Este documento discute o projeto de fabricação de um guincho hidráulico para movimentação de rompedores hidráulicos em um porto. Primeiro, determina o diagrama de corpo livre do guincho, identificando as forças atuantes nele. Em seguida, realiza cálculos para definir as dimensões L1 e L2 do guincho, considerando seu peso e centro de gravidade. Por fim, analisa que os rodízios B e C não rotacionarão, pois o guincho estará em equilíbrio

1. 1SINOPSE DO CASE: Avaliação das possíveis soluções quanto às
coordenadas de um guincho hidráulico.
Jadna Soares Coutinho²
Marcelo Cabeça³
1. DESCRIÇÃO DO CASO
O projeto é um dos elementos fundamentais do processo de produção no setor da
construção. É neste momento que são feitas as escolhas que vão direcionar a obra: definições
de material, construtoras, escritórios de engenharia e arquitetura, profissionais, entre outros
aspectos que compõem o momento construtivo. O planejamento é uma parte vital e
indissociável de qualquer projeto, processo ou atividade, desde as mais banais até as
extremamente complexas. Pode ser definido como o ato de traçar um plano ou roteiro a ser
executado em determinado empreendimento, realizado tipicamente em etapas, com um objetivo
a ser atingido. O projeto prevê e direciona como, quando e por quem as operações serão
realizadas. A partir de planejamentos, cálculos e levantamentos é possível: Evitar surpresas
durante a execução; Desenvolver diferenciais competitivos; Antecipar situações desfavoráveis;
Agilizar as decisões; Aumentar o controle gerencial. Não é fácil encontrar um projeto que tenha
sido planejado e executado de forma perfeita, sem nenhum problema ou contratempo,
principalmente em termos de orçamento, prazo final e qualidade do produto. Também não é
fácil manter uma parceria cordial e profissional com os clientes. Embora nenhum projeto seja
absolutamente perfeito, alguns deles conseguem chegar ao final com uma quantidade mínima
de problemas e, apesar das dificuldades, muitos projetos terminam com sucesso. Uma
preocupação constante na área de manutenção está relaciona com os possíveis “erros humanos”
que podem ocorrer a qualquer instante durante o desenvolvimento das atividades. O resultado
desses erros a curto, médio ou longo prazo conduz a falhas cujos efeitos podem ser catastróficos
para a instalação. As perdas, oriundas das falhas, podem ser negligentes ou catastróficas
(acidentes e desastres).
1 Case apresentado à disciplina de Mecânica Geral, da Unidade de Ensino Superior Dom Bosco - UNDB.
² Aluna do 3º Período, do Curso de Engenharia Civil, da UNDB.
³ Professor Mestre, orientador.

2. O Brasil nos últimos anos tem obtido crescimento em relação a movimentação total
de cargas nas instalações portuárias no país com movimentação de aproximadamente 931
milhões de toneladas no ano de 2013, apresentando um incremento relativo de 2,9% e absoluto
de 26,6 milhões de toneladas em relação ao ano de 2012. Neste contexto, em operações
realizadas em um Porto localizado na cidade de Bela Imagem, em que são realizadas
movimentações de em torno de 300 Rompedores Hidráulicos*2 ao dia de proximamente 1500
kg cada, visando realizar a movimentação destes dispositivos para o interior do container faz-
se o uso de equipamentos do tipo guincho hidráulico, também conhecido como “girafa”
hidráulica. Contudo, devido a indisponibilidade desses tipos de equipamentos no porto, um
grupo de engenheiros foram solicitados a realizaram a construção de um projeto para fabricação
dos mesmos. Ao longo deste trabalho discutiremos as teorias envolvidas para fabricação destes
equipamentos.
Fig. 01 e 02 - Rompedor Hidráulico de 1500kg e Guincho Hidráulico “Girafa”
2. IDENTIFICAÇÃO E ANÁLISE DO CASO
2 * Equipamento utilizado para pequenos trabalhos deescavação edemolição;

3. 2.1 Determinação do diagrama de corpo livre para o guincho hidráulico – especificação
de todos os eixos atuantes.
Para uma aplicação bem-sucedida das equações de equilíbrio, e preciso uma
completa especificação de todas as forças externas conhecidas e desconhecidas que atuam no
corpo. A melhor maneira de fazer isso e construindo o diagrama de corpo livre para esse corpo.
Para determinar a forças atuantes, será utilizado plano bidimensional, com base de
cálculo Escalar.
Diagrama de corpo livre do Guincho Hidráulico
Para manter o equipamento em equilíbrio será necessário, ∑ 𝑀𝑜𝑥 = 0 . A forma
mais restritiva de apoiar a estrutura é empregando um apoio fixo. Esse apoio impedira tanto a
translação quanto a rotação e, para isso, devem ser desenvolvidos uma força e um momento
sobre a estrutura.
Devido corpo uniforme e sendo estipulado material homogêneo, o centro de
gravidade coincidira com o centro geométrico ou centroide do corpo. Assim, determinamos CG

4. = 1050 kg. Quando um corpo está sujeito a um campo gravitacional, cada uma de suas
partículas tem um peso estipulado. Para o corpo como um todo, e apropriado representar essas
forças gravitacionais como um sistema de forças paralelas atuantes em todas as partículas
contidas no interior do corpo.
De acordo com a tabela de valores, foi considerando Coeficiente = 1,2 afim de
obtermos Wc = W*Coeficiente, onde Wc (carga considerando coeficiente de segurança).
Tabela- Coeficientes de segurança genéricos
 Calculo de L1 e L2
Wr.g.L1-CG.g.L=0
1500 . 9,8 . L1 – 1050 .9.8.1,20=0
L1=0,7 m
Wr.g.L2.cos 30º-CG.g.L=0
1500 . 9,8 . L2.cos30° – 1050 .9.8.1,20=0
L2=0,80 m
Assim, definimos:
W = 1500 Kg
CG= 1050 Kg
L= 1,20 ; L1 =0,7 ; L2 = 0,80
g= 9,8 m/s
30°
L2
L1

5. Conforme observado no diagrama, pode-se deslocar os eixos pelo dispositivo, pois
eles podem ser colocados em qualquer ponto do guincho. Neste caso, se ele tombar rotacionará
no eixo x, pois os rodízios B e C ficarão fixos nos eixo x e haverá momento no ponto A.
2 colocar os cálculos nas dimensões
Os rodízios giratórios irão suportar, pois o guincho está em equilíbrio estático. O guincho pode
ser movimentado e não tombara, pois os apoios (rodas) suportam as cargas distribuídas.
3 Os rodízios giratórios B e C não rotacionarao pois estão em equilíbrio com o ponto D ,
utilizou-se o coeficiente 1,2 .