Förarbeteende vid plötsliga systemingrepp Transportforum 2013

1. Förarbeteende vid plötsliga systemingrepp
Christian Larsson – AB Volvo

2. Innehåll
• HMI – definition/gränsdragningar
• HMI för aktiva säkerhetssystem
• Några exempel och resultat från studier
2013-01-09 Christian Larsson - Volvo GTT ATR 2

3. Innehåll
• HMI – definition/gränsdragningar
• HMI för aktiva säkerhetssystem
• Några exempel och resultat från studier
2013-01-09 Christian Larsson - Volvo GTT ATR 3

4. HMI – definition/gränsdragning
HMI?
– Instrumentkluster
– Skärmar
– Lampor Yttersta lagret
– Ljud
– …….
Hela systemintegrationen ?
2013-01-09 Christian Larsson - Volvo GTT ATR 4

5. HMI – definition/gränsdragning
CC/ACC
– Knappar & spakar
– Symboler & lampor
Vad föraren
– Ökar hastighet upplever!
– Sänker hastighet
– Bromsar
2013-01-09 Christian Larsson - Volvo GTT ATR 5

6. Innehåll
• HMI – definition/gränsdragningar
• HMI för aktiva säkerhetssystem
• Några exempel och resultat från studier
2013-01-09 Christian Larsson - Volvo GTT ATR 6

7. HMI för aktiva säkerhetssystem
Viktigt vid utveckling av aktiva säkerhetssystem
• Systemet skall inte arbeta emot föraren
• Systemet skall bromsa/styra/etc på ett sätt
som föraren förväntar sig
• Undvika konflikt – förare vs. system
2013-01-09 Christian Larsson - Volvo GTT ATR 7

8. HMI för aktiva säkerhetssystem
Låsningsfria bromsar – ABS
• Utan ABS:
– Inte trycka maximalt
Undvika att
alternativt
hjulen låser sig
– Pumpa
• Med ABS:
– Tryck hårt och bestämt
2013-01-09 Christian Larsson - Volvo GTT ATR 8

9. HMI för aktiva säkerhetssystem
Hur undvika konflikt – förare vs. system?
• Studera föraren
– Simulator, testbana, fältstudier
• Definiera vad systemet ska göra
– På
– Av->På
– På->Av
– Del-lägen däremellan
2013-01-09 Christian Larsson - Volvo GTT ATR 9

10. HMI för aktiva säkerhetssystem
• Exempel
– ACC-sensorer slår av:
• ACC-systemet går från assisterande till manuell
– Förare och system har olika intentioner
• System med aktiv styrning aktiveras för att undvika en
upphinnandekrock men föraren styr emot
-> Ingreppet rampas ut och systemet går ner till
en lägre grad av automatisering
– Mer komplexa system skapar fler komplexa
övergångar
2013-01-09 Christian Larsson - Volvo GTT ATR 10

11. HMI för aktiva säkerhetssystem
Blind Spot ACC Stop & Go
Warning
DAS ACC + Lane
ACC Keeping Aid
FCW SARTRE
Lane Lane Keeping
departure Aid Lane Change
warning Assistance by
steering
2013-01-09 Christian Larsson - Volvo GTT ATR 11

12. HMI för aktiva säkerhetssystem
2013-01-09 Christian Larsson - Volvo GTT ATR 12

13. HMI för aktiva säkerhetssystem
• Konstruera ett system som förhandlar med
föraren
2013-01-09 Christian Larsson - Volvo GTT ATR 13

14. Innehåll
• HMI – definition/gränsdragningar
• HMI för aktiva säkerhetssystem
• Några exempel och resultat från studier
2013-01-09 Christian Larsson - Volvo GTT ATR 14

15. Simulatorstudie
• Två simulatorstudier
– Exempel på bra/mindre bra samarbete mellan förare
och system
• Båda utförda i Volvo
lastbilssimulator
2013-01-09 Christian Larsson - Volvo GTT ATR 15

16. Simulatorstudie #1
• Upphinnande-situation
– Rattvibrationer
– Aktivt styringrepp
2013-01-09 Christian Larsson - Volvo GTT ATR 16

17. Simulatorstudie #1
• Resultat:
– Lite blandade resultat vad gäller broms/styr-
reaktionstid
– 35% av testpersonerna styrde emot
2013-01-09 Christian Larsson - Volvo GTT ATR 17

18. Simulatorstudie #2
• Filavåkning
– Sekundäruppgift + fiktiv
vindpust
– Rattvibration, styringrepp
2013-01-09 Christian Larsson - Volvo GTT ATR 18

19. Simulatorstudie #2
• Resultat:
– Snabbare tillbaka i fil
– Inga negativa oavsiktliga effekter (”overshoot”)
2013-01-09 Christian Larsson - Volvo GTT ATR 19

20. Sammanfattning
• Traditionell systemmodell jämfört med ny
Input Output
Algoritmer
(sensorer) (HMI)
• ”Lampa”
• Aktuatorer
IWI-strategi
(information, warning, intervention)
2013-01-09 Christian Larsson - Volvo GTT ATR 20

21. Avslutning
Tack!
Frågor?
2013-01-09 Christian Larsson - Volvo GTT ATR 21