prescionar al pulsante 2 el vastago regresa a su posición original.Figura 11. Simbología de una válvula 5/3.III-F. Cilindro de doble efecto El trabajo del cilindro se realiza en las dos carreras delvástago tanto en la salida como en el retroceso, en estoscilindros la fuerza ejercida por el aire comprimido anima alémbolo a realizar un movimiento de traslación en los dossentidos, se dispone de fuerza útil tanto a la ida como alretorno (Véase Figura 10). Figura 13. Utilización de válvulas 3/2. IV-B. Mando de un cilindro de doble efecto utilizando las válvulas 4/2Figura 12. Actuador lineal de doble efecto. Para el uso de la valvula 4/2 solo la simulamos(Vease figura 14), debido a que en los bancos de trabajo no habia este IV. DESARROLLO DE LA PRACTICA. tipo de valvula, para la simulación le dimos las caracteristicas Para poder implementar los circuitos neumático en los de esfuerzo(pulsante con anclaje) y retorno por muelle, albancos de trabajo, primero se tuvo que diseñar y verificar en presiona el pulsante con anclaje provoco que el vastago salgael simulador Festo FluidSIM el correcto funcionamiento de del cilindro y al volver a presiona el vastago retorno a sulos esquemas. posicion original.
  4. 4. 4Figura 14. Válvula 4/2. Figura 16. Válvula 5/3 retorno por pilotaje. V. CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES. V-A. Conclusiones La utilizacion de las válvulas, son fáciles de identificarIV-C. Mando de un cilindro de doble efecto utilizando las y utilizar, para controlar el mando de un cilindro de dobleválvulas 5/2 efecto son ideales ya que solo con una o maximo dos de ellas podemos controlar el paso del aire comprimido, ya sea para Para el circuito utilizando valvula 5/2 al igual que en sacar o retornar el vastago del cilindro doble efecto.el circuito anterior se utilizo una de esfuerzo (pulsante con Debido a esto podemos fácilmente darnos cuenta de queanclaje) y retorno por muelle(Vease figura 15), el mismo que estos tipos de válvulas, fácilmente podrían ser de la mayoral ser presionado provocaba que el vastago del cilindro salga aplicación a nivel industrial en lo que respecta a manejo dey al volver a presionarle el vastago retornaba a su posición cilindros de doble efectooriginal. V-B. Recomendaciones Se recomienda familiarizarse primero con los dispositivos antes de usarlos. Se recomienda utilizar las protecciones necesarias. Verificar que la presión del aire sea la adecuada, ya que si es demasiada el vástago saldrá muy rápido y puede provocar daño en el mismo o en otro elemento cercano. Revisar que todas las salidas de aire esten topadas, para no provocar perdidas de aire comprimido y sobre todo evitar accidentes. R EFERENCIAS [1] Neumática e Hidráulica, segunda edición, Autor: Antonio Sole 2011 [2] Neumática, Hidráulica y electricidad aplicada, primera edición, Autor: Jose Rodal Viloria [3] Departamento de Ingeniería Mecánica Neumática y oleohidráu-Figura 15. Válvula 5/2. lica. Neumática. 2005. [4] Festo fluidsim A NEXOIV-D. Mando de un cilindro de doble efecto utilizando lasválvulas 5/3 con pilotaje En este circuito se utilizo una valvula 5/3 con esfuer-zo(pulsante)y retorno con pilotaje, en este circuito se tuvo 3posiciones las mismas que fueron, al presionar el pulsante ala izquierda el vastago del cilindro salio, al poner el pulsanteen medio no realizo ninguna acción, y al poner el pulsante ala derecha el vastago regreso a su posicion original.
  5. 5. 5Figura 17. Circuito armado valvula 3/2. Figura 19. Circuito armado valvula 5/3.Figura 18. Circuito armado valvula 5/2.

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