Una breve y resumida clasificacion de la robótica, espero os ayude.

2.  1° Generación: Manipuladores. son
sistemas mecánicos multifuncionales con
un sistema sencillo de control.

3. 2° Generación: Robots de aprendizaje.
Repite una secuencia de movimiento que
ha sido ejecutada previamente por un
ordenador humano.

4. 3° Generación: Robots con control.
sensorizado, el controlador es una
computadora que ejecuta las ordenes de
un programa y las envía al manipulador
para que realice los movimientos
necesarios.

5. 4° Generación: Robots inteligente.
Poseen sensores que envían información
a la computadora sobre el estado del
proceso.

6. Poliarticulados: los robots son de
diversa forma y configuración, cuya
característica es la de ser básicamente
sedentarios. En este grupo están los
manipuladores, los robots industriales y
los robots cartesianos.

7. Móviles: son robots con gran capacidad
de desplazamiento basados en carros o
plataformas dotados de un sistema
locomotor de tipo rodante.

8. Androides: son robots que intentan
reproducir total o parcialmente la forma y
el comportamiento cinemático del ser
humano.

9. Zoomórficos: constituyen una clase
caracterizada principalmente por sus
sistemas de locomoción que imitan a los
diversos seres vivos.

10.  Híbridos: Estos Robots corresponden a
aquellos de difícil clasificación cuya
estructura se sitúa en combinación con
alguna de las anteriores ya expuestas, bien
sea por conjunción o por yuxtaposición. Por
ejemplo, un dispositivo segmentado
articulado y con ruedas, es al mismo tiempo
uno de los atributos de los Robots móviles y
de los Robots zoomórficos.

11.  ENER ANTONIO PADILLA.
 JOSE CARLOS VERGARA.