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LiLz自動運転技術の取り組みご紹介

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LiLzで自動運転の研究内容を紹介します。
自動運転技術は自動車のみならず、今後様々な目的でIoT機器に導入されていきますが、現状、オープンな自動運転技術者はまだまだ少ない状況です。
AI・IoTのサービス設計合宿を行なっているLiLzでは今後の自社プロダクトの創出および
パートナー様と協調による新たな課題解決のための自動運転技術の導入を促進してまりいます。

Published in: Automotive
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LiLz自動運転技術の取り組みご紹介

  1. 1. (C) 2017 LiLz Inc. 自動運転技術の取り組み LiLz Inc.
  2. 2. - 自動車以外のIoT機器への自動運転技術の導入による新しい 体験の提供(独自プロダクトの創出) - 既存の自動運転系ベンダー様と強調し、各都市への自動運転 技術の導入支援・共同開発 - オープンな自動運転技術者の育成。コアベンダーのみに自動運転技術があって も各都市へ導入する際にサービスと連動およびカスタマイズが必要。わかる人が増えな いと導入は加速しない。 - AI IoTサービス設計合宿サービスを持つLiLzが自動運転技術を保有することで導 入機会を増やすことができる 2 目的
  3. 3. - 認識 - ローカライゼーション - 経路計画 - コントロール 3 自動運転技術の取り組み内容
  4. 4. 認識 4
  5. 5. 認識 車線認識 https://youtu.be/eh8qHoRJAmY https://youtu.be/IBT7YjRVuJY 車線認識 https://youtu.be/eh8qHoRJAmY https://youtu.be/IBT7YjRVuJY 5
  6. 6. 車認識 https://youtu.be/RteqHj9J3Zs 6
  7. 7. Unscented Kalman filter https://youtu.be/RteqHj9J3Zs 7
  8. 8. ローカライゼーション 8
  9. 9. Particle filter https://youtu.be/RteqHj9J3Zs 9
  10. 10. 経路計画 10
  11. 11. Path planning in dynamic environment with jerk minimal trajectories https://youtu.be/CdsWm6OZzHg 11
  12. 12. コントロール 12
  13. 13. Model Predictive Control https://youtu.be/iPP3UCAqXlw 13
  14. 14. 14 自動運転研究者紹介 Kuba Lead Machine Learning Engineer King’s College London 機械工学専攻 西銘 大喜 Machine Learning Engineer 琉球大学理工学研究科情報工学専攻 修士 修士
  15. 15. 15 Lifelong Innovation Laboratory https://lilz.jp お問い合わせ:contact@lilz.jp

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