Successfully reported this slideshow.
We use your LinkedIn profile and activity data to personalize ads and to show you more relevant ads. You can change your ad preferences anytime.

Football workshop j_crete4_kids 2018 greek

38 views

Published on

JCrete4Kids 2018

  • Be the first to comment

  • Be the first to like this

Football workshop j_crete4_kids 2018 greek

  1. 1. Εργαστήριο Lego Mindstorms 1 Nikhil Nanivadekar @nikhilnanivade Καλοκαίρι 2018
  2. 2. }  TI Sitara AM1808 ◦  ARM9, 300Mhz }  64MB RAM / 16MB Flash }  Αναλογικο-ψηφιακός µετατροπέας }  4 θύρες κινητήρα }  4 θύρες αισθητήρα }  Bluetooth / USB }  MicroSD 2 Slide copied from: http://www.slideshare.net/steveonjava/devoxx4kids-lego-workshop?ref=http://steveonjava.com/java-lego-workshop-4-kids/
  3. 3. 3 Πηγή: http://www.slideshare.net/steveonjava/devoxx4kids-lego-workshop?ref=http://steveonjava.com/java-lego-workshop-4-kids/
  4. 4. 4 Πηγή: http://www.slideshare.net/steveonjava/devoxx4kids-lego-workshop?ref=http://steveonjava.com/java-lego-workshop-4-kids/
  5. 5. 5 Πηγή: http://www.slideshare.net/steveonjava/devoxx4kids-lego-workshop?ref=http://steveonjava.com/java-lego-workshop-4-kids/
  6. 6. Ηχητικά κύµατα Υψηλής συχνότητας Τρόπος µέτρησης / Τρόπος παρουσίασης 6 Πηγή: http://www.slideshare.net/steveonjava/devoxx4kids-lego-workshop?ref=http://steveonjava.com/java-lego-workshop-4-kids/
  7. 7. 7 Πηγή: http://www.slideshare.net/steveonjava/devoxx4kids-lego-workshop?ref=http://steveonjava.com/java-lego-workshop-4-kids/
  8. 8. 8 Πηγή: http://www.slideshare.net/steveonjava/devoxx4kids-lego-workshop?ref=http://steveonjava.com/java-lego-workshop-4-kids/
  9. 9. 9
  10. 10. Συναρµολόγηση της βάσης 10
  11. 11. Συναρµολόγηση της βάσης 11
  12. 12. Συναρµολόγηση της βάσης 12
  13. 13. Συναρµολόγηση της βάσης 13 Yellow lock nuts on both sides
  14. 14. Συναρµολόγηση της βάσης 14
  15. 15. Συναρµολόγηση της βάσης 15
  16. 16. Συναρµολόγηση της βάσης 16
  17. 17. Συναρµολόγηση της βάσης 17
  18. 18. Συναρµολόγηση της βάσης 18
  19. 19. Συναρµολόγηση της βάσης 19
  20. 20. Συναρµολόγηση της βάσης 20
  21. 21. Συναρµολόγηση της βάσης 21
  22. 22. Συναρµολόγηση της βάσης 22
  23. 23. Συναρµολόγηση της βάσης 23
  24. 24. Συναρµολόγηση της βάσης 24
  25. 25. Συναρµολόγηση της βάσης 25
  26. 26. Συναρµολόγηση της βάσης 26
  27. 27. Συναρµολόγηση της βάσης 27
  28. 28. Συναρµολόγηση της βάσης 28
  29. 29. Συναρµολόγηση της βάσης 29
  30. 30. Συναρµολόγηση της βάσης 30
  31. 31. Συναρµολόγηση της βάσης 31
  32. 32. Συναρµολόγηση της βάσης 32
  33. 33. Συναρµολόγηση της βάσης 33
  34. 34. Συναρµολόγηση της βάσης 34
  35. 35. Συναρµολόγηση της βάσης 35
  36. 36. Συναρµολόγηση της βάσης 36
  37. 37. Συναρµολόγηση της βάσης 37
  38. 38. Συναρµολόγηση της βάσης 38
  39. 39. Συναρµολόγηση της βάσης 39
  40. 40. Συναρµολόγηση ποδιού 40
  41. 41. Συναρµολόγηση ποδιού 41
  42. 42. Συναρµολόγηση ποδιού 42
  43. 43. Συναρµολόγηση ποδιού 43
  44. 44. Συναρµολόγηση ποδιού 44
  45. 45. Συναρµολόγηση ποδιού 45
  46. 46. Συναρµολόγηση ποδιού 46 2 pieces: one for left one for right
  47. 47. Συναρµολόγηση ποδιού 47
  48. 48. Συναρµολόγηση ποδιού 48
  49. 49. Συναρµολόγηση της Κ.Μ.Ε. 49
  50. 50. Συναρµολόγηση της Κ.Μ.Ε. 50
  51. 51. Συναρµολόγηση της Κ.Μ.Ε. 51
  52. 52. Σύνδεση του αισθητήρα Υπεριώδους 52
  53. 53. Κινητήρας/ Αισθητήρας Θύρα Αριστερά B Δεξιά C Πόδι A Αισθητήρας Υπερήθρου 1 53
  54. 54. 54
  55. 55. 55
  56. 56. }  Ζητήστε βοήθεια από κάποιον βοηθό }  Μπορείτε να το κατεβάσετε από: 
 https://www.lego.com/en-us/mindstorms/downloads/ download-software }  Κάντε κλικ στο (+) για να δηµιουργήσετε ένα άδειο έργο }  Οδηγίες προγραµµατισµού: https://www.lego.com/en-us/mindstorms/learn-to-program }  Το πρόγραµµα που θα υλοποιήσετε δίνεται στις ακόλουθες διαφάνειες 56
  57. 57. }  Κλικ στο µενού File > New Project 57
  58. 58. }  Μόλις ανοίξει το νέο έργο }  Στο κάτω µέρος της οθόνης, επιλέξτε Flow Control -> Loop 58
  59. 59. }  Προσθέστε τις περιπτώσεις Switch: Επιλέξτε Flow Control -> Switch }  Αλλάξτε τον αισθητήρα σε Infrared Sensor, mode: remote }  Αλλάξτε τη θύρα σε 1 59
  60. 60. }  Προσθέστε τις περιπτώσεις 60
  61. 61. }  Περίπτωση 1 ◦  Πάνω αριστερά κουµπί του remote ◦  Αλλάξτε steering σε time mode ◦  Προσαρµόστε την ισχύ. Μη δώσετε πολύ ισχύ αλλιώς το ροµπότ σας αποτυγχάνει. Λίγη ισχύς το κάνει αργό. Κάντε την επιλογή σας 61
  62. 62. }  Περίπτωση 2 ◦  Κάτω αριστερό κουµπί του remote ◦  Αλλάξτε το steering σε time mode ◦  Προσαρµόστε την ισχύ. Προσέξτε ώστε η ισχύς να έχει το αντίθετο πρόσηµο από την περίπτωση 1. Μη δώσετε πολύ ισχύ αλλιώς το ροµπότ σας αποτυγχάνει. Λίγη ισχύς το κάνει αργό. Κάντε την επιλογή σας 62
  63. 63. }  Περίπτωση 3 ◦  Πάνω δεξιά κουµπί του remote ◦  Προσθέστε πιλότο κατεύθυνσης (steering pilot) ◦  Αλλάξτε το σε degree mode. Μπορείτε να αλλάξετε την ισχύ και τη γωνία περιστροφής. Κάντε την επιλογή σας. 63
  64. 64. }  Περίπτωση 4 ◦  Κάτω δεξιά κουµπί του remote ◦  Προσθέστε πιλότο κατεύθυνσης (steering pilot) ◦  Αλλάξτε σε degree mode. Μπορείτε να αλλάξετε την ισχύ και τη γωνία περιστροφής. Αλλάξτε τη γωνία περιστροφής να είναι αντίθετη από της περίπτωσης 3. Κάντε την επιλογή σας. 64
  65. 65. }  Περίπτωση 5 ◦  Κουµπιά πάνω αριστερά και δεξιά του remote ταυτόχρονα ◦  Προσθέστε ένα µικρό κινητήρα για το πόδι ◦  Σιγουρευτείτε ότι ο κινητήρας είναι αρκετά ισχυρός για να µπορεί να κλωτσήσει και προσθέστε ένα return στο πόδι ώστε να γυρίσει στη θέση του όταν κλωτσήσει 65
  66. 66. 66
  67. 67. }  Κάθε µατς θα διαρκέσει 5 λεπτά }  Η οµάδα µε τα περισσότερα γκολ νικάει }  Ένα παιδί από κάθε οµάδα ελέγχει το remote control }  Στην περίπτωση ισοπαλίας, δίνονται επιπλέον 2 λεπτά }  Αν έχουµε και πάλι ισοπαλία, πάµε στα πένταλτι }  Αν έχουµε και πάλι ισοπαλία, ρίχνουµε ένα νόµισµα 67

×