ENSAYO PARA LA CLASE DE DHTIC   La robótica en la       medicina                             Jesica Martínez Paz          ...
ResumenLa robótica ha venido a revolucionar el campo de la medicina y actualmenteposee diversas aplicaciones en cuestiones...
La robótica en la medicinaIntroducciónLa cirugía de telepresencia también llamada cirugía robótica o cirugía asistida porc...
última estudia el desarrollo de robots que son mecanismos articuladosprogramados, con partes mecánicas, motores, grados de...
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que ya son una realidad que ya se ha vislumbra como el arma quirúrgica del         siglo XXI.         Uno de los ejemplos ...
altamente especializados, como sensores que miden fuerza o visualizan lainformación de un modo más claro.El robot tiene un...
1.4 Robots para almacenaje y distribución de medicamentos    1.-Más de 7.000 mueren solo debido a errores de medicación. E...
2.1 Telemedicina y cirugía robótica en ginecología.2.2 Historia de la robótica en la cirugíaLa primera revolución en la ci...
2.3 Robótica y cirugía ginecológicaMe pareció interesante mencionar esto ya que es un padecimiento no común quese presento...
2.4 Otras formas de asistencia robótica en la medicinaExisten otros tipos de robótica que se aplican a la microcirugía, un...
mismos procedimientos requieren sólo uno o dos días o incluso menos tiempo enel hospital y el período de recuperación para...
El equipo laparoscópico en el quirófano cuenta con monitores de alta resolucióndonde el cirujano y su equipo pueden ver la...
ConclusiónEl trabajo de la evaluación de la tecnología para la salud requiere la integración deactividades como la investi...
Bibliografía       Dueñas García F. O., Olvera Rico H., Beltrán Montoya       J.J*Y(2008)Mexico:medigraphic. Telemedicina ...
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Ensayo Dhtic Jesica Martinez

  1. 1. ENSAYO PARA LA CLASE DE DHTIC La robótica en la medicina Jesica Martínez Paz WinuEMatricula 201005298 2011 BENEMÉRITA UNIVERSIDAD AUTÓNOMA DE PUEBLA
  2. 2. ResumenLa robótica ha venido a revolucionar el campo de la medicina y actualmenteposee diversas aplicaciones en cuestiones de salud.Aunque muchas de estas aplicaciones están aún en fase de prueba einvestigación, muchas otras ya se emplean alrededor del mundo con resultadosmuy satisfactorios.Así podemos definir que la robótica aplicada en la salud y específicamente enmedicina es la aplicación de robots en diversas ramas a nivel quirúrgico, comotambién en la utilización de prótesis robóticas, en la rehabilitación de pacientes ydespacho de medicamentos, entre otros, algunas aplicaciones de los robots enmedicina se pueden clasificar de acuerdo a su forma de operar lo mas importantedel tema es mencionar que esto nos ayuda como futuros médicos a compensarlas deficiencias y limitaciones que puede tener el cirujano en alguna intervenciónquirúrgica de alto riesgo dando grandiosas beneficios mayor posibilidades de viday menores infecciones que se podrían producir en cualquier intervención normal.Gracias a estos nuevos métodos utilizados se ha podido reducirconsiderablemente las muertes humanas al igual considero que es un métodobastante caro para el acceso de un gran número de población esto se debe a queesta practica no se tiene la difusión correcta sin embargo yo creo que en algunosaños podremos utilizar estas practicas en cualquier lugar del mundo incluso enpaíses no desarrollados como México.
  3. 3. La robótica en la medicinaIntroducciónLa cirugía de telepresencia también llamada cirugía robótica o cirugía asistida porcomputadoras es un sistema interactivo computarizado, tan veloz e intuitivo, quees muy prometedor para los pacientes que sean intervenidos con este tipo detecnología todo esta manejado gracias a la realidad virtual, que puede crear dichoinstrumento explicando un poco el cirujano va determina las maniobras que elrobot ejecutara en el paciente. Algo realmente sorprendente es que la consola demando donde trabaja el cirujano puede situarse en el mismo quirófano, yeventualmente en otro lugar de la misma ciudad o incluso en otro país facilitandoasí que puedan intervenir mas profesionales o incluso facilitar el trabajo por elhecho de que algunos médicos expertos no tengan que viajar hasta donde va aser la cirugía del paciente afectado.La cirugía robótica o cirugía de telepresencia está basada en dos conceptosfundamentales que son: Realidad virtual CibernéticaLo ya mencionado como realidad virtual se basa en que se debe lograr efectosde inmersión en 3a. dimensión, navegación, interacción y simulación, sólo que enesta practica todo es sustituido por tiempo real, es decir lo que se ve en 3a.dimensión en el monitor, es real y lo que se toca a través del robot, también esreal.En cuanto a cibernética, es la rama de la informática que digitaliza el movimiento yse divide en tres áreas importantes que son: autómata, biónica y robótica. Esta
  4. 4. última estudia el desarrollo de robots que son mecanismos articuladosprogramados, con partes mecánicas, motores, grados de libertad, cámaras,sensores, transductores, almacenamiento de información, programasespecializados para procesamiento de datos, optimización de funciones einterfaces conectados a elementos ejecutores de tareas específicas.Los robots pueden ser autónomos, y también existen los que necesitan de unprograma diseñado para realizar ciertas actividades, otro tipo son los que notienen capacidad de movimiento autónomo y son absolutamente dependientes dela interacción física de una persona.El método más adecuado me parece utilizar un robot esclavo el cual lo podemosdefinir o explicar como el que no puede hacer ningún tipo de movimiento sin lasórdenes del cirujano; es decir que es absolutamente dependiente del juicio, de losconocimientos y de la habilidad del médico lo cual es grandioso ya que gracias aeste robot las cirugías pueden ser mas factibles mas minuciosas y mascuidadosas gracias a que se asemeja a las manos de un humano lo que nos damas precisión estos son capaces de imitar los movimientos de diversasarticulaciones como las del hombro, codo, muñeca y manos.Por lo que es de gran importancia que los médicos y médicos de pregradomuestren interés por estos métodos ya que en la actualidad podríamos estarutilizando estos instrumentos para beneficio de nuestros pacientes al igual quepara nosotros ya que es un método de integrar la ciencia en su máximo esplendor.
  5. 5. 1.1 LA ROBÓTICA EN LA MEDICINA Para empezar podemos decir que los robots se encuentran en nuestra vida cotidiana esto es frecuentemente en el medio industrial, en su mayoría, pero debemos saber que la robótica puede ser de gran utilidad en la medicina ya que la podemos utilizar como una herramienta muy útil en el momento de realizar cirugías complejas o donde el ojo del hombre le es difícil acceder por esto es de gran ayuda y mucho mas efectiva. Durante el desarrollo de este ensayo se mencionará como la robótica puede ser un medio para la mejora de la intervención quirúrgica, no solo en el momento de la operación, también la robótica móvil en el momento de reemplazar una extremidad del cuerpo humano,como es llamada comunmente con algún tipo de protesis. En los últimos tiempos la robótica está produciendo grandes avances en la tecnología, estas se ven reflejadas en diferentes áreas de la ciencia como la medicina. Algunos métodos sirven para la captación de imágenes, que permiten reconstruir modelos virtuales de los órganos que se necesitan examinar, gracias a esto nos permite poder manipularlos y así poder mejorar el diagnóstico que podamos dar y por lo tanto dar un tratamiento satisfactorio para el paciente. A esto se le ha sumado grandes esfuerzos y numerosos grandes avances en informática y comunicaciones que no solo se ven reflejados en la industria, sino también se ve un gran desarrollo en la medicina y de forma particular en la cirugía, que nos ha dado como resultado un acelerado proceso de informatización de todas las áreas de la medicina. Los robots son un instrumento indispensable en la medicina, ya que son herramientas para ayudar a la mejorar de procesos quirúrgicos y metodos diagnosticos. Los robots son manejados a distancia por los cirujanos, de esta forma se da origen a la cirugía robótica, tele presencia, tele cirugía o cirugía asistida porcomputadoras. Este tipo de cirugía se basa en conceptos muy actuales y
  6. 6. que ya son una realidad que ya se ha vislumbra como el arma quirúrgica del siglo XXI. Uno de los ejemplos que podemos tomar es en la cirugía de corazón. “Una importante historia médica que se logró en este año cuando cirujanos realizaron un funcionamiento delicado para reparar una válvula en el corazón de un paciente por esto sabemos que la robótica ha jugado un papel importante durante décadas; a pesar de que el robot realice grandes operaciones, el que se encuentra al mando y controla sus acciones es el hombre. “Los tele robots son una versión moderna de tecnología de manipulador esclavo, se han utilizado con éxito en las aplicaciones críticas por más de cuatro décadas. Los sistemas de esclavo han evolucionado en los sistemas telerobóticos electromecánicos sofisticados de hoy en día, han abierto nuevas técnicas.1.2 Aplicación de la medicina para el uso del cirujano Para hablar de su aplicación tenemos que mencionar que es una herramienta más, pero es inteligente, ya que trata de compensar las deficiencias y limitaciones que pueda tener el cirujano para realizar ciertas actuaciones. De este modo, se hace posible la implantación de algunas técnicas de cirugía mínimamente invasiva gracias a la utilización de soportes robotizados, consiguiendo algunas grandes ventajas como minimizar la herida, reducir el tiempo de la intervención y de la recuperación del paciente. El robot puede ayudar a la percepción; además de, memorizar una posición o accede a un punto determinado con gran precisión. Ayuda de este estilo suponen la diferencia en algunas intervenciones riesgosas. Los equipos desarrollados para uso medico pueden ser desde un brazo mecánico convencional hasta elementos
  7. 7. altamente especializados, como sensores que miden fuerza o visualizan lainformación de un modo más claro.El robot tiene un buen funcionamiento y logra ser inteligente cuando tienesensores que le permitan ver, sentir, detectar fuerzas o medirlas. En ese momentoes cuando nos damos cuenta que son de gran utilidad ya que el aparato puededarnos datos mas precisos y seguros adaptándolos como según se requiera esto.1.3 Los robots para terapias de rehabilitación El uso de robots para la asistencia de personas ha sido investigado por muchos científicos durante los últimos tiempos. Muchos factores contribuyen a expandir la necesidad que va teniendo la población al ir cambiando un ejemplo claro es el envejecimiento de la población y las expectaciones sociales de la medicina aplicada a la gente invalidada. El campo de la robótica de la rehabilitación incluye diversos ingenios mecánicos como son miembros artificiales, robots de soporte a las terapias de rehabilitación o robots para proveer asistencia personal en hospitales. Como primer indicio del uso de la rehabilitación consistió en adaptar computadores para que las personas con discapacidades motoras y del habla pudieran comunicarse con las demás.
  8. 8. 1.4 Robots para almacenaje y distribución de medicamentos 1.-Más de 7.000 mueren solo debido a errores de medicación. El porcentaje de casos evitables de tratamientos con medicamentos adversos es de 1,8 %. Eso deja bien claro que hace falta mejorar el sistema de dispensación de medicamentos. Además, es cierto que se pueden disminuir mucho los costes de la dispensación por su automatización. Hoy en día se utilizan cada vez más robots para repartir medicamentos en las farmacias y en los hospitales. Un modelo muy usado es el HOMERUS. Este permite a los usuarios elegir medicamentos según códigos a rayas que están disponibles 24 horas al día. El robot además dispone de una unidad de envase que envasa medicamentos en la dosis necesitada, posteriormente los marca con un código a rayas y los almacena o reparte. Estos sistemas de dispensación automatizada hacen menos errores que los nuestros y por lo tanto aumentan la seguridad de la dosificación y la dispensación de medicamentos. Me parece de los mas interesante este tema ya que se puede prevenir y dosificar de una mejor manera me encanta la idea estos robots ya que nunca podrás olvidar tomar tus medicamentos al igual para la salud y medicamente hablando es indispensable tener una buena disciplina que gracias a este robot ahora podemos tener.1.-Según la revisada “To err is human – Building a Safer Health System” publicada por la IOMestadounidense en 1999; entre 44.000 y 98.000 personas mueren en los EE UU cada año debido a erroresmédicos.
  9. 9. 2.1 Telemedicina y cirugía robótica en ginecología.2.2 Historia de la robótica en la cirugíaLa primera revolución en la cirugía se dio a finales del siglo XIX, cuando seunieron los esfuerzos de Bilroth con sus nuevas técnicas e instrumentos, de Listercon la antisepsia, de Virchow con la patología y de Moore con la anestesia. Desdeentonces, sólo se habían logrado pequeñas variaciones en las técnicas einstrumentales utilizados en cirugía, Inclusive algunas de las pinzas que utilizamosrutinariamente en la cirugía laparoscopia son las mismas que se utilizaron hacetreinta años para la manipulación de materiales tóxicos y radioactivos. Pero lascosas han ido cambiado, aunque ocasionalmente no nos demos cuenta, lamedicina está llena de información digital. En respuesta a las demandas de loscirujanos, la industria madre de la cirugía robótica se encuentra actualmentetrabajando en el desarrollo de nuevos accesorios -entre los que se destacan lassuturas automáticas o los sistemas de estabilización.El concepto tradicional de cirugía, que implica cortar, coser tocar los órganos ytejidos del paciente va a quedar definitivamente obsoleto de aquí a un par dedécadas. Gracias a tantos avances que se ven hoy en día facilitan lasintervenciones incluso en lugares de difícil acceso. A partir de esto se ha podidolograr crear modelos informáticos que sirvan posteriormente. De esta forma losequipos médicos podrán practicar y adquirir destreza en distintas modalidadesquirúrgicas sin poner en peligro a ningún paciente.Definiendo así a los robots en la medicina como maquina controlada por unordenador y programada para moverse, manipular objetos y realizar trabajos a lavez que interacciona con su entorno. Los robots son capaces de realizar tareasrepetitivas de forma más rápida, barata y precisa que los seres humanos.
  10. 10. 2.3 Robótica y cirugía ginecológicaMe pareció interesante mencionar esto ya que es un padecimiento no común quese presento actualmente se menciono que el servicio ginecológicos junto unequipo de cirujanos ginecólogos oncólogos, pioneros en el manejo del cáncer dela mujer, dando el caso de una histerectomía radical con linfadenectomía pelvianadel país con la asistencia del sistema da Vinci en una paciente con diagnóstico decáncer de cuello uterino.Los beneficios de la cirugía robótica con el da Vinci se pueden extender a otroscánceres ginecológicos como los cánceres del endometrio o de los ovarios.La patología benigna también puede ser tratada en forma mas favorable con laasistencia del da Vinci, como es el caso de las endometrosis severas, quistes deovarios y los miomas uterinos, pudiéndose lograr mejores resultados sobre todoen mujeres jóvenes donde la conservación de la función reproductiva es de sumaimportancia.Ciertos tipos de prolapsos genitales, que se tratan con cirugías por vía abdominal,también pueden operarse en forma mínimamente invasiva con la asistencia del daVinci.Linfadenectomia: es un procedimiento quirúrgico en el que se extraen los ganglios linfáticos y seexaminan para determinar si contienen cáncerSistema da Vinci: especialmente para operaciones de próstata, reparaciones de válvulas cardíacas yprocedimientos quirúrgicos ginecológicos.
  11. 11. 2.4 Otras formas de asistencia robótica en la medicinaExisten otros tipos de robótica que se aplican a la microcirugía, una disciplina queconsigue intervenciones poco invasivas y en consecuencia con un postoperatoriomenos traumático para los pacientes. Este es el caso de las operacioneslaparoscópicas, donde se introducen por pequeños orificios tres apéndices: unacámara óptica, una luz y una especie de dedo robotizado que puede llevar desdemicro pinzas a bisturís.Existen también los que se aplican en aquellas situaciones en que se requiera unagran fuerza o precisión, como por ejemplo a la hora de cortar huesos ointervenciones en la cabeza. Incluso en éstas últimas el robot es capaz de cortarcon precisión sin afectar a puntos vitales, recibiendo las instrucciones del cirujanoy valiéndose de imágenes tridimensionales de la anatomía interna del paciente.3.1 Pasado y presente de la medicina3.2 La Laparoscopia cirugía invasiva mínimaEs la cirugía de tórax y abdomen que se realiza con la ayuda de una cámaraespecial e instrumentos quirúrgicos diseñados para dicho fin. Por medio de estacámara e instrumentos, el cirujano puede practicar la cirugía mayor a través depequeños orificios sin tener que realizar la tradicional incisión o herida de grantamaño para lograr el mismo objetivo.Los beneficios de la cirugía invasiva mínima son muchos. En primer lugar lacirugía tradicional generalmente requiere de una estadía hospitalaria prolongada yvarias semanas para recuperarse. A través de la cirugía invasiva mínima, estos
  12. 12. mismos procedimientos requieren sólo uno o dos días o incluso menos tiempo enel hospital y el período de recuperación para volver a las actividades habituales yde reinserción laboral es de sólo unos días.Esta recuperación es posible debido a que sólo unas pequeñas incisiones sonrequeridas, las cuales se cierran con uno o dos puntos en vez de una gran incisiónque requiere cortar a través de la piel y músculos. Otros beneficios de la cirugíainvasiva mínima son: menor dolor post operatorio, menor necesidad deanalgésicos posterior a la cirugía, cicatrices más pequeñas y menor probabilidadde complicaciones de las heridas operatorias, como por ejemplo infección ohernias, como ocurre con cierta frecuencia en la cirugía abierta.3.3 InstrumentosA continuación indicamos una breve sinopsis de los instrumentos para lalaparoscopía: Microdisectores Pinzas quirúrgicas de agarre a traumatológicas y de preparación Pinzas de agarre bipolares Tijeras Porta-agujas Electrodos Cánulas de aspiración, irrigación e inyección Cánulas de trocar y trocares Pinzas para la colocación de clips y clips Tenazas para algodón3.4 Obtención de imágenes
  13. 13. El equipo laparoscópico en el quirófano cuenta con monitores de alta resolucióndonde el cirujano y su equipo pueden ver las imágenes producidas por la video-cámara en un mayor tamaño. Esta técnica de aumento de la imagen ha hecho quemuchos confundan a la laparoscopía con la microcirugía, a la cual se recurre pararealizar intervenciones en objetos de mínimo tamaño, como partes del sistemaauditivo, nervios, arteriolas, que requieren de la asistencia de un microscopio paraaumentar muchas veces el tamaño de la imagen.
  14. 14. ConclusiónEl trabajo de la evaluación de la tecnología para la salud requiere la integración deactividades como la investigación, el análisis, la síntesis y la difusión de losresultados.Para nadie es ajeno que la aplicación de los conocimientos derivados de losavances de la ciencia ha cambiado la forma de vida en las sociedades. Enparticular en la medicina ha representado una serie de avances tecnológicos ydesarrollos constantes, que han resultado en la transformación de los patrones depráctica médica. Una consecuencia clara de esta dinámica es que la medicinaintegra cada vez más tecnologías diagnósticas y terapéuticas sofisticadas, con elconsecuente aumento de los costos de atención. En este contexto surge lapreocupación por definir y evaluar la situación del uso racional de la tecnologíapara la salud de alto costo en nuestro país.Así podemos concluir que a pesar e todos estos nuevos métodos es de mayorimportancia la calidad de la atención ya que esta es fundamental para lograr unacuración efectiva..
  15. 15. Bibliografía Dueñas García F. O., Olvera Rico H., Beltrán Montoya J.J*Y(2008)Mexico:medigraphic. Telemedicina y cirugía robótica en ginecología. Sec3:161-166. RAMÍREZ GIRALDO J.D, GRAJALES VALENCIA.c.a *Y(25 de noviembre de 2003). LA ROBÓTICA EN LA MEDICINA. Mexico:umanizales pág. 10. Pasqualini CD, Kotsias BA*Y 2000; (Buenos Aires). Pasado y presente de Medicina 2000; 60: 1-7.

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