1. LAS fájlok ínyenceknek
LIDAR – szabad szoftverekkel
Szalai Kálmán
Önkéntes, szabad szoftver aktivista
kami911@gmail.com
@kami911kami

2. LIDAR?
Light Detection and Ranging,
azaz lézer alapú távérzékelés vagy röviden
lézerszkennelés

3. Milyen adat a LIDAR?
● Nagy mennyiségű
● Fizikai mérésen, távérzékelésen alapuló
● Geodéziai pontosságú
● Georeferált
● Térbeli (XYZ) adat.
További adatok:
● Intenzitás
● Szín
● Visszaverődések
● Jelalak

4. Adatgyűjtés
Módszerek
● TLS – Terrestrial Laser Scanning
● ALS – Airbone Laser Scanning
● MLS – Mobile Laser Scanning
Begyűjthető adatok
● LiDAR pontfelhő
● GPS, DMI – Trajectory
● Fotók

5. Adatgyűjtés

6. Adatgyűjtés

7. Tárolás
Fizikailag
● SSD-n, HDD-n
● n*10-1000 Terabyte adat
Fájlformátum
● Nyílt formátum
– LAS
– LAZ
● Zárt formátum

8. Megjelenítés
● A eszközök szállítójának programjaival
● Tulajdonosi szoftverekkel
● Szabad szoftverekkel

11. CloudCompare
● Szabad szoftver
● Honlap: http://www.cloudcompare.org
● Pontfelhők megjelenítése
● Pontfelhők összehasonlítása
● Mesh és shape kezelés
● Hardveres gyorsítás
● Bővítmények

12. CloudCompare

13. LASViewer
● Szabad szoftver
● Honlap: https://github.com/silyko/lasviewer
● Eredetileg a laspy szerzője készítette
● Python
● Fapados, de további fejlesztésekhez alap lehet

14. Potree
http://potree.org/

15. Feldolgozás
● Ground
● Osztályozás
● DEM
● DTM
● Vágás
● Szűrés
● Formátumok közötti
átalakítás
● Él és objektum
detektálás
● Transzformálás
● Csempe készítés

16. LASTools
Honlap: http://rapidlasso.com/
Licenc
● Zárt és nyílt forráskódú komponensek
● LASmoons
Nagyon sok eszköz :) + Toolboxok
● Többségében zárt forráskódú :(
● Nincs 64 bites verzió :(
● Nincs Linux bináris :( → nem megy X nélkül, de:
– http://www.cs.unc.edu/~isenburg/lastools/download/LAStools-cli.zip

17. GRASS
● Szabad szoftver
● Honlap:
https://grass.osgeo.org/grass70/manuals/topic_LIDAR
● Raszter és vektor előállítás
● Néhány érdekes eszköz

18. GRASS

19. Saját projekt

20. Transzformálás
● Probléma
– LAS pontfelhő transzformálás EOV-ba
– Kereskedelmi termékek limitációkkal
– Webes eszközök: néhány 1000 pont transzformálás
– Pontosság
● Centiméter pontosság
● 3. Nyílt forráskódú térinformatika munkaértekezlet
– Centiméter pontosságú ETRS89 - EOV átszámítások nyílt
forráskódú környezetben /Takács Bence (BME), Siki Zoltán (BME)/
● Megoldás
– Szoftverfejlesztés

21. Transzformálás
● LAC (LAS and Co.) Transformer
– Fájltípusok
● LAS-fájlok (LAZ :( )
● Trajectory fájlok
● Image fájlok
● PEF-fájlok
– Vetületek
● WGS84
● ETRS89
● EOV
● EOVc

22. Kezdeti nehézségek
● Vetületek
● LAS fájlok beolvasása
● Sebesség
● Sok adat a memóriában

23. A megoldások
● Vetületek → pyproj
● LAS fájlok beolvasása → laspy
● Sebesség → Multiprocessing és laspy bug
● Sok adat a memóriában → NumPy

24. LAC Transformer
● Python 2.7 (egyelőre)
● Laspy + pyproj + NumPy + javítórácsok
● lactransformer.py -i "/common/las/" -o
"/common/las-eovc/" -cores=1
-input_format=las -input_projection=WGS84geo
-output_projection=EOVc

25. Továbbfejlesztési lehetőségek
● További vetületek támogatása
● További fájlformátumok támogatása
● Grafikus felület
● Automata tesztek (Travis CI)
● Windows naplózás javítása több szálnál
Fork me on Github!
● https://github.com/KAMI911/lactransformer

26. LAC Transformer
● DEMO

27. LAS fájlok ínyenceknek
LiDAR – szabad szoftverekkel
Köszönöm a figyelmet!
Szalai Kálmán
Önkéntes, szabad szoftver aktivista
kami911@gmail.com
@kami911kami