1.「静的釣合い方程式」を説明できる 2. 静的釣合い方程式を記述できる 3. 反力と反モーメントを求められる

1. 静的釣合い方程式
1.「静的釣合い方程式」を説明できる
2. 静的釣合い方程式を記述できる
3. 反力と反モーメントを求められる
目標
1/5

2. 「静的釣合い方程式」
力を全て足すと0
ΣFid
＝
i
0
( 成分： d = x, y, z , 個数： i, j = 1, … )
モーメントを全て足すと0
ΣMjd ＝
j
0
静止した物体の状態が変化しないための条件式
F1 F2
移動しない
M1 M2
回転しない
2/5
F1 ＋ F2 ＝ 0−
M1− ＋ M2 ＝ 0
矢印の向きが異なる→異符号で足す

3. 静的釣合い方程式の記述
①作用する力を図示する
②作用するモーメントを図示する
③足し合わせて=0の式を作る
垂直水平回転
を拘束
W
x
y
R
N
M
支点に反力，反モーメントあり
回転中心を決める，向きに注意
Wℓ 水平方向 N = 0
垂直方向 R− ＋W = 0
M＋ Wℓ = 0モーメント
釣合い方程式 3/5

4. 反力と反モーメントの算出
W
R
N
M
Wℓ
水平方向 N = 0
垂直方向 R− ＋W = 0
モーメント
釣合い方程式
N = 0
R = W
M = Wℓ−
水平方向反力
垂直方向反力
左端周りの反モーメント
釣合い方程式を解く
4/5
と同じ向き
と反対の向き
M＋ Wℓ = 0

5. まとめ
1.「静的釣合い方程式」とは
2. 静的釣合い方程式の記述
3. 反力と反モーメントの算出
物体の状態が変化しないための条件式
ΣFid
＝
i
0 ΣMjd
＝
j
0
①作用する力を図示する
②作用するモーメントを図示する
③力とモーメントを足し合わせて=0の式を作る
釣合い方程式を反力と反モーメントについて解く
5/5
( 成分： d = x, y, z , 個数： i, j = 1, … )