Este documento trata sobre diferentes tipos de transmisiones 4x4, incluyendo transmisiones manuales 4x4, transmisiones con caja de transferencia, transmisiones acoplables automáticamente como las de Haldex y X-Drive, y transmisiones 4x4 permanentes. Explica los componentes clave de cada sistema y proporciona numerosas figuras para ilustrarlos.

1. La transmisión 4x4, 6 árboles y semiárbolesLa transmisión 4x4, 6 árboles y semiárboles
Índice del libro

2. La transmisión 4x4, 6 árboles y semiárbolesLa transmisión 4x4, 6 árboles y semiárboles
1. Reparto de par en los vehículos 4x4
2. Transmisión 4x4 en automóviles y vehículos todoterreno
2.1. Transmisión 4x4 manual
2.2. Propulsión trasera y tracción delantera acoplable
2.3. Caja de transferencia (reductora o tránsfer)
2.4. Transmisión 4x4 acoplable automáticamente
2.5. Transmisión con acoplamiento Haldex (4Motion)
2.6. Transmisión con acoplamiento X-Drive
2.7. Transmisión 4x4 integral o permanente
2.8. El diferencial repartidor 4Matic
2.9. Repartidor diferencial Torsen
3. Árboles de transmisión
4. Juntas universales cardán
Índice del libro

3. La transmisión 4x4, 6 árboles y semiárbolesLa transmisión 4x4, 6 árboles y semiárboles
5. Semiárboles de transmisión
5.1. Semiárboles para propulsión delantera
5.2. Semiárboles para eje rígido, palieres
6. Mantenimiento en transmisiones 4x4
7. Diagnóstico de averías y reparación en la transmisión 4x4
PRÁCTICA PROFESIONAL
• Cambiar una transmisión (semiárbol) delantera
• Cambiar una cruceta del árbol de transmisión
EN RESUMENRESUMEN
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Índice del libro

4. La transmisión 4x4, 6 árboles y semiárbolesLa transmisión 4x4, 6 árboles y semiárboles
1.1. Reparto de par en los vehículos 4x4Reparto de par en los vehículos 4x4
Figura 6.1.
Representación gráfica del círculo de la adherencia del neumático.

5. La transmisión 4x4, 6 árboles y semiárbolesLa transmisión 4x4, 6 árboles y semiárboles
1.1. Reparto de par en los vehículos 4x4Reparto de par en los vehículos 4x4
Figura 6.2.
Vehículo de dos ruedas motrices.
Figura 6.3.
Vehículo de cuatro ruedas motrices.

6. La transmisión 4x4, 6 árboles y semiárbolesLa transmisión 4x4, 6 árboles y semiárboles
2.2. Transmisión 4x4 en automóviles y vehículosTransmisión 4x4 en automóviles y vehículos
todoterrenotodoterreno
Figura 6.4.
Audi Quattro 5 cilindros turbo (grupo B).

7. La transmisión 4x4, 6 árboles y semiárbolesLa transmisión 4x4, 6 árboles y semiárboles
2.2. Transmisión 4x4 en automóviles y vehículosTransmisión 4x4 en automóviles y vehículos
todoterrenotodoterreno
2.1. Transmisión 4x4 manual2.1. Transmisión 4x4 manual
Figura 6.5.
Distancias que recorren las ruedas al tomar una curva.

8. La transmisión 4x4, 6 árboles y semiárbolesLa transmisión 4x4, 6 árboles y semiárboles
2.2. Transmisión 4x4 en automóviles y vehículosTransmisión 4x4 en automóviles y vehículos
todoterrenotodoterreno
2.2. Propulsión trasera y tracción delantera acoplable2.2. Propulsión trasera y tracción delantera acoplable
Figura 6.6.
Tracción delantera
acoplable con palanca.
Figura 6.7.
Acoplamiento 4x4 en
las ruedas delanteras.

9. La transmisión 4x4, 6 árboles y semiárbolesLa transmisión 4x4, 6 árboles y semiárboles
2.2. Transmisión 4x4 en automóviles y vehículosTransmisión 4x4 en automóviles y vehículos
todoterrenotodoterreno
2.3. Caja de transferencia (reductora o tránsfer)2.3. Caja de transferencia (reductora o tránsfer)
Figura 6.8.
a)Caja de transferencia con cadena.
b) Caja de transferencia y cadena de transmisión en el eje delantero.

10. La transmisión 4x4, 6 árboles y semiárbolesLa transmisión 4x4, 6 árboles y semiárboles
2.2. Transmisión 4x4 en automóviles y vehículosTransmisión 4x4 en automóviles y vehículos
todoterrenotodoterreno
2.3. Caja de transferencia (reductora o tránsfer)2.3. Caja de transferencia (reductora o tránsfer)
Figura 6.9.
Caja de transferencia con piñones de un Discovery.
1. Cárter principal
2. Cárter de salida delantero
3. Cárter de salida trasero
4. Desplazable de garras de bloqueo
5. Freno de transmisión
6. Piñón de entrada del eje secundario
7. Separador (precarga de rodamiento de entrada)
8. Tren intermedio
9. Eje intermedio
10. Conjunto de diferencial
11. Separador (precarga de rodamiento de diferencial)
12. Piñón de corta
13. Desplazable de garras corta / larga
14. Piñón de larga
15. Rodamiento trasero de diferencial
16. Eje de salida delantero
17. Eje de selector de bloqueo
18. Horquilla de bloqueo de diferencial
19. Eje de salido trasero

11. La transmisión 4x4, 6 árboles y semiárbolesLa transmisión 4x4, 6 árboles y semiárboles
Figura 6.10.
Componentes de la transmisión 4x4 con reparto de par variable.
2.2. Transmisión 4x4 en automóviles y vehículosTransmisión 4x4 en automóviles y vehículos
todoterrenotodoterreno
2.4. Transmisión 4x4 acoplable automáticamente2.4. Transmisión 4x4 acoplable automáticamente
Transmisión fija al eje delantero y acoplable al traseroTransmisión fija al eje delantero y acoplable al trasero

12. La transmisión 4x4, 6 árboles y semiárbolesLa transmisión 4x4, 6 árboles y semiárboles
2.2. Transmisión 4x4 en automóviles y vehículosTransmisión 4x4 en automóviles y vehículos
todoterrenotodoterreno
2.4. Transmisión 4x4 acoplable automáticamente2.4. Transmisión 4x4 acoplable automáticamente
Figura 6.11.
Transmisión X-Drive de BMW.
Transmisión fija al eje trasero y acoplable al eje delanteroTransmisión fija al eje trasero y acoplable al eje delantero

13. La transmisión 4x4, 6 árboles y semiárbolesLa transmisión 4x4, 6 árboles y semiárboles
2.2. Transmisión 4x4 en automóviles y vehículosTransmisión 4x4 en automóviles y vehículos
todoterrenotodoterreno
2.5. Transmisión con acoplamiento Haldex (4Motion)2.5. Transmisión con acoplamiento Haldex (4Motion)
Figura 6.12.
Acoplamiento tipo X-Drive con piñones.

14. La transmisión 4x4, 6 árboles y semiárbolesLa transmisión 4x4, 6 árboles y semiárboles
2.2. Transmisión 4x4 en automóviles y vehículosTransmisión 4x4 en automóviles y vehículos
todoterrenotodoterreno
2.5. Transmisión con acoplamiento Haldex (4Motion)2.5. Transmisión con acoplamiento Haldex (4Motion)
Figura 6.13.
Componentes de la transmisión con Haldex
(fuente VW).

15. La transmisión 4x4, 6 árboles y semiárbolesLa transmisión 4x4, 6 árboles y semiárboles
2.2. Transmisión 4x4 en automóviles y vehículosTransmisión 4x4 en automóviles y vehículos
todoterrenotodoterreno
2.5. Transmisión con acoplamiento Haldex (4Motion)2.5. Transmisión con acoplamiento Haldex (4Motion)
Figura 6.14.
Caja de transferencia (fuente VW).

16. La transmisión 4x4, 6 árboles y semiárbolesLa transmisión 4x4, 6 árboles y semiárboles
2.2. Transmisión 4x4 en automóviles y vehículosTransmisión 4x4 en automóviles y vehículos
todoterrenotodoterreno
2.5. Transmisión con acoplamiento Haldex (4Motion)2.5. Transmisión con acoplamiento Haldex (4Motion)
Figura 6.15.
Acoplamiento Haldex de 1ª generación.
Componentes de la parte mecánicaComponentes de la parte mecánica

17. La transmisión 4x4, 6 árboles y semiárbolesLa transmisión 4x4, 6 árboles y semiárboles
2.2. Transmisión 4x4 en automóviles y vehículosTransmisión 4x4 en automóviles y vehículos
todoterrenotodoterreno
2.5. Transmisión con acoplamiento Haldex (4Motion)2.5. Transmisión con acoplamiento Haldex (4Motion)
Figura 6.16.
Componentes mecánicos del conjunto multidisco
(fuente VW).
Componentes de la parte mecánicaComponentes de la parte mecánica

18. La transmisión 4x4, 6 árboles y semiárbolesLa transmisión 4x4, 6 árboles y semiárboles
2.2. Transmisión 4x4 en automóviles y vehículosTransmisión 4x4 en automóviles y vehículos
todoterrenotodoterreno
2.5. Transmisión con acoplamiento Haldex (4Motion)2.5. Transmisión con acoplamiento Haldex (4Motion)
Figura 6.17.
Componentes electrohidráulicos del Haldex de 4ª
generación (fuente VW).
Componentes electrohidráulicosComponentes electrohidráulicos

19. La transmisión 4x4, 6 árboles y semiárbolesLa transmisión 4x4, 6 árboles y semiárboles
2.2. Transmisión 4x4 en automóviles y vehículosTransmisión 4x4 en automóviles y vehículos
todoterrenotodoterreno
2.5. Transmisión con acoplamiento Haldex (4Motion)2.5. Transmisión con acoplamiento Haldex (4Motion)
Figura 6.18.
Circuito hidráulico sin presión (fuente VW).
Funcionamiento del circuito y regulacionesFuncionamiento del circuito y regulaciones

20. La transmisión 4x4, 6 árboles y semiárbolesLa transmisión 4x4, 6 árboles y semiárboles
2.2. Transmisión 4x4 en automóviles y vehículosTransmisión 4x4 en automóviles y vehículos
todoterrenotodoterreno
2.5. Transmisión con acoplamiento Haldex (4Motion)2.5. Transmisión con acoplamiento Haldex (4Motion)
Figura 6.19.
Circuito hidráulico con presión (fuente VW).
Funcionamiento del circuito y regulacionesFuncionamiento del circuito y regulaciones

21. La transmisión 4x4, 6 árboles y semiárbolesLa transmisión 4x4, 6 árboles y semiárboles
2.2. Transmisión 4x4 en automóviles y vehículosTransmisión 4x4 en automóviles y vehículos
todoterrenotodoterreno
2.5. Transmisión con acoplamiento Haldex (4Motion)2.5. Transmisión con acoplamiento Haldex (4Motion)
Figura 6.20.
Estructura del sistema
Haldex (fuente VW).
Funcionamiento del circuito y regulacionesFuncionamiento del circuito y regulaciones

22. La transmisión 4x4, 6 árboles y semiárbolesLa transmisión 4x4, 6 árboles y semiárboles
2.2. Transmisión 4x4 en automóviles y vehículosTransmisión 4x4 en automóviles y vehículos
todoterrenotodoterreno
2.6. Transmisión con acoplamiento X-Drive2.6. Transmisión con acoplamiento X-Drive
Figura 6.21.
Acoplamiento X-Drive.

23. La transmisión 4x4, 6 árboles y semiárbolesLa transmisión 4x4, 6 árboles y semiárboles
2.2. Transmisión 4x4 en automóviles y vehículosTransmisión 4x4 en automóviles y vehículos
todoterrenotodoterreno
2.7. Transmisión 4x4 integral o permanente2.7. Transmisión 4x4 integral o permanente
Figura 6.23.
Tracción 4x4 permanente Lancia Delta Integrale.

24. La transmisión 4x4, 6 árboles y semiárbolesLa transmisión 4x4, 6 árboles y semiárboles
2.2. Transmisión 4x4 en automóviles y vehículosTransmisión 4x4 en automóviles y vehículos
todoterrenotodoterreno
2.7. Transmisión 4x4 integral o permanente2.7. Transmisión 4x4 integral o permanente
Figura 6.24.
Diferencial central de giro libre y reparto 50 -50
con bloqueo (Audi Quattro).
Bloqueo del diferencial centralBloqueo del diferencial central

25. La transmisión 4x4, 6 árboles y semiárbolesLa transmisión 4x4, 6 árboles y semiárboles
2.2. Transmisión 4x4 en automóviles y vehículosTransmisión 4x4 en automóviles y vehículos
todoterrenotodoterreno
2.7. Transmisión 4x4 integral o permanente2.7. Transmisión 4x4 integral o permanente
Figura 6.25.
Esquema de la transmisión y el bloqueo de un
diferencial repartidor de un Peugeot 405 4x4.
Bloqueo del diferencial centralBloqueo del diferencial central

26. La transmisión 4x4, 6 árboles y semiárbolesLa transmisión 4x4, 6 árboles y semiárboles
2.2. Transmisión 4x4 en automóviles y vehículosTransmisión 4x4 en automóviles y vehículos
todoterrenotodoterreno
2.8. El diferencial repartidor 4Matic2.8. El diferencial repartidor 4Matic
Figura 6.26.
Tren epicicloidal repartidor 4MATIC (fuente Mercedes).
1. Entrada desde el cambio
2. Árbol de accionamiento del tren
epicicloidal
3. Tren epicicloidal doble
4. Salida de fuerza al eje trasero
5. Rueda de accionamiento de salida
6. Salida de fuerza al eje delantero
7. Paquete de discos de bloqueo

27. La transmisión 4x4, 6 árboles y semiárbolesLa transmisión 4x4, 6 árboles y semiárboles
2.2. Transmisión 4x4 en automóviles y vehículosTransmisión 4x4 en automóviles y vehículos
todoterrenotodoterreno
2.8. El diferencial repartidor 4Matic2.8. El diferencial repartidor 4Matic
Figura 6.27.
Paquete de discos de bloqueo del repartidor 4MATIC
(fuente Mercedes).
1. Discos de fricción
2. Portasatélites
3. Discos exteriores
4. Resorte de disco
5. Soporte

28. La transmisión 4x4, 6 árboles y semiárbolesLa transmisión 4x4, 6 árboles y semiárboles
2.2. Transmisión 4x4 en automóviles y vehículosTransmisión 4x4 en automóviles y vehículos
todoterrenotodoterreno
2.9. Repartidor diferencial Torsen2.9. Repartidor diferencial Torsen
Figura 6.28.
Esquema de transmisión de un A8 con diferencial
repartidor Torsen (fuente Audi).

29. La transmisión 4x4, 6 árboles y semiárbolesLa transmisión 4x4, 6 árboles y semiárboles
2.2. Transmisión 4x4 en automóviles y vehículosTransmisión 4x4 en automóviles y vehículos
todoterrenotodoterreno
2.9. Repartidor diferencial Torsen2.9. Repartidor diferencial Torsen
Figura 6.29.
Comportamiento del diferencial Torsen en recta y en curva.

30. La transmisión 4x4, 6 árboles y semiárbolesLa transmisión 4x4, 6 árboles y semiárboles
2.2. Transmisión 4x4 en automóviles y vehículosTransmisión 4x4 en automóviles y vehículos
todoterrenotodoterreno
2.9. Repartidor diferencial Torsen2.9. Repartidor diferencial Torsen
Figura 6.30.
Acoplamiento viscoso tipo Ferguson.

31. La transmisión 4x4, 6 árboles y semiárbolesLa transmisión 4x4, 6 árboles y semiárboles
2.2. Transmisión 4x4 en automóviles y vehículosTransmisión 4x4 en automóviles y vehículos
todoterrenotodoterreno
2.9. Repartidor diferencial Torsen2.9. Repartidor diferencial Torsen
Figura 6.31.
Diferencial Torsen con deslizamiento en el tren
delantero y en el trasero.

32. La transmisión 4x4, 6 árboles y semiárbolesLa transmisión 4x4, 6 árboles y semiárboles
3.3. Árboles de transmisiónÁrboles de transmisión
Figura 6.32.
Árboles y puentes de transmisión de un todo terreno 4x4.

33. La transmisión 4x4, 6 árboles y semiárbolesLa transmisión 4x4, 6 árboles y semiárboles
3.3. Árboles de transmisiónÁrboles de transmisión
Figura 6.33.
Apoyo central del árbol de transmisión.
ConstituciónConstitución

34. La transmisión 4x4, 6 árboles y semiárbolesLa transmisión 4x4, 6 árboles y semiárboles
3.3. Árboles de transmisiónÁrboles de transmisión
Figura 6.34.
Árbol de transmisión extensible en el centro.
ConstituciónConstitución

35. La transmisión 4x4, 6 árboles y semiárbolesLa transmisión 4x4, 6 árboles y semiárboles
3.3. Árboles de transmisiónÁrboles de transmisión
Figura 6.35.
Medición de los ángulos del árbol de transmisión
con la caja y el puente.
ConstituciónConstitución

36. La transmisión 4x4, 6 árboles y semiárbolesLa transmisión 4x4, 6 árboles y semiárboles
4. Juntas universales cardán4. Juntas universales cardán
Figura 6.36.
Junta cardán.

37. La transmisión 4x4, 6 árboles y semiárbolesLa transmisión 4x4, 6 árboles y semiárboles
4. Juntas universales cardán4. Juntas universales cardán
Figura 6.37.
Ángulos de un árbol de transmisión con dos cardán.

38. La transmisión 4x4, 6 árboles y semiárbolesLa transmisión 4x4, 6 árboles y semiárboles
4. Juntas universales cardán4. Juntas universales cardán
Figura 6.38.
Despiece de una
cruceta de una junta cardán.

39. La transmisión 4x4, 6 árboles y semiárbolesLa transmisión 4x4, 6 árboles y semiárboles
4. Juntas universales cardán4. Juntas universales cardán
Figura 6.39.
Montaje de una cruceta en el árbol de transmisión.

40. La transmisión 4x4, 6 árboles y semiárbolesLa transmisión 4x4, 6 árboles y semiárboles
4. Juntas universales cardán4. Juntas universales cardán
Figura 6.40.
Junta cardán doble (Glaencer-spicer).

41. La transmisión 4x4, 6 árboles y semiárbolesLa transmisión 4x4, 6 árboles y semiárboles
5.5. Semiárboles de transmisiónSemiárboles de transmisión
Figura 6.41.
Transmisión delantera con trípode en el lado motor y
Rzeppa en rueda.

42. La transmisión 4x4, 6 árboles y semiárbolesLa transmisión 4x4, 6 árboles y semiárboles
5.5. Semiárboles de transmisiónSemiárboles de transmisión
5.1. Semiárboles para propulsión delantera5.1. Semiárboles para propulsión delantera
Figura 6.42.
Cruceta con engrasador.

43. La transmisión 4x4, 6 árboles y semiárbolesLa transmisión 4x4, 6 árboles y semiárboles
5.5. Semiárboles de transmisiónSemiárboles de transmisión
5.1. Semiárboles para propulsión delantera5.1. Semiárboles para propulsión delantera
Figura 6.43.
Junta homocinética Rzeppa montada.
Junta homocinética de bolas (tipo Rzeppa)Junta homocinética de bolas (tipo Rzeppa)
Figura 6.44.
Junta Rzeppa desmontada.

44. La transmisión 4x4, 6 árboles y semiárbolesLa transmisión 4x4, 6 árboles y semiárboles
5.5. Semiárboles de transmisiónSemiárboles de transmisión
5.1. Semiárboles para propulsión delantera5.1. Semiárboles para propulsión delantera
Figura 6.45.
Junta deslizante de trípode.
Junta homocinética deslizanteJunta homocinética deslizante

45. La transmisión 4x4, 6 árboles y semiárbolesLa transmisión 4x4, 6 árboles y semiárboles
5.5. Semiárboles de transmisiónSemiárboles de transmisión
5.2. Semiárboles para eje rígido, palieres5.2. Semiárboles para eje rígido, palieres
Figura 6.46.
Puente rígido, palier y diferencial, tracción trasera.

46. La transmisión 4x4, 6 árboles y semiárbolesLa transmisión 4x4, 6 árboles y semiárboles
5.5. Semiárboles de transmisiónSemiárboles de transmisión
5.2. Semiárboles para eje rígido, palieres5.2. Semiárboles para eje rígido, palieres
Figura 6.47.
Montaje semiflotante.
Figura 6.48.
Montaje flotante.

47. La transmisión 4x4, 6 árboles y semiárbolesLa transmisión 4x4, 6 árboles y semiárboles
6.6. Mantenimiento en transmisiones 4x4Mantenimiento en transmisiones 4x4
Figura 6.49.
Fuelle de transmisión con una rotura.

48. La transmisión 4x4, 6 árboles y semiárbolesLa transmisión 4x4, 6 árboles y semiárboles
7.7. Diagnóstico de averías y reparaciónDiagnóstico de averías y reparación
en la transmisión 4x4en la transmisión 4x4
Figura 6.50.
Equipo de diagnosis.

49. La transmisión 4x4, 6 árboles y semiárbolesLa transmisión 4x4, 6 árboles y semiárboles
7.7. Diagnóstico de averías y reparaciónDiagnóstico de averías y reparación
en la transmisión 4x4en la transmisión 4x4
Figura 6.51.
Kit de reparación de una junta homocinética.

50. La transmisión 4x4, 6 árboles y semiárbolesLa transmisión 4x4, 6 árboles y semiárboles
7.7. Diagnóstico de averías y reparaciónDiagnóstico de averías y reparación
en la transmisión 4x4en la transmisión 4x4
Figura 6.52.
Golpe para desmontar la junta homocinética.
Figura 6.53.
Desmontar el anillo elástico Seeger.

51. La transmisión 4x4, 6 árboles y semiárbolesLa transmisión 4x4, 6 árboles y semiárboles
PRÁCTICAPRÁCTICA PROFESIONAL
Cambiar una transmisión (semiárbol) delantera

52. La transmisión 4x4, 6 árboles y semiárbolesLa transmisión 4x4, 6 árboles y semiárboles
PRÁCTICAPRÁCTICA PROFESIONAL
Cambiar una transmisión (semiárbol) delantera

53. La transmisión 4x4, 6 árboles y semiárbolesLa transmisión 4x4, 6 árboles y semiárboles
PRÁCTICAPRÁCTICA PROFESIONAL
Cambiar una cruceta del árbol de transmisión

54. La transmisión 4x4, 6 árboles y semiárbolesLa transmisión 4x4, 6 árboles y semiárboles
PRÁCTICAPRÁCTICA PROFESIONAL
Cambiar una cruceta del árbol de transmisión

55. La transmisión 4x4, 6 árboles y semiárbolesLa transmisión 4x4, 6 árboles y semiárboles
PRÁCTICAPRÁCTICA PROFESIONAL
Cambiar una cruceta del árbol de transmisión

56. La transmisión 4x4, 6 árboles y semiárbolesLa transmisión 4x4, 6 árboles y semiárboles
EN RESUMENRESUMEN

57. La transmisión 4x4, 6 árboles y semiárbolesLa transmisión 4x4, 6 árboles y semiárboles
entra en internetentra en internet
 1. En las páginas web de los fabricantes de vehículos y componentes encontrarás
información detallada de los sistemas de transmisión que emplean sus modelos, como por
ejemplo en:
• www.zf.com • www.schaeffler.es • www.audi.es • www.haldex.com

58. La transmisión 4x4, 6 árboles y semiárbolesLa transmisión 4x4, 6 árboles y semiárboles
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