Robótica Quirúrgica

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Robótica Quirúrgica

  1. 1. BENEMÉRITA UNIVERSIDAD AUTÓNOMA DE PUEBLA FACULTAD DE MEDICINA Desarrollo de Habilidades de las Tecnologías de la Información y Comunicación ROBÓTICA QUIRÚRGICA INTEGRANTES DEL EQUIPO: HERNANDEZ URQUIETA LUIS VERGARA MONROY JENIFFER YESCAS VAZQUEZ XANAT
  2. 2. PRIMAVERA 2012ResumenEn nuestro afán de ser mejores médicos y profesionistas que ya no “intentan”curar al paciente, llegar a él cómo podamos y tener herramientas suficientespara su sanación hemos desarrollado diferentes técnicas a través de lostiempos. Una de las más recientes: “La robótica quirúrgica”Sus usos y ventajas: infinitos, pero al fin y al cabo robots fríos, sin razón nisentimientos, son ahora parte fundamental de algunos médicos, futuroscolegas que tratan con esta herramienta.Si bien no les hemos dado un pensamiento propio, su ayuda ha sido enorme:desde procedimientos quirúrgicos que se realizan a través de pequeñosorificios hasta los que se realizan en diferentes países, es decir, desde el otrolado del mundo.Y es que realizar procedimientos que no sean invasivos y que ayuden alpaciente y además le proporcionen una pronta recuperación han hechoprioritario el uso de técnicas más avanzadas en el campo de la cirugía.Ahora se ocupan de ver, revisar e investigar cuáles son sus capacidades,ventajas, su interacción con los médicos, cirujanos y las personas alrededor deellos, sus aspectos dirigidos de acuerdo a la ética y los valores.Aunque como lo vemos, jamás podrá ser reemplazado el cirujano. Pero aún nosabemos hasta donde llegarán las capacidades de estos robots diseñados porhumanos para reemplazar a otros humanos.De sus desventajas poco se ha hablado, una de las más preocupantes es elhecho de que vienen a reemplazarnos y eso causa alarmantes signos dedesorden mental en los cirujanos.
  3. 3. Medicina robótica Quirúrgica¿Qué es la medicina robótica y en qué se puede aplicar?Para empezar hay que poder definir el concepto de forma adecuada,empezaremos definiendo el concepto de “robot”, un concepto aparentementeya muy bien conocido por todas las personas.(esta información fue obtenida deun artículo en internet: Víctor F. Muñoz Martínez. Septiembre 2007.unizar.es. 31/03/2012.http://webdiis.unizar.es/~neira/docs/VFernandez-CEDI2007.pdf)• Cualquier dispositivo que remplace a un operador humano(Japonesa).• Manipulador programable multifuncional, diseñado para mover material,piezas, o dispositivos especializados a través de movimientos variablesprogramables para realizar un gran conjunto de tareas (americana).• Máquina que puede ser programada para realizar una gran variedad detareas, de la misma forma que un computador es un circuito electrónico quepuede ser programado para efectuar cualquier algoritmo (McKerrow, 1991).• No sabemos lo que es, pero cuando lo vemos, lo reconocemos(Khatib, 2000).Una vez definido el concepto podemos comenzar a adentrarnos en el mundode la medicina robótica. Podremos entender la importancia y lo que implica lamisma, mejorando la medicina y ampliando sus aplicaciones.La importancia de definirlo y de entenderlo será la base para poder integrarnosa este estudio y construcción de aparatos especializados en la medicinarobótica. Cuya finalidad es mejorar en todos los aspecto la medicina por mediode la tecnología.Se ha convertido en un reto para la medicina y la tecnología crear estos nuevosinstrumentos y en algunos casos robots para emplear esta tarea, y por mediode la misma poder monitorear el progreso en la recuperación de los pacientes,así como las consultas a larga distancias con especialistas. De esta formaobtener segundas opiniones o confirmar diagnósticos en enfermedadescrónicas e incluso atender a pacientes en urgencias.
  4. 4. Tele-presenciaEsta parte de la tecnología nos facilita la obtención de diagnósticos; el poderconsultar con especialistas en las enfermedades, o poder pedir alguna segundaopinión, también en la atención de pacientes crónicos con poco tiempo o conproblemas urgentes aceleraría la obtención de beneficios y reduciría los gastoscreados por la estancia. Aprovechando esto facilitaría muchas cosas,reduciendo gastos o presupuestos en un hospital, y se espera que pronto sepueda estar participando en una cirugía a larga distancia.La desventaja sería la perdida casi completa de la mano humana, y lasensibilidad al momento de realizar las cirugías; sería más complicadoobservar el área, y cuestiones de este tipo.En incisión mínimamente invasivaEn la medicina robótica es más fácil acceder al área deseada haciendo unamuy pequeña incisión en un área específica del cuerpo, y se puede manipularmejor dentro de las personas; obteniendo una mejor respuesta del paciente,acelerar la recuperación y evitar infecciones en la incisión.En este caso suele haber algunos inconvenientes, entre los que destacan losproblemas de visión interna, falta del tacto sobre las estructuras intervenidas,coordinación entre el cirujano y el asistente.Asistentes robóticosDe los asistentes robóticos suelen ser multifuncionales ya que pueden trabajarcon el cirujano en vez de remplazarlo, facilitar la manipulación de algunasherramientas y poder mantener la cámara dentro del paciente y obtener unamejor tele-presencia. Esta práctica le ayuda al cirujano tener mejor precisión,sin embargo cuando el asistente debe, introducir alguna de sus partes dentrodel paciente debe estar esterilizado y preparado con movimientos controlados ymínimos dentro del él.En esta parte es vital que otra persona mantenga el control del mismo aparato,aunque sería menos trabajo, sigue siendo un reto, no se puede medirexactamente o describir con palabras lo que debe hacer un cirujano, porque es
  5. 5. complicado decir que no lastimara al paciente o que comprendió de maneracorrecta.Movimientos controlados del robotEsto es unos de los más grandes retos de la medicina robótica, porque todoslos cuerpos son diferentes y de acuerdo a eso no se puede esperar poderindicarle a un robot medidas exactas de forma general para una cirugía. Por loque mucho de los principales investigadores y creadores de estas maquinas,han hecho formulas para determinar cómo deben de hacerse las incisiones,ayudando más al médico cirujano en su trabajo.Con respecto a este tema se sigue mejorando, reduciendo riesgos y siendomás exactos y precisos en eso. Con respecto a la recuperación, es más rápida,puesto que cada día se requiere hacer incisiones más pequeñas y precisas.Ejemplos de Algunos de Robots Quirúrgicos y Su UsoEl PathFinderE PathFinder o Robot Neurocirujano es un robot utilizado ya de algo rato. Estees un revolucionario robot que permite ayudar al medico en cirugías en dondela mano humana es inalcanzable, para la extirpación de tumores. Se componede un brazo robótico que asiste en casi cualquier cirugía del cerebro.Este artefacto presenta grandes ventajas, ya que en ocasiones los cirujanosllegan a cometer errores cuando dañan tejidos sanos por la difícil localizaciónde la parte enferma o dañada en un principio por algún tumor y este robot llegasin ninguna restricción o falta de precisión. Su precisión radica en que trabajabajo una tomografía primeramente implementada y bajo el resultado, realiza unmapa y determina la manera más correcta de llegar al área dañada sinperjudicar algún tejido sano, haciendo un pequeño orificio en el cráneo de laspersonas.Es usado actualmente para tratar personas con diversas enfermedades comocáncer cerebral, mal de parkinson y epilepsia.
  6. 6. El Da VinciEs un robot muy revolucionario compuesto de unos brazos y una consola elcuál efectúa cirugías para el cáncer de próstata, pero también es implementadoen otras cirugías de tipo abdominal, cardiaca, torácica, pediátrica yginecológica.El robot consta de dos módulos, un centro de control y el brazo, y permitehacer incisiones pequeñas y minuciosas y corregir daños con ayuda delaparoscopia, evitan así cualquier movimiento involuntario que el cirujanopudiera realizar con sus manos.También el Da Vinci se especializa en operaciones cardiacas lo cual evita lascirugías de corazón abierto.RCM-PAKYUn robot sofistica utilizado para la extracción de piedras en los riñones.Raven IIQue es como lo han denominado, es un asistente quirúrgico con dos brazosrobóticos, una cámara para visualizar el campo quirúrgico, y un sistema deinterfaz para el control remoto. Un robot que además cumple perfectamentecon su trabajo, ya que es capaz de realizar operaciones con una precisión quesupera con mucho a la humana. Principalmente se especializa en cirugías decáncer de próstata.Las personas operadas por botos se están beneficiando en muchos aspectos.No solo su intervención es hecha con la más fina precisión sino que larecuperación conlleva menos tiempo del necesario. Los robots evitan lostemblores que pudieran presentar los cirujanos, es capaz de entrar a zonascasi inaccesibles a la mano humana y no daña tejido sano en los alrededoresde la región afectada.
  7. 7. ConclusiónComo conclusión podemos decir que la robótica quirúrgica es una nueva yrevolucionaria rama de la medicina que esta cobrando mucho merito debido asus grandes aportes a la cirugía.¿Los Cirujanos se vuelven más obsoletos frente a estas maquinas o son másmodernos? Es una pregunta que nos generaría un poco de controversia.Porque en sí sabemos que no cualquier aprendería a utilizar estasrevolucionarias maquinas, pero de la misma manera podemos afirmar que unavez aprendiendo todo su mecanismo de funcionamiento, sería algo que nospermitiría quitarnos bastante trabajo de encima que antes duraba horas.De algo si podemos irnos asegurando los robots quirúrgicos serán los nuevoscirujanos en un futuro no muy lejano.ReferenciasMuñoz Martínez V, Septiembre 2007, La Automática y la Robótica Aplicada aLa Medicina. http://webdiis.unizar.es/~neira/docs/VFernandez-CEDI2007.pdfVázquez de Anda G F, Octubre -Diciembre. 2010, Medicina especializadapresencial remota mediante el uso de robots en áreas críticas.http://www.medigraphic.com/pdfs/medcri/ti-2010/ti104e.pdfAplicaciones Médicas de la Robótica. http://www-assig.fib.upc.es/~rob/protegit/treballs/Q2_03-04/aplic_medicas/Robots_quirurgicos.htm05 de septiembre de 2001, Robotneurocirujano.http://news.bbc.co.uk/hi/spanish/science/newsid_1527000/1527390.stmDiciembre 2008, Robot Da Vinci para Cirugía Laparoscópicahttp://www.roboticspot.com/especial/da_vinci/da_vinci.phpAvil J, 26 Enero 2012, Robots Quirúrgicos de Código Abierto.http://nuevastecsomamfyc.wordpress.com/2012/01/26/robots-quirurgicos-de-codigo-
  8. 8. La robótica. http://es.scribd.com/doc/58754797/Tipos-de-Robots-y-Sus-Aplicaciones

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