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1. automatización industrial. i

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1. automatización industrial. i

  1. 1. ESTRUCTURA DE UN AUTÓMATAPROGRAMABLE Automateen Kurtsoa 1
  2. 2. 1. INTRODUCCIÓN A LOS AUTÓMATAS PROGRAMABLES (PLCs) Automateen Kurtsoa 2
  3. 3. Lazo Abierto– El Sistema de control no recibe información de la planta Automateen Kurtsoa 3
  4. 4. Automateen Kurtsoa 4
  5. 5. 1.1.2 OBJETIVOS DE UN SISTEMA AUTOMÁTICO DE CONTROLUn automatismo debe cumplir los siguientes objetivos:1. Simplificar el trabajo del hombre al liberarle de la necesidad de estar permanentemente a pie de máquina.2. Eliminar las tareas complejas, peligrosas, pesadas o indeseadas haciendo que las ejecute la máquina,3. Facilitar los cambios en los procesos de fabricación permitiendo pasar de un tipo de producto a otro o cambiar la cantidad a producir de cada producto.4. Mejorar la calidad de los productos al controlar la propia máquina la calidad de producto final,5. Incrementar la producción y la productividad.6. Economizar materia y energía.7. Aumentar la seguridad del personal,8. Controlar y proteger las instalaciones y las máquinas. Automateen Kurtsoa 5
  6. 6. 1.1.3 PARTES DE UN AUTOMATISMOLa parte de control: ejecuta las operaciones necesarias para el correctofuncionamiento del sistema en función de las consignas que recibe a su entrada y de lasinformaciones que le son proporcionadas por la parte operativa.La parte operativa o parte de potencia: ejecuta las órdenes que le envía la parte decontrol Automateen Kurtsoa 6
  7. 7. 1.1.4 AUTOMATISMOS ANALÓGICOS Y DIGITALES• Sistemas analógicos: trabajan con señales de tipo continuo• Sistemas digitales: trabajan con señales binarias – Automatismos lógicos: trabajan con variables de un solo bit. – Automatismos digitales: procesan señales de varios bits que representan valores numéricos (temporizadores, contadores, variables numéricas, etc.).• Sistemas híbridos: procesan a la vez señales analógicas y digitales. Los sistemas de control presentes en la mayor parte de las aplicaciones en este momento son híbridos, pero en la actualidad se tiende a sistemas completamente digitales. Automateen Kurtsoa 7
  8. 8. 1.1.5 AUTOMATISMOS COMBINACIONALES Y SECUENCIALES• sistema combinacional es aquel sistema cuyas salidas dependen exclusivamente de la combinación de las entradas en cada momento, independientemente de cual sea el estado inicial del sistema.• En un sistema secuencial, en cambio, las salidas dependen de las variables de entrada y del propio estado del sistema. Automateen Kurtsoa 8
  9. 9. 1.2 LÓGICA CABLEADA Y LÓGICA PROGRAMADA Automateen Kurtsoa 9
  10. 10. 1.3 CONCEPTO DE AUTÓMATA PROGRAMABLEInconvenientes de los ordenadores – Escasa robustez: – Especialización del personal:. – Elevado costo del equipo.•La introducción de microordenadores resolvía el problema delcosto en aplicaciones relativamente pequeñas, pero nosolucionaba los otros dos inconvenientes.•La solución fue aportada por los Autómatas Programables oPLCs.•El autómata nació como sustituto de los grandes armarios derelés y se consolidó como un equipo especialmente apropiado parael control en las cadenas de montaje, es decir, en procesossecuenciales. Automateen Kurtsoa 10
  11. 11. 1.3.1 CARACTERÍSTICAS DE LOS AUTÓMATAS PROGRAMABLES• Están especialmente adaptados al medio industrial.• Ocupan un espacio mucho menor que los tradicionales paneles de control de relés.• Su lenguaje de programación es asequible al personal de operación y mantenimiento de la empresa,• La velocidad de ejecución es lo suficientemente elevada como para permitir el control de un proceso en tiempo real.• Por el hecho de ser programables aportan las ventajas propias de estos sistemas:• La operación de mantenimiento es sencilla pues suelen incorporar funciones de diagnóstico que permiten localizar fácilmente las averías.• Incorporan facilidades de comunicación que le permiten intercambiar datos con otros PLCs o con ordenadores. Automateen Kurtsoa 11
  12. 12. 1.3.2 ÁREAS DE APLICACIÓNGracias a sus ventajas los autómatas programables se utilizan ampliamente en aplicaciones tales como:• Control de procesos que requieren lazos de regulación trabajando con diversos tipos de instrumentación.• Aplicaciones de posicionamiento de codificadores mediante entradas lectoras.• Control de motores paso a paso. Automateen Kurtsoa 12
  13. 13. 1.4 PIRÁMIDE DE AUTOMATIZACIÓN Automateen Kurtsoa 13
  14. 14. 1.5 RESOLUCIÓN DE PROBLEMAS DE AUTOMATIZACIÓN• 1.5.1 CICLO DE VIDA DE UN PROYECTO DE AUTOMATIZACIÓN• Para la resolución de un problema de automatización se debe prestar atención tanto a la Parte Operativa (PO) como a la Parte de Mando (PM). La primera hace referencia a las tecnologías de accionadores, mientras que la segunda se refiere a las tecnologías de mando. Automateen Kurtsoa 14
  15. 15. 1.5.2 DISEÑO Y REALIZACIÓN DE LA PARTE DE MANDO Automateen Kurtsoa 15
  16. 16. 1ª etapa: Ante-proyecto Un pliego de condiciones funcional debe estar constituido esencialmente por: •La exposición general del problema a resolver, situando al producto en su mercado y su entorno, •La definición de las funciones a realizar y de los condicionamientos externos. •Un estudio de las diferentes alternativas para la solución del problema. •Un cuadro de evaluación y comparación de las diferentes alternativas. Automateen Kurtsoa 16
  17. 17. 2ª etapa: Pre-estudio de la Parte de Mando El análisis funcional y la elección de las posibles soluciones tecnológicas: consiste en ordenar, jerarquizar y tratar las funciones de automatización a realizar Automateen Kurtsoa 17
  18. 18. 3ª etapa: Estudio de la Parte de Mando etapas: •El estudio de materiales y de software •Elaboración de los esquemas y los planos •Análisis de tareas •DocumentaciónAutomateen Kurtsoa 18
  19. 19. 4ª etapa: Realización de la Parte de Mando En esta etapa se desarrolla efectivamente la Parte de Mando a partir de los documentos de realización. Esto implica: •La colocación en el armario y el cableado de los elementos de mando (autómata programable, contactores, etc.) •La programación de los programas concebidos para el autómata programable a partir de los documentos de análisis. Automateen Kurtsoa 19
  20. 20. 5ª etapa: Integración de la Parte de Mando en la parte operativa6ª etapa: Explotación Una vez que la Parte de Mando ha sido montada, cableada y programada, puede integrarse ya en la Parte Operativa Una de las claves para el éxito de la rentabilidad de estos sistemas es reducir al mínimo el tiempo en que la máquina está parada será necesario tomar las medidas oportunas para: •Reducir las paradas debidas a averías mediante un mantenimiento preventivo elaborado previamente. •Reducir los tiempos de reparación rápida en casos de averías. • Reducir los tiempos de reglaje para pasar de una fabricación a otra. Automateen Kurtsoa 20
  • abaubi

    Sep. 11, 2016

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