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Manual do Inversor de Freqüência




                                   CÓD. 0899.3858 P/3
                                     SOFTWARE V2.XX
MANUAL DE
INVERSOR DE
FREQÜÊNCIA

                          Série:
                          Software: Versão 2.XX
                          0899.3858




                           ATENÇÃO!
                           É muito importante
                           conferir se a versão de
                           software do inversor é
                           igual à indicada acima.




         WEG AUTOMAÇÃO LTDA.
   Av. Prefeito Waldemar Grubba, 3000
  89256-900 Jaraguá do Sul, SC - Brasil
 Tel. (047) 372-4000 - Fax (047) 372-4020
ÍNDICE
REFERÊNCIA RÁPIDA     1     Parâmetros......................................................    6
DOS PARÂMETROS,       2     Mensagens de erro .........................................        11
                      3     Estado do Inversor ..........................................      11
MENSAGENS DE ERRO E
                            3.1 Com IHM-8P .............................................       11
ESTADO                      3.2 Opção -I (Tampa Cega) ..............................           11



1
INSTRUÇÕES DE         1.1 Avisos de Segurança no Manual ..................... 12
SEGURANÇA             1.2 Avisos de Segurança no Produto .................... 12
                      1.3 Recomendações Preliminares ......................... 13


2
INTRODUÇÃO            2.1 Sobre o Manual ..............................................        14
                      2.2 Versão do Manual / Software ..........................               14
                      2.3 Convenções Utilizadas ....................................           15
                      2.4 Sobre o         . ............................................       15
                          2.4.1 Introdução ...........................................         15
                          2.4.2 Características Mecânicas .....................                18
                      2.5 Identificação do Produto ................................            19
                      2.6 Recebimento, Verificação e Armazenamento ..                          19



3
INSTALAÇÃO            3.1 Instalação Mecânica .......................................          20
                          3.1.1 Ambiente .............................................         20
                          3.1.2 Posicionamento / Fixação .....................                 21
                      3.2 Instalacão Elétrica ..........................................       22
                          3.2.1 Conexões de Potência / Aterramento ....                        22
                          3.2.2 Conexões de Sinal e Controle ................                  26
                          3.2.3 Acionamento Típico A - Operação
                                 pela IHM-8P .........................................         29
                          3.2.4 Acionamento Típico B - Operação
                                 via Bornes ............................................       29
                          3.2.5 Reatância de Rede (LR1) ......................                 31
                          3.2.6 Filtro adicional de RFI (Opcional) .........                   33
4
             ÍNDICE
ENERGIZAÇÃO /   4.1 Preparação para Energização ......................... 34
COLOCAÇÃO EM    4.2 Energização .................................................... 34
FUNCIONAMENTO   4.3 Colocação em Funcionamento ......................... 35
                    4.3.1 Preparação ........................................... 35
                    4.3.2 Colocação em Funcionamento
                          Operação pela IHM-8P ......................... 36
                    4.3.3 Colocação em funcionamento
                          Operação via Bornes ............................ 37

5
USO DA IHM      5.1 Descrição da Interface Homem-Máquina
                    (IHM-8P) ......................................................... 41
                5.2 Uso da IHM ..................................................... 42
                    5.2.1 Uso da IHM para Operação do Inversor42
                    5.2.2 Sinalizações / Indicações da
                           IHM (display) ....................................... 43
                    5.2.2 Uso da IHM para Programação do
                           Inversor................................................ 43
                5.3 Características Mecânicas ............................... 46
                5.4 Instruções para Inserção e
                    Retirada da IHM-8P ........................................ 46

6
DESCRIÇÃO       6.1 Parâmetros Padrão de Fábrica ........................            47
DETALHADA DOS   6.2 Parâmetros de Leitura - P000...P099 ..............               48
PARÂMETROS          6.2.1 P002 - Grandeza Proporcional à
                          Freqüência ...........................................     48
                    6.2.2 P003 - Corrente de Saída .....................             48
                    6.2.3 P004 - Tensão do "Link DC" ...................             48
                    6.2.4 P005 - Freqüência de Saída .................               48
                    6.2.5 P007 - Tensão de Saída ........................            48
                    6.2.6 P008 - Temperatura do Dissipador .......                   48
                    6.2.7 P014 - Código do Último Erro ..............                48
                    6.2.8 P023 - Versão de Software ...................              48
                6.3 Parâmetros de Regulação - P100...P199.........                   48
                    6.3.1 P000 - Parâmetro de Acesso ................                48
                    6.3.2 Rampas ................................................    49
                    6.3.3 Referências de Freqüência ...................              50
                    6.3.4 Limites de Freqüência ..........................           53
                    6.3.5 Controle U/F (Tensão/Freqüência) .........                 54
                    6.3.6 Limites de Corrente ..............................         57
                6.4 Parâmetros de Configuração - P200...P399 ....                    59
                    6.4.1 Parâmetros Genéricos ...........................           59
ÍNDICE 6.4.2 Definição dos Modos de Operação
                            Local e Remoto .....................................       60
                      6.4.3 Entrada Analógica (AI) .........................           62
                      6.4.4 Entradas digitais (Dl2 ... Dl4) ...............            63
                      6.4.5 Saída a Relé (RL) ..................................       66
                      6.4.6 Valores Fx e Ix ......................................     67
                      6.4.7 Dados do Inversor ................................         68
                      6.4.8 Frenagem CC (Corrente Contínua) ........                   69
                      6.4.9 Pular Freqüência ..................................        70
                      6.4.10Interface Serial.....................................      71
                      6.4.11Flying Start e Ride-Through .................              71
                  6.5 Parâmetros do Motor - P401 ...........................           73
7
MANUTENÇÃO        7.1 Erros e Possíveis Causas .................................. 74
                  7.2 Manutenção Preventiva .................................. 78
                  7.3 Lista de Peças para Reposição ......................... 81
8
DISPOSITIVOS      8.1 Relação dos Dispositivos Opcionais ................              82
OPCIONAIS         8.2 Módulo de Comunicação Serial .......................             82
                      8.2.1 Introdução ...........................................     82
                      8.2.2 Características Mecânicas .....................            82
                      8.2.3 Instalação .............................................   83
                      8.2.4 Modelos................................................    84
                            8.2.4.1 MCW-01 (417100252) ............                    84
                               8.2.4.1.1 Descrição do Produto ........                 84
                               8.2.4.1.2 Sinais do Conector XC8 (RJ)                   84
                            8.2.4.2 MCW-02 (417100253) ............                    84
                               8.2.4.2.1 Descrição do Produto ........                 84
                               8.2.4.2.2 Sinais do Conector XC8 (RJ)                   85
                  8.3 Kit N1 (417100251) .......................................       85
                  8.4 Tampa Cega (417100255) ..............................            88
                      8.4.1 Descrição ..............................................   88
                      8.4.2 Características Mecânicas .....................            88
                  8.5 IHM-8P (417100258) .....................................         88
                  8.6 Kit IHM Remota para                   . ......................   88
                      8.6.1 Introdução ...........................................     88
                      8.6.2 IHM-8R (417100244) ..........................              89
                      8.6.3 MIR-8R (417100259) ...........................             89
                      8.6.4 Instalação .............................................   90
                      8.6.5 Colocação em Funcionamento ..............                  91
                      8.6.6 Função Copy .........................................      92
9
CARACTERÍSTICAS   9.1 Características Elétricas e Mecânicas .............. 93
TÉCNICAS          9.2 Dados da Eletrônica / Gerais ........................... 95

10
                  10.1 Relação dos Produtos da Série ...................... 97
ANEXOS            10.2 Cuidados com a Escolha do Motor
                       (Para Uso com Inversor) ................................ 97
                  10.3 Conformidade com Normas CE (Europa) ....... 98
                       10.3.1Diretivas EMC e LVD............................ 98
                       10.3.2Exigências para Instalações Conformes . 99
                              10.3.2.1 EMC Directive ....................... 99
                              10.3.2.2 Low Voltage Directive (LVD) . 101
                  10.4 Informações sobre Instalação ........................ 101
                  10.5 Simbologia .................................................... 103
11
GARANTIA          11     Condições Gerais de Garantia ........................ 105
REFERÊNCIA RÁPIDA DOS
             PARÂMETROS, MENSAGENS DE ERRO E ESTADO
Software:            V2.XX
Aplicação: ___________________________________________________________________________
Modelo: _____________________________________________________________________________
Nº de série: __________________________________________________________________________

Responsável: _______________________________________                  Data: _____/_____/_____.
1. PARÂMETROS
 Parâ-                                          Faixa de              Ajuste       Ajuste   Página
                    F unção
 metro                                           valores              fábrica     usuário
                                        0 ... 4 = Leitura
 P000    Parâmetro de Acesso            5 = Alteração                   0                    48
                                        6 ... 10 = Leitura
         PARÂMETROS DE LEITURA (P002 ... P099)
 P002    Valor Proporcional à           0 ... 6553                                           48
         Freqüência (P208 x P005)
 P003    Corrente de Saída (Motor)      0 ... 2.0 x Inom                                     48
 P004    Tensão do "Link DC"            0 ... 862V                                           48
 P005    Freqüência de Saída (Motor)    0 ... 300Hz                                          48
 P007    Tensão de Saída (Motor)        0 ... 600V                                           48
 P008    Temperatura do Dissipador      25 ... 110ºC                                         48
 P014    Código do Último Erro          00 ... 06                                            48
 P023    Versão de Software             2.XX                                                 48
         PARÂMETROS DE REGUL AÇÃO (P100 ... P199)
                       REGULAÇÃO
         Rampas
         Tempo da Rampa
 P100    de Aceleração                  0.2 ... 999 s                  5.0 s                 49
         Tempo da Rampa
 P101    de Desaceleração               0.2 ... 999 s                 10.0 s                 49
         Tempo da Rampa
 P102    de Aceleração - 2ª Rampa       0.2 ... 999 s                  5.0 s                 49
         Tempo da Rampa de
 P103    Desaceleração - 2ª Rampa       0.2 ... 999 s                 10.0 s                 49
                                        0 = Inativa
 P104    Rampa S                        1 = 50%                         0                    49
                                        2 = 100%
                        Fr
         R eferência de Fr eqüência
         Backup da Referência           0 = Inativa
 P120    digital                        1 = Ativa                       1                    50
         Referência tecla e
 P121    Ref.1 Multispeed               Fmin...Fmáx                   3.0 Hz                 50
 P122    Referência para JOG            0.0 ... 60Hz                 5.0 Hz                  50
 P125    Ref. 2 Multspeed               Fmin ... Fmax                10.0 Hz                 51
 P126    Ref. 3 Multspeed               Fmin ... Fmax                20.0 Hz                 51
 P127    Ref. 4 Multspeed               Fmin ... Fmax                30.0 Hz                 51
                          ( 1 ) Parâmetros alteráveis somente com motor parado
                                                                                             6
REFERÊNCIA RÁPIDA DOS
                 PARÂMETROS, MENSAGENS DE ERRO E ESTADO


Parâ-                                                       Faixa de            Ajuste     Ajuste    Página
                         F unção
metro                                                         valores           fábrica    usuário

P128       Ref. 5 Multspeed                   Fmín ... Fmáx                      40.0 Hz               51
P129       Ref. 6 Multispeed                  Fmín ... Fmáx                      50.0 Hz               51
P130       Ref. 7 Multispeed                  Fmín ... Fmáx                      60.0 Hz              51
P131       Ref. 8 Multispeed                  Fmín ... Fmáx                      66.0 Hz              51
                      Fr
           Limites de Fr eqüência
P133       Freqüência Mínima(Fmín)             0.0 ... Fmáx                      3.0 Hz               53
P134       Freqüência Máxima (Fmax)           Fmín ... 300Hz                     66.0 Hz              53
           Controle U/F
P136       Compensação I x R                  0 ... 9                                 2               54
P137       Ganho I x R Automático             0.00 ... 1.00                       0.00                54
           Escorregamento
P138                                          0.0 ... 10.0%                       0.0 %               55
           Nominal do Motor
P142(1)    Tensão de Saída Máxima             0.0 ... 100 %                       100 %               56
           Freqüência de Início de
P145(1)                                       Fmín ... Fmáx                      60.0 Hz              56
           Enfraquecimento de Campo
           Limites de Corrente
P156       Corrente de sobrecarga do Motor    0.2xInom ... 1.3xInom             1.0xInom              57
P169       Corrente Máxima de Saída           0.2xInom ... 2.0xInom            1.35xInom              57
           PARÂMETROS DE CONFIGURAÇÃO (P200 ... P399)
           Parâmetros Genéricos
           Carrega Parâmetros com Padrão      0 ... 4 = Sem Função
P204 (1)                                                                              0               59
           de Fábrica                         5 = Carrega Padrão
P206       Tempo para Auto-Reset              0 ... 255 s                             0s              59
P208       Fator de Escala da Referência      0.00 ... 99.9                       1.00                59
           Definição Local/Remoto
                                              0 = Local
                                              1 = Remoto
                                              2 = Tecla IHM-8P (L)
P220 (1) Seleção Local/Remoto                 3 = Tecla IHM-8P (R)                    2               60
                                              4 = DI2 ... DI4
                                              5 = Serial / IHM-8R (L)
                                              6 = Serial / IHM-8R (R)
                                              0 = Local (IHM-8P ou IHM-8R)
           Seleção da Referência do           1, 2, 3 = AI
P221 (1)                                      4=P   .E.                               0               61
           Modo Local
                                              5 = Serial
                                              6 = Multispeed
                                              0 = Local (IHM-8P ou IHM-8R)
           Seleção da Referência do           1, 2, 3 = AI
P222 (1)                                      4=P   .E.                               1               61
           Modo Remoto
                                              5 = Serial
                                              6 = Multispeed

                               ( 1 ) Parâmetros alteráveis somente com motor parado
                                                                                                            7
REFERÊNCIA RÁPIDA DOS
                 PARÂMETROS, MENSAGENS DE ERRO E ESTADO


Parâ-                                                      Faixa de                 Ajuste     Ajuste    Página
                       F unção
metro                                                       valores                 fábrica    usuário
                                                0 = Teclas (IHM-8P)
             Seleção de Comandos                1 = Bornes
P229 (1)                                                                                0                 61
             do ModoLocal                       2 = Serial / IHM-8R
                                                 0 = Teclas (IHM-8P)
             Seleção de Comandos                 1 = Bornes
P230   (1)
                                                                                        1                    61
             do ModoRemoto
                                                 2 = Serial / IHM-8R
                                                 0 = Horário
P231   (1)
             Seleção do Sentido de Giro          1 = Anti-horário                       2                    61
                                                 2 = Comandos
             Entrada Analógica

             Ganho da Entrada
P234         Analógica AI                        0.00 ... 9.99                         1.00                  62

             Sinal da entrada                    0 = 0 ... 10V/20mA
P235         Analógica AI                        1 = 4 ... 20mA                         0                    62

P236         Offset da Entrada Analógica AI      -120% ... 120%                        0.0 %                 62
             Entradas Digitais
                                                 0 = Sem Função/Habilita Geral
                                                 1...7 e 10...12 = Habilita Geral
             Função da Entrada                   8 = Avanço
P263(1)                                                                                 0                    64
             Digital DI1                         9 = Habilita Rampa
                                                 13 = Avanço com 2ª rampa
                                                 14 = Liga
                                                 0 = Sentido de Giro
                                                 1 = Local / Remoto
             Função da Entrada                   2...6, 9...12 = Sem Função
P264(1)                                          7 = Multispeed (MS2)                   0                    64
             Digital DI2
                                                 8 = Retorno
                                                 13 = Retorno com 2ª rampa
                                                 14 = Desliga
                                                 0 = Sentido de Giro
                                                 1 = Local / Remoto
                                                 2 = Habilita Geral
                                                 3 = JOG
                                                 4 = Sem Erro Externo
             Função da Entrada
P265(1)                                          5 = Acelera P.E.                       10                   63
             Digital DI3
                                                 6 = 2ª Rampa
                                                 7 = Multispeed (MS1)
                                                 8 = Sem Função/Hab. Rampa
                                                 9 = Habilita Rampa
                                                 10 = Reset
                                                 11, 12 = Sem Função
                                                 13 = Desabilita Flying Start

                                ( 1 ) Parâmetros alteráveis somente com motor parado




                                                                                                         8
REFERÊNCIA RÁPIDA DOS
                 PARÂMETROS, MENSAGENS DE ERRO E ESTADO


Parâ-                                                     Faixa de                Ajuste        Ajuste Página
                           F unção
metro                                                      valores                fábrica       usuário

                                                 0 = Sentido de Giro
                                                 1 = Local / Remoto
                                                 2 = Habilita Geral
                                                 3 = JOG
                                                 4 = Sem Erro Externo
P266(1)    Função da Entrada Digital DI4         5 = Desacelera P.E.                    8                 63
                                                 6 = 2ª Rampa
                                                 7 = Multispeed (MS0)
                                                 8 = Sem Função/Hab. Rampa
                                                 9 = Habilita Rampa
                                                 10 = Reset
                                                 11 e 12 = Sem Função
                                                 13 = Desabilta Flying Start
           Saída Digital
                                                0 = Fs > Fx
                                                1 = Fe > Fx
                                                2 = Fs = Fe
P277 (1) Função da Saída                        3 = Is > Ix                             7                 66
                                                4,6 = Sem Função
                                                5 = Run
                                                7 = Sem Erro
           Fx e Ix
P288       Freqüência Fx                        0.0 ... 300Hz                         3.0 Hz              67
P290       Corrente Ix                          0 ... 2.0xInom                    1.0xInom                67
           Dados do Inversor
                                                200 = 1.0A
                                                                                 De acordo
                                                201 = 1.6A
           Corrente de saída                                                    com a corren-
P295 (1)                                        202 = 2.6A                                                67
                                                                                 te nominal
           Nominal (Inom)                       203 = 4.0A
                                                                                 do inversor
                                                204 = 7.0A
                                                4 = 5.0kHz
P297(1)    Freqüência de Chaveamento            5 = 2.5kHz                              4                 68
                                                6 = 10.0kHz
           Fr enagem CC
P300       Duração da Frenagem                   0.0 ... 15.0 s                       0.0 s               69
P301       Freqüência de Início da Frenagem      0.0 ... 15.0 Hz                      1.0 Hz              69
P302       Tensão Aplicada na Frenagem           0.0 ... 10%                          2.0 %               69
                 Fr
           P ula Fr eqüência
P303       Freqüência Evitada 1                  Fmín ... Fmáx                    20.0 Hz                 70
P304       Freqüência Evitada 2                  Fmín ... Fmáx                    30.0 Hz                 70
P306       Faixa Evitada                         0.0 ... 25.0 Hz                      0.0 Hz              70

                               ( 1 ) Parâmetros alteráveis somente com motor parado



                                                                                                               9
REFERÊNCIA RÁPIDA DOS
                PARÂMETROS, MENSAGENS DE ERRO E ESTADO


Parâ-                                                     Faixa de              Ajuste      Ajuste Página
                       F unção
metro                                                         valores          fábrica      usuário

           Interface Serial
P308 (1)   Endereço do Inversor na Rede       1 ... 30                               1                     71

           Flying Start / Ride Through
                                             0 = Inativas
                                             1 = Flying Start
P310 (1)   Flying Start e Ride-Through                                               0                     71
                                             2 = Flying Start/Ride-Throug
                                             3 = Ride-Through
P311 (1)   Rampa de Tensão                   0.2 ... 10.0 s                         5.0 s                  71
           PARÂMETRO DO MOTOR (P401)
P401       Corrente Nominal do Motor         0.3xInom ... 1.3xInom             1.0xInom                    73


                             ( 1 ) Parâmetros alteráveis somente com motor parado




                                                                                                      10
REFERÊNCIA RÁPIDA DOS
            PARÂMETROS, MENSAGENS DE ERRO E ESTADO


2. MENSAGENS DE ERRO
   Indicação                                       Significado

     E00        Sobrecorrente / curto-circuito / falta à terra na saída

     E01        Sobretensão no circuito intermediário ("link DC")

     E02        Subtensão no circuito intermediário ("link DC")

     E04        Sobretemperatura

     E05        Sobrecarga na saída (função I x t)

     E06        Erro externo

     E24        Erro de parametrização

     E2X        Erros da comunicação serial




3. ESTADO DO INVERSOR
  3.1 COM IHM-8P
   Indicação                                     Significado

      rdy       Inversor pronto para ser habilitado ("ready")

      Sub       Inversor com tensão de rede insuficiente para operação (subtensão)




  3.2 OPÇÃO - I (TAMPA CEGA)
  Led ON         Led ERROR                                          Significado

                                      Inversor desenergizado

                                      Inversor energizado e sem erro

                                      Inversor em estado de erro.

                                      O led ERROR pisca o número do erro ocorrido.

                                      Exemplo:
                  (Piscante)




                                      Nota: Se ocorrer E00 o led ERROR fica permanentemente aceso.




                                                                                                     11
1     INSTRUÇÕES DE SEGURANÇA




      Este manual contém as informações necessárias para o uso correto do
                          inversor de freqüência
        Ele foi escrito para ser utilizado por pessoas com treinamento ou
      qualificação técnica adequados para operar este tipo de equipamento.


1.1 AVISOS DE             No decorrer do texto serão utilizados os seguintes avisos de
    SEGURANÇA NO          segurança:
    MANUAL
                          PERIGO!
                          A não consideração dos procedimentos recomendados neste
                          aviso pode levar à morte, ferimento grave e danos materiais
                          consideráveis.

                          ATENÇÃO!
                          A não consideração dos procedimentos recomendados neste
                          aviso pode levar a danos materiais.

                          NOTA!
                          O texto objetiva fornecer informações importantes para
                          correto entendimento e bom funcionamento do produto.




1.2 AVISOS DE             Os seguintes símbolos podem estar afixados ao produto,
    SEGURANÇA NO          servindo como aviso de segurança:
    PRODUTO



                          Tensões elevadas presentes




                          Componentes sensíveis a descargas eletrostáticas
                          Não tocá-los




                          Conexão obrigatória ao terra de proteção (PE)




                          Conexão da blindagem ao terra
                                                                               12
1     INSTRUÇÕES DE SEGURANÇA


1.3 RECOMENDAÇÕES
    PRELIMINARES
                             PERIGO!
                             Somente pessoas com qualificação adequada e
                             familiaridade com o inversor          e equipamentos
                             associados devem planejar ou implementar a
                             instalação, partida, operação e manutenção deste
                             equipamento.
                             Estas pessoas devem seguir todas as instruções de
                             segurança contidas neste manual e/ou definidas por
                             regras locais.
                             O não seguimento pode resultar em risco de vida e/ou
                             danificação dos equipamentos.


                             PERIGO!
                             Sempre desconecte a alimentação geral antes de tocar
                             qualquer componente elétrico associado ao inversor.
                             Altas tensões podem estar presentes mesmo após a
                             desconexão da alimentação. Aguarde pelo menos 1
                             minuto para a descarga completa dos capacitores da
                             potência.
                             Sempre conecte a carcaça do equipamento ao terra de
                             proteção (P no ponto adequado para isto.
                                        .E.)


                             ATENÇÃO!
                             Os cartões eletrônicos possuem componentes sensíveis
                             a descargas eletrostáticas. Não toque diretamente
                             sobre componentes ou conectores. Caso necessário,
                             toque antes na carcaça metálica aterrada ou utilize
                             pulseira de aterramento adequada.


       Não execute nenhum ensaio de tensão aplicada ao inversor!
               Caso seja necessário consulte o fabricante.



                             NOTA!
                             NOTA!
                             Inversores de freqüência podem interferir em outros
                             equipamentos eletrônicos. Siga os cuidados
                             recomendados no item 3-Instalação para minimizar
                             estes efeitos.


                             NOTA!
                             NOTA!
                             Leia completamente este manual antes de instalar ou
                             operar este inversor.
                                                                                   13
2     INTRODUÇÃO



2.1 SOBRE O MANUAL   Este manual descreve como fazer a instalação, colocação
                     em funcionamento, operação e identificação de
                     problemas da série de inversores de freqüência          .

                     Para esclarecimentos, treinamento ou serviços favor
                     contatar:

                                        Assistência Técnica:

                                     WEG AUTOMAÇÃO LTDA.
                                        Tel. (0800) 475767
                                       Fax: (047) 372-4020


                     NOTA!
                     Para consultas ou solicitação de serviços, é importante ter
                     em mãos os seguintes dados:

                     ! modelo do inversor
                     ! nº de série e data de fabricação constantes na
                       plaqueta de identificação do produto (ver item 2.5)
                     ! versão de software instalada (ver item 2.2).




2.2 VERSÃO DO        Devido a evoluções técnicas, como por exemplo a
    MANUAL/          introdução de novas funções, os inversores podem sair da
    SOFTWARE         fábrica incluindo nova versão de software montada no
                     inversor. Na capa deste está descrita a versão de software
                     a qual este manual se refere.

                     Após energização do inversor, a versão de software pode
                     ser lida no parâmetro P023 (para leitura de parâmetros
                     ver item 5.2.3).

                     A versão de software aparece também na etiqueta colada
                     sobre o microcontrolador (D1) do cartão de controle
                     (ECC1.00).

                     NOTA!
                     Certifique-se de utilizar o Manual e/ou seu Adendo
                     correspondentes à versão de software.




                                                                        14
2       INTRODUÇÃO



2.3 CONVENÇÕES       AI        - Entrada analógica
    UTILIZADAS
                     DIx       - Entrada digital nº x

                     Fmín      - Frequência mínima

                     Fmáx      - Frequência máxima

                     IHM       - Interface Homem Máquina - conjunto
                                 composto de teclas e display

                     Inom      - Corrente nominal de saída do inversor

                     RL        - Saída a relé

                     Vnom      - Tensão nominal de alimentação


2.4 SOBRE O

2.4.1   Introdução   A série          consiste de uma linha de inversores de
                     freqüência do tipo PWM senoidal. Permite o acionamento
                     a velocidade variável de motores de indução trifásicos
                     padrão com potência entre 0,25 CV e 2,0CV.

                     Compreende modelos com corrente nominal de saída de
                     1,0 A a 7,0 A. São alimentados a partir de redes
                     monofásicas de 200-240V e trifásicas de 200-240V e
                     380-480V, conforme o modelo (os modelos disponíveis
                     estão listados no capítulo 9).

                     O estágio de entrada é basicamente constituído por uma
                     ponte retificadora a diodos (4 ou 6 pulsos dependendo do
                     modelo), um banco de capacitores e um inversor trifásico
                     a IGBTs (“Insulated Gate Bipolar Transistor” - transistor
                     bipolar com gate isolado).

                     A tensão da rede é transformada em tensão contínua
                     através do conjunto retificador e banco de capacitores.
                     Forma-se assim, o circuito intermediário (“link DC”), a
                     partir do qual o estágio inversor de potência gera a
                     alimentação trifásica para o motor com tensão e
                     freqüência variáveis.

                     Para o controle do inversor utiliza-se a técnica de
                     modulação vetorial (“space vector modulation”). A
                     utilização de transistores IGBT no inversor permite um
                     acionamento silencioso e eficiente de motores de indução.


                                                                               15
2   INTRODUÇÃO




          Figura 2.1 - Blocodiagrama simplificado do




                                                       16
2   INTRODUÇÃO


                  Para alimentação da eletrônica interna utiliza-se uma
                  fonte chaveada com múltiplas saídas alimentada
                  diretamente do “link DC”. Com esta configuração é
                  possível uma maior autonomia de funcionamento, no
                  caso de pequenas interrupções de energia elétrica, para
                  a maioria das aplicações.

                  O cartão de controle contém os circuitos responsáveis
                  pelo comando, monitoração e proteção dos
                  componentes da potência. Também contém circuitos de
                  comando e sinalização a serem utilizados pelo usuário
                  de acordo com a sua aplicação, tais como: entradas
                  digitais, entrada analógica e saída a relé. Estas
                  entradas e saídas possuem funções pré-definidas, mas
                  podem ser reconfiguradas (reprogramadas) de acordo
                  com a aplicação específica.

                  Utiliza-se um microcontrolador de 16 bits de alta
                  performance para gerenciar todo o sistema.

                  A linha          está disponível em duas versões: com
                  IHM-8P (Interface Homem-Máquina) e com tampa
                  cega, as quais são apresentadas na figura 2.2.




                     (a) Com IHM-8P             (b) Com Tampa cega

                                Figura 2.2 - Versões do

                 Todos os parâmetros e comandos para operação do
                 inversor podem ser visualizados e alterados através da
                 IHM-8P .




                                                                          17
2       INTRODUÇÃO


                                     A figura a seguir destaca os principais conectores do
                                     inversor.




                                                                    Conector XC2 para ligação da IHM-
                                                                    8P e dos módulos de comunicação
                                                                    MCW-01 / MCW-02 (circuito não
                                                                    isolado - alta tensão)
                                                                    Conector XC5 para ligação de MCW-01 /
                                                                    MCW-02 (alimentação isolada +12V)
                                                                    Borne de controle XC1
                                                                    Borne de potência X1


                                                                    Conexão de aterramento

                                               Figura 2.3 - Posição dos conectores
                                    PERIGO!
                                    O circuito de controle eletrônico não está isolado da rede
                                    elétrica. Apenas os sinais do borne XC1 (conexões do
                                    usuário) e do conector XC5 estão isolados da potência.
                                    Portanto, desconecte a alimentação do inversor antes de
                                    retirar a tampa cega ou IHM-8P ou módulo de
                                    comunicação.

2.4.2 Características               Todos os modelos do          apresentam a mesma
      Mecânicas                     mecânica, a qual é apresentada na seqüência.


             Vista Frontal                          Vista Lateral                            Vista Inferior




                                                                                       (*) Cotas em mm




                             Figura 2.4 - Características mecânicas do


                                                                                                     18
2           INTRODUÇÃO



2.5 IDENTIFICAÇÃO DO
    PRODUTO

                                                                          Revisão de Hardware

                                                                          Dados nominais de entrada
Modelo do Inversor                                                        (tensão, nº de fases,
                                                                          corrente e freqüência)
   Dados nominais
          de saída                                                        Nº de série / item
 (tensão, corrente                                                        de estoque WEG /
     e freqüência)                                                        data de fabricação


                              Figura 2.5 - Etiqueta de identificação



                                                                  Opção:
                                                                  -I: sem IHM-8P (com tampa cega)

 Corrente nominal de saída (A)                                    Tensão de alimentação:
          1.0; 1.6; 2.6; 4.0; 7.0                                 1AC.200-240: 200 a 240V monofásico
                                                                  3AC.200-240: 200 a 240V trifásico
                                                                  3AC.380-480: 380 a 480V trifásico



2.6 RECEBIMENTO,                      No recebimento do produto verificar:
    VERIFICAÇÃO E
    ARMAZENAMENTO                     ! Se os dados do inversor correspondem ao modelo
                                        desejado.
                                      ! Se ocorreram danos durante o transporte.
                                      ! Se o produto recebido não confere ou está danificado,
                                        contate imediatamente nossa fábrica ou nosso
                                        representante na região.
                                      ! Após a inspeção inicial, se o produto não for
                                        imediatamente utilizado, deve ser reembalado e
                                        armazenado em um local apropriado que seja seco e
                                        limpo:
                                             não armazene em ambiente com temperatura
                                             maior que 60°C e menor que -25°C;
                                             não armazene em locais úmidos ou sujeitos a
                                             condensação;
                                             não armazene em ambientes corrosivos.


                                                                                               19
3       INSTALAÇÃO



3.1 INSTALAÇÃO
    MECÂNICA
3.1.1 Ambiente       A localização dos inversores é fator determinante para a
                     obtenção de um funcionamento correto e uma vida normal
                     de seus componentes. O inversor deve ser montado em um
                     ambiente livre do seguinte :
                     ! exposição direta a raios solares, chuva, umidade
                         excessiva ou maresia;
                     ! gases ou líquidos explosivos ou corrosivos;
                     ! vibração excessiva, poeira ou partículas metálicas/óleos
                         suspensos no ar.

                     Condições ambientais permitidas:
                     ! Temperatura :       0 ... 40º C - condições nominais.
                                           0 ... 50º C - redução da corrente de 2%
                                           para cada grau Celsius acima de 40ºC.

                     ! Umidade relativa do ar : 5% a 90% sem condensação.

                     ! Altitude máxima :      1000m - condições nominais
                                              1000 ... 4000m - redução da
                                              corrente de 10% para cada 1000m
                                              acima de 1000m.

                     ! Grau de poluição: 2 (conforme EN50178 e
                                           UL508C)


                     Para inversores instalados dentro de painéis ou caixas
                     metálicas fechadas, prover exaustão adequada para que a
                     temperatura fique dentro da faixa permitida.
                     Ver potências dissipadas no item 9.1.




                                                                         20
3      INSTALAÇÃO



3.1.2 Posicionamento/
     Fixação




                        Figura 3.1 - Espaços livres para ventilação.



                        ! Instale o inversor na posição vertical.
                        ! Deixe no mínimo os espaços livres ao redor do inversor
                          como na figura 3.1.
                        ! Instale em superfície razoavelmente plana.
                        ! Dimensões externas, furos para fixação, etc...,
                          ver figura 3.1.
                        ! Colocar primeiro os parafusos na superfície onde o
                          inversor será instalado. Instalar o inversor e apertar os
                          parafusos.
                        ! Prever conduítes ou calhas independentes para a
                          separação física dos condutores de sinal, controle e
                          potência (ver instalação elétrica).
                        ! Opção kit N1 - ver item 8.3.
                                                                                      21
3      INSTALAÇÃO



3.2 INSTALAÇÃO
    ELÉTRICA
3.2.1 Conexões de
      Potência/
      Aterramento
                    PERIGO!
                    Certifique-se que a rede de alimentação esteja desconectada
                    antes de iniciar as ligações.

                    PERIGO!
                          !
                    As informações a seguir tem a intenção de servir como guia
                    para se obter uma instalação correta. Siga as normas de
                    instalações elétricas aplicáveis.

                    ATENÇÃO!
                    Afastar os equipamentos e fiação sensíveis em 0,25m do
                    inversor, reatância LR1, cabos entre inversor e motor.
                    Exemplo: CLPs, controladores de temperatura, cabos de
                    termopar, etc.

                    PERIGO!
                    Prever um equipamento para seccionamento da alimentação
                    do inversor. Este deve seccionar a rede de alimentação para
                    o inversor quando necessário (p.ex.: durante trabalhos de
                    manutenção ).




                                                                       22
3   INSTALAÇÃO




            (a) Modelos com alimentação monofásica



                                                     23
3   INSTALAÇÃO




               (b) Modelos com alimentação trifásica

          Figura 3.2 - Conexões de Potência e Aterramento
                                                            24
3   INSTALAÇÃO



                    A tensão de rede deve ser compatível com a tensão
                    nominal do inversor. Os inversores com entrada trifásica
                    são projetados para operar em redes trifásicas com
                    tensões de linha simétricas.
                    Recomenda-se a utilização de disjuntor-motor (proteção
                    com atuação termomagnética).
                    A necessidade ou não do uso de reatância de rede
                    depende de vários fatores. Ver item 3.2.5.
                    Capacitores de correção do fator de potência não são
                    necessários na entrada e não devem ser conectados na
                    saída (U,V,W).
                 PERIGO!
                    Os inversores devem ser obrigatoriamente aterrados
                    para um terra de proteção por motivos de segurança. A
                    conexão de terra deve atender as normas locais.
                    Utilize no mínimo a fiação com a bitola indicada na
                    tabela 3.1. Conecte a uma haste de aterramento
                    específica ou ao ponto de aterramento geral
                    (resistência £ 10 ohms).
                    Não compartilhe a fiação de aterramento com outros
                    equipamentos que operem com altas correntes (ex.:
                    motores de alta potência, máquinas de solda, etc).
                    Quando vários inversores forem utilizados observe a
                    figura 3.3.




                 Figura 3.3 - Conexões de aterramento para mais de um
                             inversor

                 Não utilize o neutro para o aterramento.

                    Quando a interferência eletromagnética gerada pelo
                    inversor for um problema para outros equipamentos
                    utilize fiação blindada ou fiação protegida por conduíte
                    metálico para a conexão saída do inversor - motor.
                    Conecte a blindagem em cada extremidade ao ponto de
                    aterramento do inversor e à carcaça do motor.
                    Sempre aterre a carcaça do motor. Faça o aterramento do
                    motor no painel onde o inversor está instalado, ou no
                                                                           25
3       INSTALAÇÃO




                            próprio inversor. A fiação de saída do inversor para o
                            motor deve ser instalada separada da fiação de entrada
                            bem como da fiação de controle e sinal.
                            O inversor possui proteção eletrônica de sobrecarga do
                            motor, que deve ser ajustada de acordo com o motor
                            específico. Quando diversos motores forem conectados ao
                            mesmo inversor utilize relés de sobrecarga individuais
                            para cada motor. Mantenha a continuidade elétrica da
                            blindagem dos cabos do motor.
                            Se uma chave isoladora ou contator for inserido na
                            alimentação do motor nunca opere-os com o motor gi-
                            rando ou com o inversor habilitado. Mantenha a conti-
                            nuidade elétrica da blindagem dos cabos do motor.
                            Utilize as bitolas de fiação e os disjuntores recomenda-
                            dos na tabela 3.1.


                                                Fiação de    Fiação    Fiação
                               Modelo           Potência       de        de    Disjuntor
                                                   (*)    Aterramento Controle

                           ML-1.6/1AC.200-240
                                                                                     10 A
                           ML-2.6/1AC.200-240

                          ML-4.0/1AC.200-240                                         15 A
                                                   1,5                 Máximo
                          ML-7.0/3AC.200-240
                                                    a       4 mm²                    10 A
                                                                        1,5
                           ML-1.0/3AC.380-480    4 mm²                  mm²
                                                                                     4A
                           ML-1.6/3AC.380-480

                          ML-2.6/3AC.380-480                                         6A
                          ML-4.0/3AC.380-480                                         10 A
                                                                        0,4 N.m
                          Torque máximo           1,2 N.m (10 lb.in)   (3,5 lb.in)
                         Obs.: (*) Fiação de cobre para 70ºC

                                         Tabela 3.1 - Fiação recomendada


                             O          é próprio para uso em circuito capaz de
                             fornecer não mais do que 30.000 Arms simétricos (240/
                             480V) .

3.2.2 Conexões de        As conexões de sinal (entrada analógica) e controle (entradas
      Sinal e Controle   digitais, saída a relé) são feitas no conector XC1 do inversor
                         (ver posicionamento na figura 2.3, o qual é descrito na
                         figura 3.4.
                                                                                     26
3   INSTALAÇÃO




             Figura 3.4 - Descrição do conector XC1




                                                      27
3   INSTALAÇÃO



                 Na instalação da fiação de sinal e controle deve-se
                 ter os seguintes cuidados:
                 1) Bitola dos cabos 0,5...1,5mm²;
                 2) Fiações em XC1:1...12 devem ser feitas com cabo
                    blindado e separadas das demais fiações (potência,
                    controle, etc.), conforme a tabela 3.2.
                    Torque máximo: 0,4 N.m

                       Comprimento                   Distância Mínima
                         da Fiação                     de Separação
                          £ 100m                         ³ 10 cm
                          > 100m                         ³ 25 cm

                    Tabela 3.2 - Instalação da fiação de sinal e controle

                    Caso o cruzamento destes cabos com os demais seja
                    inevitável o mesmo deve ser feito de forma
                    perpendicular entre eles, mantendo-se um afastamento
                    mínimo de 5 cm neste ponto.
                    Conectar blindagem conforme abaixo:




                             Figura 3.5 - Conexão blindagem
                 3) Para distâncias de fiação maiores que 50m é
                    necessário o uso de isoladores galvânicos para os
                    sinais XC1:6...9.
                 4) Relés, contatores, solenóides ou bobinas de freios
                    eletromecânicos instalados próximos aos inversores
                    podem eventualmente gerar interferências no
                    circuito de controle. Para eliminar este efeito,
                    supressores RC devem ser conectados em paralelo
                    com as bobinas destes dispositivos, no caso de
                    alimentação CA, e diodos de roda-livre no caso de
                    alimentação CC.
                                                                    28
3      INSTALAÇÃO



3.2.3 Acionamento     Com a programação padrão de fábrica é possível a operação
      Típico A -      do inversor com as conexões mínimas da figura 3.6.
      Operação pela   Recomenda-se este modo de operação para usuários que
                      estejam operando o inversor pela primeira vez, como forma
      IHM-8P          de aprendizado inicial. Note que não é necessária
                      nenhuma conexão no borne de controle XC1.




                          * Para alimentação dos modelos com entrada monofásica ver figura 3.2a

                      Figura 3.6 - Conexões mínimas para operação pela IHM-8P

3.2.4 Acionamento     Para colocação em funcionamento neste modo de operação
      Típico B-       seguir capítulo 4.
      Operação Via    Apresentamos na figura 3.7 as conexões de controle para
      Bornes          três formas de acionamento do inversor via bornes. As
                      conexões de potência são análogas às indicadas na figura
                      3.6.
                      Para outras necessidades de aplicação é recomendada a
                      seqüência a seguir:
                      ! analisar a aplicação;
                      ! estudar as possibilidades de programação do                               ;
                      ! definir o esquema elétrico de conexões;
                      ! executar a instalação elétrica;
                      ! colocar em operação (programando corretamente o
                        inversor);
                      ! para colocação em funcionamento neste modo de
                        operação seguir capítulo 4.



                                                                                                  29
3   INSTALAÇÃO

                              NOTAS!
                              1) Válido para programação padrão de fábrica e
                                 inversor operando no modo remoto.
                              2) Para o padrão de fábrica, a seleção do modo de
                                 operação (local/remoto) é feita pela tecla   .
                              3) Os inversores com opção -I (com tampa cega) saem
                                 ajustados de fábrica para operar no modo remoto.
                              4) ATENÇÃO!
                                 Para este modo de acionamento, caso ocorrer uma
                                 falha da rede com a chave S3 na posição GIRAR, no
                                 momento em que a rede voltar o motor será
                                 habilitado automaticamente.

               (a) Modo de operação B1 - comando a 2 fios
                              NOTAS!
                              1) Habilitação da função liga/desliga (comando a 3
                                 fios): P263=14, P264=14 e P229=1 ou P230=1
                                 dependendo do modo de operação (local ou
                                 remoto).
                              2) A seleção do sentido de giro pode ser feita pela DI3
                                 ou DI4 (como indicado ao lado). Basta para isso
                                 programar P265=0 ou P266=0 respectivamente.
                                 Se P265 ¹ 0 e P266 ¹ 0 o sentido de giro é
                                 sempre horário.
                              3) S1 e S2 são botoeiras pulsantes liga (contato NA) e
                                 desliga (contato NF) respectivamente.
                              4) A referência de freqüência pode ser via entrada
                                 analógica AI (como em 3.7a), via IHM-8P ou,
                                 qualquer outra fonte.
                              5) A função liga/desliga é descrita no item 6.4.4.
     (b) Modo de operação B2 - comando a 3 fios (função liga/desliga)
                              NOTAS!
                              1) Habilitação da função avanço/retorno: P263=8,
                                 P264=8 e P229=1 ou P230=1 dependendo do
                                 modo de operação (local ou remoto).
                              2) O sentido de giro fica automaticamente definido
                                 pelas entradas (de habilitação) avanço e retorno.
                                 Rotação horária para avanço e anti-horária para
                                 retorno.
                              3) A referência de freqüência pode ser proveniente
                                 de qualquer fonte.
                              4) A função avanço/retorno é descrita no item 6.4.4.
                              5) ATENÇÃO!
                                 No caso de falha na rede, o inversor pode ser
                                 habilitado automaticamente assim que a rede
                                 voltar (como na figura 3.7a).
            (c) Modo de operação B3 (função avanço/retorno)
       Figura 3.7 - Acionamentos típicos B - Operação via bornes
                                                                            30
3       INSTALAÇÃO

3.2.5 Reatância de   ! De uma forma geral, os inversores da série
      Rede (LR1)       podem ser ligados diretamente à rede elétrica (sem
      (Opcional)       reatância de rede).
                     ! Contudo visando garantir uma vida útil mínima de 5 anos
                       para os capacitores do “link DC”, recomenda-se que a
                       rede elétrica à qual o inversor é conectado tenha no
                       mínimo uma impedância conforme a tabela abaixo:




                     Obs.: Estes valores garantem uma vida útil de 20.000hs para
                           os capacitores do link DC, ou seja, 5 anos para um
                           regime de operação de 12h diárias.

                     Tabela 3.3 - Valores mínimos da impedância de rede para
                                 várias condições de carga

                      NOTA!
                      O valor da impedância de rede é expresso em percentual
                      tomando-se por base os valores nominais de tensão e cor-
                      rente de saída do inversor. Este valor também é conhecido
                      por queda de rede percentual.

                      ! Procedimento para determinação da queda de rede
                        associada à instalação elétrica:
                        " A partir da curva 1 (ver figura 3.8) determinar a
                           parcela da impedância devido ao trafo - Zsist1.
                        " A partir da curva 2 (ver figura 3.8) determinar a
                           parcela da impedância devido à cablagem - Zsist2.
                        " A impedância de rede total é obtida a partir da
                           seguinte equação:
                                                Zsist = Zsist1 + Zsist2    l
                                                                        100
                           onde l é o comprimento de cabo da instalação (do
                           trafo até o inversor) em metros.


                                                                               31
3   INSTALAÇÃO




         Curva 1 - Parcela da impedância de rede devido ao tarfo da instalação




        Curva 2 - Parcela da impedância de rede devido à cablagem utilizada




    Figura 3.8 - Curvas para determinação da impedância de rede da instalação


                                                                                32
3       INSTALAÇÃO

                         ! Se a rede possuir uma impedância menor que os valores
                           apresentados na tabela 3.3, é necessária a utilização de
                           uma reatância de rede (ou transformador isolador). Neste
                           caso consultar a fábrica.
                         ! A reatância de rede funciona também como um filtro para
                           a corrente de entrada do inversor, reduzindo o seu
                           conteúdo harmônico. Consegue-se assim:
                           " aumento do fator de potência na entrada do inversor;
                           " redução do valor eficaz da corrente de entrada;
                           " diminuição da distorção de tensão na rede de
                             alimentação;
                           " aumento da vida útil dos capacitores do “link DC”.
                         ! Portanto, recomenda-se também a utilização da reatância
                           de rede quando:
                           " for desejado melhorar o fator de potência da entrada;
                           " houver capacitores para correção do fator de potência
                             instalados na mesma rede e próximos ao inversor.
3.2.6 Filtro Adicional   A utilização de inversores de freqüência exige certos cuidados na
      de RFI             instalação de forma a se evitar a ocorrência de Interferência
      (Opcional)         Eletromagnética (conhecida por EMI). Esta se caracteriza pelo
                         distúrbio no funcionamento normal dos inversores ou de
                         componentes próximos, tais como sensores eletrônicos,
                         controladores programáveis, transdutores, equipamentos de
                         rádio, etc.
                         Para evitar estes inconvenientes é necessário seguir as instruções
                         de instalação contidas neste manual. Nestes casos se evita a
                         proximidade de circuitos geradores de ruído eletromagnético
                         (cabos de potência, motor, etc.) com os “circuitos vítimas” (cabos
                         de sinal, comando, etc.). Além disto, deve-se tomar cuidado com
                         a interferência radiada provendo-se a blindagem adequada de
                         cabos e circuitos propensos a emitir ondas eletromagnéticas que
                         podem causar interferência. De outra forma é possível o
                         acoplamento da perturbação (ruído) via a rede de alimentação.
                         Para minimizar este problema existem internamente aos
                         inversores, filtros capacitivos (modo comum e diferencial) que são
                         suficientes para evitar este tipo de interferência na grande
                         maioria dos casos.
                         No entanto, em alguns casos, principalmente na instalação dos
                         inversores em ambientes residenciais , pode existir a necessidade
                         do uso de um filtro adicional montado externamente ao inversor.
                         Nestes casos consultar a fábrica para determinação do modelo de
                         filtro adequado.
                         Para instalação do filtro adicional de rede seguir o
                         diagrama da figura 3.8.




                                         Figura 3.9- Conexão filtro RFI
                                                                                        33
4     ENERGIZAÇÃO/COLOCAÇÃO EM FUNCIONAMENTO



                  Este capítulo explica o seguinte:
                  ! como verificar e preparar o inversor antes de energizar;
                  ! como energizar e verificar o sucesso da energização;
                  ! como operar o inversor quando estiver instalado
                      segundo os acionamentos típicos A e B (ver item 3.2 -
                      Instalação Elétrica).

                  O inversor já deve ter sido instalado de acordo com o
                  Capítulo 3 - Instalação. Caso o projeto de acionamento seja
                  diferente dos acionamentos típicos A e B sugeridos, os passos
                  seguintes também podem ser seguidos.
4.1 PREPARAÇÃO
    PARA
    ENERGIZAÇÃO
                  PERIGO!
                  Sempre desconecte a alimentação geral antes de efetuar
                  quaisquer conexões.

                  1) Verifique todas as conexões
                     Verifique se as conexões de potência, aterramento e de
                     controle estão corretas e firmes.

                  2) Verifique o motor
                     Verifique as conexões do motor e se a corrente, tensão e
                     freqüência estão de acordo com o inversor.

                  3) Desacople mecanicamente o motor da carga
                     Se o motor não pode ser desacoplado, tenha certeza que
                     o giro em qualquer direção (horário/anti-horário) não
                     cause danos à máquina ou riscos pessoais.

4.2 ENERGIZAÇÃO   Após a preparação para energização o inversor pode ser
                  energizado:

                  1) Verifique a tensão de alimentação
                     Meça a tensão de rede e verifique se está dentro da faixa
                     permitida (tensão nominal + 10% / - 15%).

                  2) Energize a entrada

                  3) Verifique o sucesso da energização

                     - Inversor com IHM-8P

                       O display da IHM indica:




                                                                      34
4       ENERGIZAÇÃO/COLOCAÇÃO EM FUNCIONAMENTO



                        Enquanto isso os quatro leds da IHM permanecem
                        acesos.
                        O inversor executa algumas rotinas de auto-diagnose e
                        se não existe nenhum problema o display indica:




                        Isto significa que o inversor está pronto (rdy = ready)
                        para ser operado.

                        - Inversor com tampa cega (opção -I):

                        Os leds ON (verde) e ERROR (vermelho) acendem.
                        O inversor executa algumas rotinas de auto-diagnose e
                        se não existe nenhum problema o led ERROR (vermelho)
                        apaga.
                        Isto significa que o inversor está pronto para ser
                        operado.

                    4) Siga o roteiro de colocação em funcionamento
                       Para o acionamento típico A (operação pela IHM-8P) siga
                       o item 4.3.2.
                       Para o acionamento típico B (operação via bornes) siga o
                       item 4.3.3
                       Para outras configurações de acionamento que exijam
                       alterações de vários parâmetros (diferentes do padrão)
                       estude primeiro o Capítulo 6 - Descrição Detalhada dos
                       Parâmetros.

4.3 COLOCAÇÃO EM    Este item descreve a colocação em funcionamento dos dois
    FUNCIONAMENTO   acionamentos típicos descritos anteriormente:
                    ! acionamento típico A - operação pela IHM;
                    ! acionamento típico B1 - operação via bornes (comando a
4.3.1 Preparação      dois fios).

                    PERIGO!
                    Altas tensões podem estar presentes, mesmo após a
                    desconexão da alimentação.
                    Aguarde pelo menos 1 minuto para a descarga completa.

                    ! O inversor já deve ter sido instalado e energizado de
                      acordo com os capítulos 3 e 4.
                    ! O usuário já deve ter lido os capítulos 5 e 6 para estar
                      familiarizado com a utilização da IHM e com a
                      organização dos parâmetros.
                    ! O usuário precisa também conhecer como localizar e
                      alterar os parâmetros.


                                                                                  35
4         ENERGIZAÇÃO/COLOCAÇÃO EM FUNCIONAMENTO



4.3.2 Colocação em               Conexões de acordo com a figura 3.6.
      Funcionamento
      - Operação pela
      IHM-8P

          AÇÃO                        RESULTADO                         INDICAÇÃO


                                Inversor energizado




                                Motor acelera de 0Hz ...
Pressionar
                            ... a 3Hz ( Fmín ) no sentido
                                 horário (*1)


Pressionar       e manter       Motor acelera até 60Hz (*2)
até atingir 60Hz

                               Motor desacelera (*3) até a
                               freqüência de 0Hz e, então,
                               troca o sentido de rotação
Pressionar
                               (Horário Anti-horário),
                               voltando a acelerar até
                               60Hz

                                Motor desacelera e ao
Pressionar                      chegar em 0Hz os pulsos
                                são bloqueados (*4)

                               Motor acelera de 0Hz à
                               freqüência de JOG dada
                               pelo parâmetro P122
Pressionar       e manter
                            Ex : P122 = 5,0 Hz
                                 Sentido de rotação anti-
                                 horário

                                Motor desacelera e ao
Liberar                         chegar em 0Hz os pulsos
                                são bloqueados (*4)




                                                                                    36
4   ENERGIZAÇÃO/COLOCAÇÃO EM FUNCIONAMENTO




               O último valor de referência de freqüência ajustado pelas
               teclas        e         é memorizado.

               Se for preciso alterar o seu valor antes de habilitar o
               inversor, altere-o através do parâmetro
               P121 - Referência Tecla.

               OBSERVAÇÕES:
               1) Caso o sentido de rotação do motor esteja invertido,
                  desenergizar o inversor e trocar a ligação de dois fios
                  quaisquer da saída entre si.
               2) Caso a corrente na aceleração fique muito elevada,
                  principalmente em baixas freqüências (f<15Hz), é
                  necessário o ajuste da compensação IxR em P136.
                  Aumentar/diminuir o conteúdo de P136 de forma
                  gradual até obter uma operação com corrente
                  aproximadamente constante em toda a faixa de
                  freqüência.
                  Neste caso, ver descrição do parâmetro no capítulo 6.
               3) Caso ocorra E01 na desaceleração é necessário aumentar
                  o tempo desta através de P101.
               4) O bloqueio dos pulsos significa que a tensão é zero na
                   saída do inversor para o motor.




                                                                            37
4          ENERGIZAÇÃO/COLOCAÇÃO EM FUNCIONAMENTO



4.3.3 Colocação em            Conexões de acordo com as figuras 3.6a e 3.7a.
      Funcionamento
      - Operação via
      Bornes
      (Acionamento
      Típico B1)


          AÇÃO                      RESULTADO                        INDICAÇÃO

                              Para inversor sem IHM o led
 S1 - Anti-horário/Horário    ON acende
      = Aberta                Inversor executa auto-
 S2- Reset = Aberta           diagnose
 S3 - Girar/Parar = Aberta    Inversor pronto para ser
 Potenciômetro R1 =           operado (se o display
 totalmente anti-horário      indicar Exx ou o led ERROR
 (CCW)                        permanecer aceso ou
 Energizar o inversor         piscando, ver item 7.1 -
                              Erros e Possíveis Causas)


                              Led LOCAL apaga e REMOTO
                              acende
                              O comando e a referência
 Se estiver sendo utilizada
                              são comutados para a
 a IHM-8P pressionar a        situação remoto (via bornes)
 tecla                        Para manter o inversor
                              permanentemente na
                              situação remoto, deve-se
                              fazer P220=1

                              Motor acelera para
                              freqüência mínima (*1)
 Fechar S3 - Girar/Parar      (P133=3Hz)
                              A referência de freqüência
                              passa a ser dada pelo
                              potenciômetro R1


 Girar potenciômetro no       Motor acelera até
 sentido horário até o fim    freqüência máxima
                              (P134=66Hz) (*2)




                                                                                 38
4         ENERGIZAÇÃO/COLOCAÇÃO EM FUNCIONAMENTO



         AÇÃO                        RESULTADO                          INDICAÇÃO

                               Motor desacelera (*3) até
                               chegar a 0Hz, inverte o
Fechar S1 - Anti-horário/      sentido de rotação (anti-
Horário                        horário horário) e acelera
                               até freqüência máxima
                               (P134=66Hz)

                               Motor desacelera (*3) e ao
Abrir S3 - Girar/Parar         chegar em 0Hz, os pulsos
                               são bloqueados (*4)

                               O inversor é desenergizado
                               O inversor sinaliza rdy,
                               após alguns segundos Sub
Desenergizar o inversor - Q1   retornando à condição
                               inicial (display apaga)
                               Para inversor sem IHM o
                               led ON apaga




                               OBSERVAÇÕES :
                               1) Caso o sentido de rotação do motor esteja invertido,
                                  desenergizar o inversor e trocar entre si a ligação de dois
                                  fios quaisquer na saída do inversor.
                               2) Caso a corrente na aceleração fique muito elevada,
                                  principalmente em baixas freqüências (f<15Hz), é
                                  necessário o ajuste da compensação IxR em P136.
                                  Aumentar/diminuir o conteúdo de P136 de forma
                                  gradual até obter uma operação com corrente
                                  aproximadamente constante em toda a faixa de
                                  freqüência.
                                  Nos casos acima, ver descrição dos parâmetros no
                                  capítulo 6 - Programação.
                               3) Caso ocorra E01 na desaceleração é necessário aumentar
                                  o tempo desta através de P101.
                               4) O bloqueio dos pulsos significa que a tensão é zero na
                                  saída do inversor para o motor.




                                                                                           39
4     ENERGIZAÇÃO/COLOCAÇÃO EM FUNCIONAMENTO



4.4 AJUSTES         Embora os parâmetros padrão de fábrica sejam escolhidos
    DURANTE A       para atender a grande maioria das aplicações, pode ser
    COLOCAÇÃO EM    necessário ajustar alguns dos parâmetros durante a
    FUNCIONAMENTO   colocação em funcionamento.
                    Siga a tabela de referência rápida dos parâmetros
                    verificando a necessidade ou não do ajuste de cada um dos
                    parâmetros. Ajuste-o de acordo com a aplicação específica e
                    anote o último valor na coluna correspondente ao Ajuste do
                    Usuário.
                    Estas anotações poderão ser importantes para
                    esclarecimentos de dúvidas.


                    Parâmetros mínimos a serem ajustados:

                    P145 - Freqüência de Início de Enfraquecimento de
                           Campo: seleciona a freqüência nominal do motor
                           (padrão: 60Hz).

                    P156 - Corrente de Sobrecarga : ajustar num valor de 5 a
                           15% acima da corrente nominal do motor.




                                                                       40
5         USO DA IHM



                            Este capítulo descreve a Interface Homem-Máquina
                            (IHM) e o modo de programação do inversor, dando as
                            seguintes informações:
                               descrição geral da IHM;
                               uso da IHM;
                               organização dos parâmetros do inversor;
                               acesso aos parâmetros;
                               modo de alteração dos parâmetros (programação);
                               descrição das indicações de status e das sinalizações.




5.1 DESCRIÇÃO DA            A IHM consiste de um display de leds com 4 dígitos de 7
    INTERFACE               segmentos, 8 teclas e 4 leds. A figura 5.1 descreve a IHM.
    HOMEM-MÁQUINA
    (IHM-8P)
                                   Habilita o inversor via rampa


                                   Desabilita o inversor via rampa. Reseta o inversor
                                   após a ocorrência de erros.


                                   Seleciona (comuta) display entre número do
                                   parâmetro e seu valor (posição/conteúdo).


                                   Incrementa freqüência ou número e valor do
                                   parâmetro.


                                   Decrementa freqüência ou número e valor do
                                   parâmetro.

Figura 5.1 - Descrição da
             IHM-8P                Inverte o sentido de rotação do motor comutando
                                   entre horário e anti-horário.


                                   Seleciona o modo de operação do inversor, ou seja,
                                   define a origem dos comandos/referência.


                                   Quando pressionada realiza a função JOG, se o
                                   inversor estiver desabilitado por rampa.


                                                                                         41
5       USO DA IHM



5.2   USO DA IHM      A IHM-8P é uma interface simples que permite a operação e
                      a programação do inversor. Ela apresenta as seguintes
                      funções:
                         indicação do estado de operação do inversor, bem como
                         das variáveis principais;
                         indicação das falhas;
                         visualização e alteração dos parâmetros ajustáveis;
                         operação do inversor (teclas       ,       ,      e      )
                         e variação da referência de velocidade.

5.2.1 Uso da IHM      Todas as funções relacionadas à operação do inversor -
      para Operação   habilitação, reversão, jog, incrementa/decrementa
      do Inversor     referência de freqüência, comutação modo local/remoto -
                      podem ser executadas através da IHM-8P   .

                      Funcionamento das Teclas
                      As teclas de comando da IHM-8P     ,    ,     e
                      somente estarão habilitadas se:
                           P229 = 0 para funcionamento em modo local;
                           P230 = 0 para funcionamento em modo remoto.

                      As teclas de comando        e      para variação da
                      freqüência de saída estão habilitadas somente quando:
                         a fonte da referência de freqüência for o teclado, ou seja,
                         P221 = 0 para o modo local e P222 = 0 para o modo
                         remoto e
                         o conteúdo dos parâmetros P002, P003, P005 ou P007
                         estiver sendo visualizado.

                      A tecla de comando      só está habilitada quando P220=2 ou
                      3.
                      Para a programação padrão de fábrica do inversor, todas as
                      teclas da IHM-8P estão habilitadas.

                      Backup da Referência
                      O último valor da referência de freqüência ajustado pelas
                      teclas       e        é memorizado quando o invesor é
                      desabilitado ou desenergizado, desde que P120=1.
                      Para alterar o valor da referência antes de habilitar o
                      inversor deve-se usar o parâmetro P121.




                                                                           42
5       USO DA IHM



5.2.2 Sinalizações/     a) Estados do Inversor:
      Indicações da
      IHM               Inversor pronto (ready) para ser habilitado à operação




                        Inversor com tensão de rede insuficiente para operação
                        (subtensão)




                        b) Display Piscante:
                           O display pisca nas seguintes situações:
                           ! tentativa de alteração de um parâmetro não
                             permitido (ver item 5.3.1)
                           ! inversor em sobrecarga (ver capítulo 7- Manutenção)
                           ! inversor na situação de erro (ver capítulo 7-
                             Manutenção)

5.2.3 Uso da IHM para   Todas as informações trocadas entre o inversor e o usuário
                        são feitas através de parâmetros. Os parâmetros são
      Programação do    indicados no display através da letra P seguida de um
      Inversor          número. Exemplo:




                        101 = Nº do Parâmetro

                        A cada parâmetro está associado um valor numérico
                        (conteúdo do parâmetro).

                        Os valores dos parâmetros definem a programação do
                        inversor ou o valor de uma variável
                        (ex.: corrente, freqüência, tensão).

                        Para realizar a programação do inversor deve-se alterar o
                        conteúdo do(s) parâmetro(s).

                        As teclas da IHM-8P utilizadas para programação do
                        inversor são     ,        e    , as quais são utilizadas
                        conforme descrito a seguir.


                                                                                   43
5        USO DA IHM




     AÇÃO             DISPLAY       COMENTÁRIOS


Pressione a tecla




  Use as teclas
                                Localize o parâmetro
                                desejado




Pressione a tecla

                                Valor numérico associado
                                ao parâmetro




  Use as teclas
                                Ajuste o novo valor
                                desejado (*1)




Pressione a tecla
                                (*1, 2)




                                                      44
5   USO DA IHM




                 Figura 5.2 - Fluxograma para leitura/alteração de
                              parâmetros

                 OBSERVAÇÕES:
                 1 - Para os parâmetros que podem ser alterados com motor
                     girando, o inversor passa a utilizar imediatamente o
                     novo valor ajustado. Para os parâmetros que só podem
                     ser alterados com motor parado, o inversor passa a
                     utilizar o novo valor ajustado somente após pressionar a
                     tecla        .

                 2 - Pressionando a tecla       após o ajuste, o último
                     valor ajustado é automaticamente gravado, ficando
                     retido até nova alteração.

                 3 - Caso o último valor ajustado no parâmetro o torne
                     funcionalmente incompatível com outro já ajustado
                     ocorre a indicação de E24 - Erro de programação.
                     Uma lista completa das incompatibilidades de
                     programação é fornecida no item 7.1 deste manual.

                 4 - A inibição do acesso à alteração de parâmetro é feita
                     ajustando P000 num valor diferente de 5 ou
                     desenergizando/energizando o inversor.




                                                                          45
5       USO DA IHM



5.3 Características
    Mecânicas




                           Figura 5.3 - Características Mecânicas da IHM-8P

5.4 Instruções para   A figura abaixo apresenta o procedimento para inserção e
    Inserção e        retirada da IHM-8P do produto.
    Retirada da                                    1 - Posicione a IHM-8P da
    IHM-8P                                             maneira ilustrada.
                                                   2 - Pressione.




                             (a) Inserção



                      1 - Utilize uma chave de
                          fenda na posição indicada
                          para destravar a IHM-8P .
                      2 - Retire a IHM-8P utilizando
                          os pegadores laterais.

                                                             (b) Retirada
                      Figura 5.4 - Procedimento para inserção e retirada da IHM-8P

                      PERIGO!
                      Somente retire ou instale a IHM-8P com o inversor
                      desenergizado.

                                                                          46
6     DESCRIÇÃO DETALHADA DOS PARÂMETROS



                  Este capítulo descreve detalhadamente todos os parâmetros
                  do inversor. Para facilitar a descrição, os parâmetros foram
                  agrupados por características e funções:

                                                Variáveis que podem ser
                                                visualizadas no display, mas
                      Parâmetros de Leitura
                                                não podem ser alteradas pelo
                                                usuário.

                                                São os valores ajustáveis a
                    Parâmetros de Regulação     serem utilizados pelas funções
                                                do inversor.

                                             Definem as características do
                                             inversor, as funções a serem
                  Parâmetros de Configuração
                                             executadas, bem como as
                                             funcões das entradas/saídas.


                      Parâmetros do Motor       Define a corrente nominal
                                                do motor.


6.1 PARÂMETROS   Parâmetros Padrão de Fábrica são valores pré-definidos com
    PADRÃO DE    os quais o inversor sai programado de fábrica (*).
                 O conjunto de valores é escolhido de modo a atender o maior
    FÁBRICA      número de aplicações, reduzindo ao máximo a necessidade
                 de reprogramação durante a colocação em funcionamento.
                 Caso necessário o usuário pode alterar individualmente cada
                 parâmetro de acordo com a sua aplicação. Em qualquer
                 momento o usuário pode retornar todos os parâmetros aos
                 valores padrão de fábrica (exceto P142, P145 e P295, que
                 somente podem ser alterados individualmente) executando a
                 seguinte seqüência:

                 Todos os valores de parâmetros já ajustados serão perdidos
                 (substituídos pelo padrão fábrica).
                 Procedimento para carregar padrão de fábrica:
                 1) Desabilitar o inversor.
                 2) Ajustar P000 = 5.
                 3) Ajustar P204 = 5. O display indica “0” no final da
                     alteração.
                 4) Pressione tecla         .


                  (*) Com excecão do parâmetro P220 que nos inversores
                      versão -I (com tampa cega), sai de fábrica ajustado em 3
                      e cujo padrão de fábrica é 2.

                                                                              47
6         DESCRIÇÃO DETALHADA DOS PARÂMETROS


6.2     PARÂMETROS DE LEITURA - P001 .... P099

6.2.1 P002 -                Indica o valor de P208 x P005.
      Grandeza
      Proporcional à
      Freqüência

6.2.2 P003 -                Indica o valor eficaz da corrente de saída do inversor.
      Corrente de           Unidade: A
      Saída (Motor)

6.2.3 P004 -                Indica a tensão atual no "link DC".
      Tensão do             Unidade: V
      "Link DC"

6.2.4 P005 -                Indica o valor da freqüência de saída do inversor (após
      Freqüência de         rampa).
      Saída (Motor)         Unidade: Hz


6.2.5 P007 -                Indica a tensão de linha na saída do inversor.
      Tensão de             Unidade: V
      Saída (Motor)

6.2.6 P008-                 Indica a temperatura atual do dissipador (módulo de
      Temperatura do        potência).
      Dissipador            Unidade: ºC


6.2.7 P014 - Código         Indica o código do último erro ocorrido com o inversor.
      do Último Erro

6.2.8 P023 - Versão         Indica a versão de software contida na memória do
      de Software           microcontrolador (CI D1-ECC1.00)


6.3     PARÂMETROS DE REGULAÇÃO - P100 ... P199

6.3.1   P000 -              Libera o acesso para alteração dos parâmetros
        Parâmetro de
        Acesso                     P000                  ACESSO
                              0 ... 4, 6 ... 10     Leitura Parâmetros
                                     5            Alteração Parâmetros



                                                                             48
6         DESCRIÇÃO DETALHADA DOS PARÂMETROS


                                                                                  Padrão
6.3.2 Rampas
                                                                                  Fábrica
                                          mín.             Faixa          máx.

 P100 - Tempo da Rampa de Aceleração                                                 5s
 P101 - Tempo da Rampa de Desaceleração                 menor passo                 10s
 P102 - Tempo da 2ª Rampa de Aceleração                                                5s
                                          0.2s      0.1s           1s     999s
 P103 - Tempo da 2ª Rampa de                                                        10s
         Desaceleração                                     99.9s




                               ! Definem os tempos para acelerar linearmente de 0Hz até
                                 freqüência nominal ou desacelerar linearmente da
                                 freqüência nominal até 0Hz. A freqüência nominal é
                                 definida pelo parâmetro P145.
                               ! A 2ª rampa pode ser selecionada via entrada digital.
                                 Para sua programação veja item 6.4.4 - Entradas Digi-
                                 tais.
                               ! Se nenhuma entrada digital for programada para sele-
                                 ção da 2ª rampa, a rampa principal definida pelos
                                 parâmetros P100 e P101 será sempre utilizada.


                                                                                 Padrão
                                                    Valores Possíveis            Fábrica
                                          0 = Inativa
P104 - Rampa S                            1 = Rampa S - 50%                        0
                                          2 = Rampa S - 100%




                                             Figura 6.1 - Rampa S ou linear

                               !#A rampa S reduz choques mecânicos durante
                                 acelerações/desacelerações.

                                                                                            49
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  • 1. Manual do Inversor de Freqüência CÓD. 0899.3858 P/3 SOFTWARE V2.XX
  • 2. MANUAL DE INVERSOR DE FREQÜÊNCIA Série: Software: Versão 2.XX 0899.3858 ATENÇÃO! É muito importante conferir se a versão de software do inversor é igual à indicada acima. WEG AUTOMAÇÃO LTDA. Av. Prefeito Waldemar Grubba, 3000 89256-900 Jaraguá do Sul, SC - Brasil Tel. (047) 372-4000 - Fax (047) 372-4020
  • 3. ÍNDICE REFERÊNCIA RÁPIDA 1 Parâmetros...................................................... 6 DOS PARÂMETROS, 2 Mensagens de erro ......................................... 11 3 Estado do Inversor .......................................... 11 MENSAGENS DE ERRO E 3.1 Com IHM-8P ............................................. 11 ESTADO 3.2 Opção -I (Tampa Cega) .............................. 11 1 INSTRUÇÕES DE 1.1 Avisos de Segurança no Manual ..................... 12 SEGURANÇA 1.2 Avisos de Segurança no Produto .................... 12 1.3 Recomendações Preliminares ......................... 13 2 INTRODUÇÃO 2.1 Sobre o Manual .............................................. 14 2.2 Versão do Manual / Software .......................... 14 2.3 Convenções Utilizadas .................................... 15 2.4 Sobre o . ............................................ 15 2.4.1 Introdução ........................................... 15 2.4.2 Características Mecânicas ..................... 18 2.5 Identificação do Produto ................................ 19 2.6 Recebimento, Verificação e Armazenamento .. 19 3 INSTALAÇÃO 3.1 Instalação Mecânica ....................................... 20 3.1.1 Ambiente ............................................. 20 3.1.2 Posicionamento / Fixação ..................... 21 3.2 Instalacão Elétrica .......................................... 22 3.2.1 Conexões de Potência / Aterramento .... 22 3.2.2 Conexões de Sinal e Controle ................ 26 3.2.3 Acionamento Típico A - Operação pela IHM-8P ......................................... 29 3.2.4 Acionamento Típico B - Operação via Bornes ............................................ 29 3.2.5 Reatância de Rede (LR1) ...................... 31 3.2.6 Filtro adicional de RFI (Opcional) ......... 33
  • 4. 4 ÍNDICE ENERGIZAÇÃO / 4.1 Preparação para Energização ......................... 34 COLOCAÇÃO EM 4.2 Energização .................................................... 34 FUNCIONAMENTO 4.3 Colocação em Funcionamento ......................... 35 4.3.1 Preparação ........................................... 35 4.3.2 Colocação em Funcionamento Operação pela IHM-8P ......................... 36 4.3.3 Colocação em funcionamento Operação via Bornes ............................ 37 5 USO DA IHM 5.1 Descrição da Interface Homem-Máquina (IHM-8P) ......................................................... 41 5.2 Uso da IHM ..................................................... 42 5.2.1 Uso da IHM para Operação do Inversor42 5.2.2 Sinalizações / Indicações da IHM (display) ....................................... 43 5.2.2 Uso da IHM para Programação do Inversor................................................ 43 5.3 Características Mecânicas ............................... 46 5.4 Instruções para Inserção e Retirada da IHM-8P ........................................ 46 6 DESCRIÇÃO 6.1 Parâmetros Padrão de Fábrica ........................ 47 DETALHADA DOS 6.2 Parâmetros de Leitura - P000...P099 .............. 48 PARÂMETROS 6.2.1 P002 - Grandeza Proporcional à Freqüência ........................................... 48 6.2.2 P003 - Corrente de Saída ..................... 48 6.2.3 P004 - Tensão do "Link DC" ................... 48 6.2.4 P005 - Freqüência de Saída ................. 48 6.2.5 P007 - Tensão de Saída ........................ 48 6.2.6 P008 - Temperatura do Dissipador ....... 48 6.2.7 P014 - Código do Último Erro .............. 48 6.2.8 P023 - Versão de Software ................... 48 6.3 Parâmetros de Regulação - P100...P199......... 48 6.3.1 P000 - Parâmetro de Acesso ................ 48 6.3.2 Rampas ................................................ 49 6.3.3 Referências de Freqüência ................... 50 6.3.4 Limites de Freqüência .......................... 53 6.3.5 Controle U/F (Tensão/Freqüência) ......... 54 6.3.6 Limites de Corrente .............................. 57 6.4 Parâmetros de Configuração - P200...P399 .... 59 6.4.1 Parâmetros Genéricos ........................... 59
  • 5. ÍNDICE 6.4.2 Definição dos Modos de Operação Local e Remoto ..................................... 60 6.4.3 Entrada Analógica (AI) ......................... 62 6.4.4 Entradas digitais (Dl2 ... Dl4) ............... 63 6.4.5 Saída a Relé (RL) .................................. 66 6.4.6 Valores Fx e Ix ...................................... 67 6.4.7 Dados do Inversor ................................ 68 6.4.8 Frenagem CC (Corrente Contínua) ........ 69 6.4.9 Pular Freqüência .................................. 70 6.4.10Interface Serial..................................... 71 6.4.11Flying Start e Ride-Through ................. 71 6.5 Parâmetros do Motor - P401 ........................... 73 7 MANUTENÇÃO 7.1 Erros e Possíveis Causas .................................. 74 7.2 Manutenção Preventiva .................................. 78 7.3 Lista de Peças para Reposição ......................... 81 8 DISPOSITIVOS 8.1 Relação dos Dispositivos Opcionais ................ 82 OPCIONAIS 8.2 Módulo de Comunicação Serial ....................... 82 8.2.1 Introdução ........................................... 82 8.2.2 Características Mecânicas ..................... 82 8.2.3 Instalação ............................................. 83 8.2.4 Modelos................................................ 84 8.2.4.1 MCW-01 (417100252) ............ 84 8.2.4.1.1 Descrição do Produto ........ 84 8.2.4.1.2 Sinais do Conector XC8 (RJ) 84 8.2.4.2 MCW-02 (417100253) ............ 84 8.2.4.2.1 Descrição do Produto ........ 84 8.2.4.2.2 Sinais do Conector XC8 (RJ) 85 8.3 Kit N1 (417100251) ....................................... 85 8.4 Tampa Cega (417100255) .............................. 88 8.4.1 Descrição .............................................. 88 8.4.2 Características Mecânicas ..................... 88 8.5 IHM-8P (417100258) ..................................... 88 8.6 Kit IHM Remota para . ...................... 88 8.6.1 Introdução ........................................... 88 8.6.2 IHM-8R (417100244) .......................... 89 8.6.3 MIR-8R (417100259) ........................... 89 8.6.4 Instalação ............................................. 90 8.6.5 Colocação em Funcionamento .............. 91 8.6.6 Função Copy ......................................... 92 9 CARACTERÍSTICAS 9.1 Características Elétricas e Mecânicas .............. 93 TÉCNICAS 9.2 Dados da Eletrônica / Gerais ........................... 95 10 10.1 Relação dos Produtos da Série ...................... 97 ANEXOS 10.2 Cuidados com a Escolha do Motor (Para Uso com Inversor) ................................ 97 10.3 Conformidade com Normas CE (Europa) ....... 98 10.3.1Diretivas EMC e LVD............................ 98 10.3.2Exigências para Instalações Conformes . 99 10.3.2.1 EMC Directive ....................... 99 10.3.2.2 Low Voltage Directive (LVD) . 101 10.4 Informações sobre Instalação ........................ 101 10.5 Simbologia .................................................... 103 11 GARANTIA 11 Condições Gerais de Garantia ........................ 105
  • 6. REFERÊNCIA RÁPIDA DOS PARÂMETROS, MENSAGENS DE ERRO E ESTADO Software: V2.XX Aplicação: ___________________________________________________________________________ Modelo: _____________________________________________________________________________ Nº de série: __________________________________________________________________________ Responsável: _______________________________________ Data: _____/_____/_____. 1. PARÂMETROS Parâ- Faixa de Ajuste Ajuste Página F unção metro valores fábrica usuário 0 ... 4 = Leitura P000 Parâmetro de Acesso 5 = Alteração 0 48 6 ... 10 = Leitura PARÂMETROS DE LEITURA (P002 ... P099) P002 Valor Proporcional à 0 ... 6553 48 Freqüência (P208 x P005) P003 Corrente de Saída (Motor) 0 ... 2.0 x Inom 48 P004 Tensão do "Link DC" 0 ... 862V 48 P005 Freqüência de Saída (Motor) 0 ... 300Hz 48 P007 Tensão de Saída (Motor) 0 ... 600V 48 P008 Temperatura do Dissipador 25 ... 110ºC 48 P014 Código do Último Erro 00 ... 06 48 P023 Versão de Software 2.XX 48 PARÂMETROS DE REGUL AÇÃO (P100 ... P199) REGULAÇÃO Rampas Tempo da Rampa P100 de Aceleração 0.2 ... 999 s 5.0 s 49 Tempo da Rampa P101 de Desaceleração 0.2 ... 999 s 10.0 s 49 Tempo da Rampa P102 de Aceleração - 2ª Rampa 0.2 ... 999 s 5.0 s 49 Tempo da Rampa de P103 Desaceleração - 2ª Rampa 0.2 ... 999 s 10.0 s 49 0 = Inativa P104 Rampa S 1 = 50% 0 49 2 = 100% Fr R eferência de Fr eqüência Backup da Referência 0 = Inativa P120 digital 1 = Ativa 1 50 Referência tecla e P121 Ref.1 Multispeed Fmin...Fmáx 3.0 Hz 50 P122 Referência para JOG 0.0 ... 60Hz 5.0 Hz 50 P125 Ref. 2 Multspeed Fmin ... Fmax 10.0 Hz 51 P126 Ref. 3 Multspeed Fmin ... Fmax 20.0 Hz 51 P127 Ref. 4 Multspeed Fmin ... Fmax 30.0 Hz 51 ( 1 ) Parâmetros alteráveis somente com motor parado 6
  • 7. REFERÊNCIA RÁPIDA DOS PARÂMETROS, MENSAGENS DE ERRO E ESTADO Parâ- Faixa de Ajuste Ajuste Página F unção metro valores fábrica usuário P128 Ref. 5 Multspeed Fmín ... Fmáx 40.0 Hz 51 P129 Ref. 6 Multispeed Fmín ... Fmáx 50.0 Hz 51 P130 Ref. 7 Multispeed Fmín ... Fmáx 60.0 Hz 51 P131 Ref. 8 Multispeed Fmín ... Fmáx 66.0 Hz 51 Fr Limites de Fr eqüência P133 Freqüência Mínima(Fmín) 0.0 ... Fmáx 3.0 Hz 53 P134 Freqüência Máxima (Fmax) Fmín ... 300Hz 66.0 Hz 53 Controle U/F P136 Compensação I x R 0 ... 9 2 54 P137 Ganho I x R Automático 0.00 ... 1.00 0.00 54 Escorregamento P138 0.0 ... 10.0% 0.0 % 55 Nominal do Motor P142(1) Tensão de Saída Máxima 0.0 ... 100 % 100 % 56 Freqüência de Início de P145(1) Fmín ... Fmáx 60.0 Hz 56 Enfraquecimento de Campo Limites de Corrente P156 Corrente de sobrecarga do Motor 0.2xInom ... 1.3xInom 1.0xInom 57 P169 Corrente Máxima de Saída 0.2xInom ... 2.0xInom 1.35xInom 57 PARÂMETROS DE CONFIGURAÇÃO (P200 ... P399) Parâmetros Genéricos Carrega Parâmetros com Padrão 0 ... 4 = Sem Função P204 (1) 0 59 de Fábrica 5 = Carrega Padrão P206 Tempo para Auto-Reset 0 ... 255 s 0s 59 P208 Fator de Escala da Referência 0.00 ... 99.9 1.00 59 Definição Local/Remoto 0 = Local 1 = Remoto 2 = Tecla IHM-8P (L) P220 (1) Seleção Local/Remoto 3 = Tecla IHM-8P (R) 2 60 4 = DI2 ... DI4 5 = Serial / IHM-8R (L) 6 = Serial / IHM-8R (R) 0 = Local (IHM-8P ou IHM-8R) Seleção da Referência do 1, 2, 3 = AI P221 (1) 4=P .E. 0 61 Modo Local 5 = Serial 6 = Multispeed 0 = Local (IHM-8P ou IHM-8R) Seleção da Referência do 1, 2, 3 = AI P222 (1) 4=P .E. 1 61 Modo Remoto 5 = Serial 6 = Multispeed ( 1 ) Parâmetros alteráveis somente com motor parado 7
  • 8. REFERÊNCIA RÁPIDA DOS PARÂMETROS, MENSAGENS DE ERRO E ESTADO Parâ- Faixa de Ajuste Ajuste Página F unção metro valores fábrica usuário 0 = Teclas (IHM-8P) Seleção de Comandos 1 = Bornes P229 (1) 0 61 do ModoLocal 2 = Serial / IHM-8R 0 = Teclas (IHM-8P) Seleção de Comandos 1 = Bornes P230 (1) 1 61 do ModoRemoto 2 = Serial / IHM-8R 0 = Horário P231 (1) Seleção do Sentido de Giro 1 = Anti-horário 2 61 2 = Comandos Entrada Analógica Ganho da Entrada P234 Analógica AI 0.00 ... 9.99 1.00 62 Sinal da entrada 0 = 0 ... 10V/20mA P235 Analógica AI 1 = 4 ... 20mA 0 62 P236 Offset da Entrada Analógica AI -120% ... 120% 0.0 % 62 Entradas Digitais 0 = Sem Função/Habilita Geral 1...7 e 10...12 = Habilita Geral Função da Entrada 8 = Avanço P263(1) 0 64 Digital DI1 9 = Habilita Rampa 13 = Avanço com 2ª rampa 14 = Liga 0 = Sentido de Giro 1 = Local / Remoto Função da Entrada 2...6, 9...12 = Sem Função P264(1) 7 = Multispeed (MS2) 0 64 Digital DI2 8 = Retorno 13 = Retorno com 2ª rampa 14 = Desliga 0 = Sentido de Giro 1 = Local / Remoto 2 = Habilita Geral 3 = JOG 4 = Sem Erro Externo Função da Entrada P265(1) 5 = Acelera P.E. 10 63 Digital DI3 6 = 2ª Rampa 7 = Multispeed (MS1) 8 = Sem Função/Hab. Rampa 9 = Habilita Rampa 10 = Reset 11, 12 = Sem Função 13 = Desabilita Flying Start ( 1 ) Parâmetros alteráveis somente com motor parado 8
  • 9. REFERÊNCIA RÁPIDA DOS PARÂMETROS, MENSAGENS DE ERRO E ESTADO Parâ- Faixa de Ajuste Ajuste Página F unção metro valores fábrica usuário 0 = Sentido de Giro 1 = Local / Remoto 2 = Habilita Geral 3 = JOG 4 = Sem Erro Externo P266(1) Função da Entrada Digital DI4 5 = Desacelera P.E. 8 63 6 = 2ª Rampa 7 = Multispeed (MS0) 8 = Sem Função/Hab. Rampa 9 = Habilita Rampa 10 = Reset 11 e 12 = Sem Função 13 = Desabilta Flying Start Saída Digital 0 = Fs > Fx 1 = Fe > Fx 2 = Fs = Fe P277 (1) Função da Saída 3 = Is > Ix 7 66 4,6 = Sem Função 5 = Run 7 = Sem Erro Fx e Ix P288 Freqüência Fx 0.0 ... 300Hz 3.0 Hz 67 P290 Corrente Ix 0 ... 2.0xInom 1.0xInom 67 Dados do Inversor 200 = 1.0A De acordo 201 = 1.6A Corrente de saída com a corren- P295 (1) 202 = 2.6A 67 te nominal Nominal (Inom) 203 = 4.0A do inversor 204 = 7.0A 4 = 5.0kHz P297(1) Freqüência de Chaveamento 5 = 2.5kHz 4 68 6 = 10.0kHz Fr enagem CC P300 Duração da Frenagem 0.0 ... 15.0 s 0.0 s 69 P301 Freqüência de Início da Frenagem 0.0 ... 15.0 Hz 1.0 Hz 69 P302 Tensão Aplicada na Frenagem 0.0 ... 10% 2.0 % 69 Fr P ula Fr eqüência P303 Freqüência Evitada 1 Fmín ... Fmáx 20.0 Hz 70 P304 Freqüência Evitada 2 Fmín ... Fmáx 30.0 Hz 70 P306 Faixa Evitada 0.0 ... 25.0 Hz 0.0 Hz 70 ( 1 ) Parâmetros alteráveis somente com motor parado 9
  • 10. REFERÊNCIA RÁPIDA DOS PARÂMETROS, MENSAGENS DE ERRO E ESTADO Parâ- Faixa de Ajuste Ajuste Página F unção metro valores fábrica usuário Interface Serial P308 (1) Endereço do Inversor na Rede 1 ... 30 1 71 Flying Start / Ride Through 0 = Inativas 1 = Flying Start P310 (1) Flying Start e Ride-Through 0 71 2 = Flying Start/Ride-Throug 3 = Ride-Through P311 (1) Rampa de Tensão 0.2 ... 10.0 s 5.0 s 71 PARÂMETRO DO MOTOR (P401) P401 Corrente Nominal do Motor 0.3xInom ... 1.3xInom 1.0xInom 73 ( 1 ) Parâmetros alteráveis somente com motor parado 10
  • 11. REFERÊNCIA RÁPIDA DOS PARÂMETROS, MENSAGENS DE ERRO E ESTADO 2. MENSAGENS DE ERRO Indicação Significado E00 Sobrecorrente / curto-circuito / falta à terra na saída E01 Sobretensão no circuito intermediário ("link DC") E02 Subtensão no circuito intermediário ("link DC") E04 Sobretemperatura E05 Sobrecarga na saída (função I x t) E06 Erro externo E24 Erro de parametrização E2X Erros da comunicação serial 3. ESTADO DO INVERSOR 3.1 COM IHM-8P Indicação Significado rdy Inversor pronto para ser habilitado ("ready") Sub Inversor com tensão de rede insuficiente para operação (subtensão) 3.2 OPÇÃO - I (TAMPA CEGA) Led ON Led ERROR Significado Inversor desenergizado Inversor energizado e sem erro Inversor em estado de erro. O led ERROR pisca o número do erro ocorrido. Exemplo: (Piscante) Nota: Se ocorrer E00 o led ERROR fica permanentemente aceso. 11
  • 12. 1 INSTRUÇÕES DE SEGURANÇA Este manual contém as informações necessárias para o uso correto do inversor de freqüência Ele foi escrito para ser utilizado por pessoas com treinamento ou qualificação técnica adequados para operar este tipo de equipamento. 1.1 AVISOS DE No decorrer do texto serão utilizados os seguintes avisos de SEGURANÇA NO segurança: MANUAL PERIGO! A não consideração dos procedimentos recomendados neste aviso pode levar à morte, ferimento grave e danos materiais consideráveis. ATENÇÃO! A não consideração dos procedimentos recomendados neste aviso pode levar a danos materiais. NOTA! O texto objetiva fornecer informações importantes para correto entendimento e bom funcionamento do produto. 1.2 AVISOS DE Os seguintes símbolos podem estar afixados ao produto, SEGURANÇA NO servindo como aviso de segurança: PRODUTO Tensões elevadas presentes Componentes sensíveis a descargas eletrostáticas Não tocá-los Conexão obrigatória ao terra de proteção (PE) Conexão da blindagem ao terra 12
  • 13. 1 INSTRUÇÕES DE SEGURANÇA 1.3 RECOMENDAÇÕES PRELIMINARES PERIGO! Somente pessoas com qualificação adequada e familiaridade com o inversor e equipamentos associados devem planejar ou implementar a instalação, partida, operação e manutenção deste equipamento. Estas pessoas devem seguir todas as instruções de segurança contidas neste manual e/ou definidas por regras locais. O não seguimento pode resultar em risco de vida e/ou danificação dos equipamentos. PERIGO! Sempre desconecte a alimentação geral antes de tocar qualquer componente elétrico associado ao inversor. Altas tensões podem estar presentes mesmo após a desconexão da alimentação. Aguarde pelo menos 1 minuto para a descarga completa dos capacitores da potência. Sempre conecte a carcaça do equipamento ao terra de proteção (P no ponto adequado para isto. .E.) ATENÇÃO! Os cartões eletrônicos possuem componentes sensíveis a descargas eletrostáticas. Não toque diretamente sobre componentes ou conectores. Caso necessário, toque antes na carcaça metálica aterrada ou utilize pulseira de aterramento adequada. Não execute nenhum ensaio de tensão aplicada ao inversor! Caso seja necessário consulte o fabricante. NOTA! NOTA! Inversores de freqüência podem interferir em outros equipamentos eletrônicos. Siga os cuidados recomendados no item 3-Instalação para minimizar estes efeitos. NOTA! NOTA! Leia completamente este manual antes de instalar ou operar este inversor. 13
  • 14. 2 INTRODUÇÃO 2.1 SOBRE O MANUAL Este manual descreve como fazer a instalação, colocação em funcionamento, operação e identificação de problemas da série de inversores de freqüência . Para esclarecimentos, treinamento ou serviços favor contatar: Assistência Técnica: WEG AUTOMAÇÃO LTDA. Tel. (0800) 475767 Fax: (047) 372-4020 NOTA! Para consultas ou solicitação de serviços, é importante ter em mãos os seguintes dados: ! modelo do inversor ! nº de série e data de fabricação constantes na plaqueta de identificação do produto (ver item 2.5) ! versão de software instalada (ver item 2.2). 2.2 VERSÃO DO Devido a evoluções técnicas, como por exemplo a MANUAL/ introdução de novas funções, os inversores podem sair da SOFTWARE fábrica incluindo nova versão de software montada no inversor. Na capa deste está descrita a versão de software a qual este manual se refere. Após energização do inversor, a versão de software pode ser lida no parâmetro P023 (para leitura de parâmetros ver item 5.2.3). A versão de software aparece também na etiqueta colada sobre o microcontrolador (D1) do cartão de controle (ECC1.00). NOTA! Certifique-se de utilizar o Manual e/ou seu Adendo correspondentes à versão de software. 14
  • 15. 2 INTRODUÇÃO 2.3 CONVENÇÕES AI - Entrada analógica UTILIZADAS DIx - Entrada digital nº x Fmín - Frequência mínima Fmáx - Frequência máxima IHM - Interface Homem Máquina - conjunto composto de teclas e display Inom - Corrente nominal de saída do inversor RL - Saída a relé Vnom - Tensão nominal de alimentação 2.4 SOBRE O 2.4.1 Introdução A série consiste de uma linha de inversores de freqüência do tipo PWM senoidal. Permite o acionamento a velocidade variável de motores de indução trifásicos padrão com potência entre 0,25 CV e 2,0CV. Compreende modelos com corrente nominal de saída de 1,0 A a 7,0 A. São alimentados a partir de redes monofásicas de 200-240V e trifásicas de 200-240V e 380-480V, conforme o modelo (os modelos disponíveis estão listados no capítulo 9). O estágio de entrada é basicamente constituído por uma ponte retificadora a diodos (4 ou 6 pulsos dependendo do modelo), um banco de capacitores e um inversor trifásico a IGBTs (“Insulated Gate Bipolar Transistor” - transistor bipolar com gate isolado). A tensão da rede é transformada em tensão contínua através do conjunto retificador e banco de capacitores. Forma-se assim, o circuito intermediário (“link DC”), a partir do qual o estágio inversor de potência gera a alimentação trifásica para o motor com tensão e freqüência variáveis. Para o controle do inversor utiliza-se a técnica de modulação vetorial (“space vector modulation”). A utilização de transistores IGBT no inversor permite um acionamento silencioso e eficiente de motores de indução. 15
  • 16. 2 INTRODUÇÃO Figura 2.1 - Blocodiagrama simplificado do 16
  • 17. 2 INTRODUÇÃO Para alimentação da eletrônica interna utiliza-se uma fonte chaveada com múltiplas saídas alimentada diretamente do “link DC”. Com esta configuração é possível uma maior autonomia de funcionamento, no caso de pequenas interrupções de energia elétrica, para a maioria das aplicações. O cartão de controle contém os circuitos responsáveis pelo comando, monitoração e proteção dos componentes da potência. Também contém circuitos de comando e sinalização a serem utilizados pelo usuário de acordo com a sua aplicação, tais como: entradas digitais, entrada analógica e saída a relé. Estas entradas e saídas possuem funções pré-definidas, mas podem ser reconfiguradas (reprogramadas) de acordo com a aplicação específica. Utiliza-se um microcontrolador de 16 bits de alta performance para gerenciar todo o sistema. A linha está disponível em duas versões: com IHM-8P (Interface Homem-Máquina) e com tampa cega, as quais são apresentadas na figura 2.2. (a) Com IHM-8P (b) Com Tampa cega Figura 2.2 - Versões do Todos os parâmetros e comandos para operação do inversor podem ser visualizados e alterados através da IHM-8P . 17
  • 18. 2 INTRODUÇÃO A figura a seguir destaca os principais conectores do inversor. Conector XC2 para ligação da IHM- 8P e dos módulos de comunicação MCW-01 / MCW-02 (circuito não isolado - alta tensão) Conector XC5 para ligação de MCW-01 / MCW-02 (alimentação isolada +12V) Borne de controle XC1 Borne de potência X1 Conexão de aterramento Figura 2.3 - Posição dos conectores PERIGO! O circuito de controle eletrônico não está isolado da rede elétrica. Apenas os sinais do borne XC1 (conexões do usuário) e do conector XC5 estão isolados da potência. Portanto, desconecte a alimentação do inversor antes de retirar a tampa cega ou IHM-8P ou módulo de comunicação. 2.4.2 Características Todos os modelos do apresentam a mesma Mecânicas mecânica, a qual é apresentada na seqüência. Vista Frontal Vista Lateral Vista Inferior (*) Cotas em mm Figura 2.4 - Características mecânicas do 18
  • 19. 2 INTRODUÇÃO 2.5 IDENTIFICAÇÃO DO PRODUTO Revisão de Hardware Dados nominais de entrada Modelo do Inversor (tensão, nº de fases, corrente e freqüência) Dados nominais de saída Nº de série / item (tensão, corrente de estoque WEG / e freqüência) data de fabricação Figura 2.5 - Etiqueta de identificação Opção: -I: sem IHM-8P (com tampa cega) Corrente nominal de saída (A) Tensão de alimentação: 1.0; 1.6; 2.6; 4.0; 7.0 1AC.200-240: 200 a 240V monofásico 3AC.200-240: 200 a 240V trifásico 3AC.380-480: 380 a 480V trifásico 2.6 RECEBIMENTO, No recebimento do produto verificar: VERIFICAÇÃO E ARMAZENAMENTO ! Se os dados do inversor correspondem ao modelo desejado. ! Se ocorreram danos durante o transporte. ! Se o produto recebido não confere ou está danificado, contate imediatamente nossa fábrica ou nosso representante na região. ! Após a inspeção inicial, se o produto não for imediatamente utilizado, deve ser reembalado e armazenado em um local apropriado que seja seco e limpo: não armazene em ambiente com temperatura maior que 60°C e menor que -25°C; não armazene em locais úmidos ou sujeitos a condensação; não armazene em ambientes corrosivos. 19
  • 20. 3 INSTALAÇÃO 3.1 INSTALAÇÃO MECÂNICA 3.1.1 Ambiente A localização dos inversores é fator determinante para a obtenção de um funcionamento correto e uma vida normal de seus componentes. O inversor deve ser montado em um ambiente livre do seguinte : ! exposição direta a raios solares, chuva, umidade excessiva ou maresia; ! gases ou líquidos explosivos ou corrosivos; ! vibração excessiva, poeira ou partículas metálicas/óleos suspensos no ar. Condições ambientais permitidas: ! Temperatura : 0 ... 40º C - condições nominais. 0 ... 50º C - redução da corrente de 2% para cada grau Celsius acima de 40ºC. ! Umidade relativa do ar : 5% a 90% sem condensação. ! Altitude máxima : 1000m - condições nominais 1000 ... 4000m - redução da corrente de 10% para cada 1000m acima de 1000m. ! Grau de poluição: 2 (conforme EN50178 e UL508C) Para inversores instalados dentro de painéis ou caixas metálicas fechadas, prover exaustão adequada para que a temperatura fique dentro da faixa permitida. Ver potências dissipadas no item 9.1. 20
  • 21. 3 INSTALAÇÃO 3.1.2 Posicionamento/ Fixação Figura 3.1 - Espaços livres para ventilação. ! Instale o inversor na posição vertical. ! Deixe no mínimo os espaços livres ao redor do inversor como na figura 3.1. ! Instale em superfície razoavelmente plana. ! Dimensões externas, furos para fixação, etc..., ver figura 3.1. ! Colocar primeiro os parafusos na superfície onde o inversor será instalado. Instalar o inversor e apertar os parafusos. ! Prever conduítes ou calhas independentes para a separação física dos condutores de sinal, controle e potência (ver instalação elétrica). ! Opção kit N1 - ver item 8.3. 21
  • 22. 3 INSTALAÇÃO 3.2 INSTALAÇÃO ELÉTRICA 3.2.1 Conexões de Potência/ Aterramento PERIGO! Certifique-se que a rede de alimentação esteja desconectada antes de iniciar as ligações. PERIGO! ! As informações a seguir tem a intenção de servir como guia para se obter uma instalação correta. Siga as normas de instalações elétricas aplicáveis. ATENÇÃO! Afastar os equipamentos e fiação sensíveis em 0,25m do inversor, reatância LR1, cabos entre inversor e motor. Exemplo: CLPs, controladores de temperatura, cabos de termopar, etc. PERIGO! Prever um equipamento para seccionamento da alimentação do inversor. Este deve seccionar a rede de alimentação para o inversor quando necessário (p.ex.: durante trabalhos de manutenção ). 22
  • 23. 3 INSTALAÇÃO (a) Modelos com alimentação monofásica 23
  • 24. 3 INSTALAÇÃO (b) Modelos com alimentação trifásica Figura 3.2 - Conexões de Potência e Aterramento 24
  • 25. 3 INSTALAÇÃO A tensão de rede deve ser compatível com a tensão nominal do inversor. Os inversores com entrada trifásica são projetados para operar em redes trifásicas com tensões de linha simétricas. Recomenda-se a utilização de disjuntor-motor (proteção com atuação termomagnética). A necessidade ou não do uso de reatância de rede depende de vários fatores. Ver item 3.2.5. Capacitores de correção do fator de potência não são necessários na entrada e não devem ser conectados na saída (U,V,W). PERIGO! Os inversores devem ser obrigatoriamente aterrados para um terra de proteção por motivos de segurança. A conexão de terra deve atender as normas locais. Utilize no mínimo a fiação com a bitola indicada na tabela 3.1. Conecte a uma haste de aterramento específica ou ao ponto de aterramento geral (resistência £ 10 ohms). Não compartilhe a fiação de aterramento com outros equipamentos que operem com altas correntes (ex.: motores de alta potência, máquinas de solda, etc). Quando vários inversores forem utilizados observe a figura 3.3. Figura 3.3 - Conexões de aterramento para mais de um inversor Não utilize o neutro para o aterramento. Quando a interferência eletromagnética gerada pelo inversor for um problema para outros equipamentos utilize fiação blindada ou fiação protegida por conduíte metálico para a conexão saída do inversor - motor. Conecte a blindagem em cada extremidade ao ponto de aterramento do inversor e à carcaça do motor. Sempre aterre a carcaça do motor. Faça o aterramento do motor no painel onde o inversor está instalado, ou no 25
  • 26. 3 INSTALAÇÃO próprio inversor. A fiação de saída do inversor para o motor deve ser instalada separada da fiação de entrada bem como da fiação de controle e sinal. O inversor possui proteção eletrônica de sobrecarga do motor, que deve ser ajustada de acordo com o motor específico. Quando diversos motores forem conectados ao mesmo inversor utilize relés de sobrecarga individuais para cada motor. Mantenha a continuidade elétrica da blindagem dos cabos do motor. Se uma chave isoladora ou contator for inserido na alimentação do motor nunca opere-os com o motor gi- rando ou com o inversor habilitado. Mantenha a conti- nuidade elétrica da blindagem dos cabos do motor. Utilize as bitolas de fiação e os disjuntores recomenda- dos na tabela 3.1. Fiação de Fiação Fiação Modelo Potência de de Disjuntor (*) Aterramento Controle ML-1.6/1AC.200-240 10 A ML-2.6/1AC.200-240 ML-4.0/1AC.200-240 15 A 1,5 Máximo ML-7.0/3AC.200-240 a 4 mm² 10 A 1,5 ML-1.0/3AC.380-480 4 mm² mm² 4A ML-1.6/3AC.380-480 ML-2.6/3AC.380-480 6A ML-4.0/3AC.380-480 10 A 0,4 N.m Torque máximo 1,2 N.m (10 lb.in) (3,5 lb.in) Obs.: (*) Fiação de cobre para 70ºC Tabela 3.1 - Fiação recomendada O é próprio para uso em circuito capaz de fornecer não mais do que 30.000 Arms simétricos (240/ 480V) . 3.2.2 Conexões de As conexões de sinal (entrada analógica) e controle (entradas Sinal e Controle digitais, saída a relé) são feitas no conector XC1 do inversor (ver posicionamento na figura 2.3, o qual é descrito na figura 3.4. 26
  • 27. 3 INSTALAÇÃO Figura 3.4 - Descrição do conector XC1 27
  • 28. 3 INSTALAÇÃO Na instalação da fiação de sinal e controle deve-se ter os seguintes cuidados: 1) Bitola dos cabos 0,5...1,5mm²; 2) Fiações em XC1:1...12 devem ser feitas com cabo blindado e separadas das demais fiações (potência, controle, etc.), conforme a tabela 3.2. Torque máximo: 0,4 N.m Comprimento Distância Mínima da Fiação de Separação £ 100m ³ 10 cm > 100m ³ 25 cm Tabela 3.2 - Instalação da fiação de sinal e controle Caso o cruzamento destes cabos com os demais seja inevitável o mesmo deve ser feito de forma perpendicular entre eles, mantendo-se um afastamento mínimo de 5 cm neste ponto. Conectar blindagem conforme abaixo: Figura 3.5 - Conexão blindagem 3) Para distâncias de fiação maiores que 50m é necessário o uso de isoladores galvânicos para os sinais XC1:6...9. 4) Relés, contatores, solenóides ou bobinas de freios eletromecânicos instalados próximos aos inversores podem eventualmente gerar interferências no circuito de controle. Para eliminar este efeito, supressores RC devem ser conectados em paralelo com as bobinas destes dispositivos, no caso de alimentação CA, e diodos de roda-livre no caso de alimentação CC. 28
  • 29. 3 INSTALAÇÃO 3.2.3 Acionamento Com a programação padrão de fábrica é possível a operação Típico A - do inversor com as conexões mínimas da figura 3.6. Operação pela Recomenda-se este modo de operação para usuários que estejam operando o inversor pela primeira vez, como forma IHM-8P de aprendizado inicial. Note que não é necessária nenhuma conexão no borne de controle XC1. * Para alimentação dos modelos com entrada monofásica ver figura 3.2a Figura 3.6 - Conexões mínimas para operação pela IHM-8P 3.2.4 Acionamento Para colocação em funcionamento neste modo de operação Típico B- seguir capítulo 4. Operação Via Apresentamos na figura 3.7 as conexões de controle para Bornes três formas de acionamento do inversor via bornes. As conexões de potência são análogas às indicadas na figura 3.6. Para outras necessidades de aplicação é recomendada a seqüência a seguir: ! analisar a aplicação; ! estudar as possibilidades de programação do ; ! definir o esquema elétrico de conexões; ! executar a instalação elétrica; ! colocar em operação (programando corretamente o inversor); ! para colocação em funcionamento neste modo de operação seguir capítulo 4. 29
  • 30. 3 INSTALAÇÃO NOTAS! 1) Válido para programação padrão de fábrica e inversor operando no modo remoto. 2) Para o padrão de fábrica, a seleção do modo de operação (local/remoto) é feita pela tecla . 3) Os inversores com opção -I (com tampa cega) saem ajustados de fábrica para operar no modo remoto. 4) ATENÇÃO! Para este modo de acionamento, caso ocorrer uma falha da rede com a chave S3 na posição GIRAR, no momento em que a rede voltar o motor será habilitado automaticamente. (a) Modo de operação B1 - comando a 2 fios NOTAS! 1) Habilitação da função liga/desliga (comando a 3 fios): P263=14, P264=14 e P229=1 ou P230=1 dependendo do modo de operação (local ou remoto). 2) A seleção do sentido de giro pode ser feita pela DI3 ou DI4 (como indicado ao lado). Basta para isso programar P265=0 ou P266=0 respectivamente. Se P265 ¹ 0 e P266 ¹ 0 o sentido de giro é sempre horário. 3) S1 e S2 são botoeiras pulsantes liga (contato NA) e desliga (contato NF) respectivamente. 4) A referência de freqüência pode ser via entrada analógica AI (como em 3.7a), via IHM-8P ou, qualquer outra fonte. 5) A função liga/desliga é descrita no item 6.4.4. (b) Modo de operação B2 - comando a 3 fios (função liga/desliga) NOTAS! 1) Habilitação da função avanço/retorno: P263=8, P264=8 e P229=1 ou P230=1 dependendo do modo de operação (local ou remoto). 2) O sentido de giro fica automaticamente definido pelas entradas (de habilitação) avanço e retorno. Rotação horária para avanço e anti-horária para retorno. 3) A referência de freqüência pode ser proveniente de qualquer fonte. 4) A função avanço/retorno é descrita no item 6.4.4. 5) ATENÇÃO! No caso de falha na rede, o inversor pode ser habilitado automaticamente assim que a rede voltar (como na figura 3.7a). (c) Modo de operação B3 (função avanço/retorno) Figura 3.7 - Acionamentos típicos B - Operação via bornes 30
  • 31. 3 INSTALAÇÃO 3.2.5 Reatância de ! De uma forma geral, os inversores da série Rede (LR1) podem ser ligados diretamente à rede elétrica (sem (Opcional) reatância de rede). ! Contudo visando garantir uma vida útil mínima de 5 anos para os capacitores do “link DC”, recomenda-se que a rede elétrica à qual o inversor é conectado tenha no mínimo uma impedância conforme a tabela abaixo: Obs.: Estes valores garantem uma vida útil de 20.000hs para os capacitores do link DC, ou seja, 5 anos para um regime de operação de 12h diárias. Tabela 3.3 - Valores mínimos da impedância de rede para várias condições de carga NOTA! O valor da impedância de rede é expresso em percentual tomando-se por base os valores nominais de tensão e cor- rente de saída do inversor. Este valor também é conhecido por queda de rede percentual. ! Procedimento para determinação da queda de rede associada à instalação elétrica: " A partir da curva 1 (ver figura 3.8) determinar a parcela da impedância devido ao trafo - Zsist1. " A partir da curva 2 (ver figura 3.8) determinar a parcela da impedância devido à cablagem - Zsist2. " A impedância de rede total é obtida a partir da seguinte equação: Zsist = Zsist1 + Zsist2 l 100 onde l é o comprimento de cabo da instalação (do trafo até o inversor) em metros. 31
  • 32. 3 INSTALAÇÃO Curva 1 - Parcela da impedância de rede devido ao tarfo da instalação Curva 2 - Parcela da impedância de rede devido à cablagem utilizada Figura 3.8 - Curvas para determinação da impedância de rede da instalação 32
  • 33. 3 INSTALAÇÃO ! Se a rede possuir uma impedância menor que os valores apresentados na tabela 3.3, é necessária a utilização de uma reatância de rede (ou transformador isolador). Neste caso consultar a fábrica. ! A reatância de rede funciona também como um filtro para a corrente de entrada do inversor, reduzindo o seu conteúdo harmônico. Consegue-se assim: " aumento do fator de potência na entrada do inversor; " redução do valor eficaz da corrente de entrada; " diminuição da distorção de tensão na rede de alimentação; " aumento da vida útil dos capacitores do “link DC”. ! Portanto, recomenda-se também a utilização da reatância de rede quando: " for desejado melhorar o fator de potência da entrada; " houver capacitores para correção do fator de potência instalados na mesma rede e próximos ao inversor. 3.2.6 Filtro Adicional A utilização de inversores de freqüência exige certos cuidados na de RFI instalação de forma a se evitar a ocorrência de Interferência (Opcional) Eletromagnética (conhecida por EMI). Esta se caracteriza pelo distúrbio no funcionamento normal dos inversores ou de componentes próximos, tais como sensores eletrônicos, controladores programáveis, transdutores, equipamentos de rádio, etc. Para evitar estes inconvenientes é necessário seguir as instruções de instalação contidas neste manual. Nestes casos se evita a proximidade de circuitos geradores de ruído eletromagnético (cabos de potência, motor, etc.) com os “circuitos vítimas” (cabos de sinal, comando, etc.). Além disto, deve-se tomar cuidado com a interferência radiada provendo-se a blindagem adequada de cabos e circuitos propensos a emitir ondas eletromagnéticas que podem causar interferência. De outra forma é possível o acoplamento da perturbação (ruído) via a rede de alimentação. Para minimizar este problema existem internamente aos inversores, filtros capacitivos (modo comum e diferencial) que são suficientes para evitar este tipo de interferência na grande maioria dos casos. No entanto, em alguns casos, principalmente na instalação dos inversores em ambientes residenciais , pode existir a necessidade do uso de um filtro adicional montado externamente ao inversor. Nestes casos consultar a fábrica para determinação do modelo de filtro adequado. Para instalação do filtro adicional de rede seguir o diagrama da figura 3.8. Figura 3.9- Conexão filtro RFI 33
  • 34. 4 ENERGIZAÇÃO/COLOCAÇÃO EM FUNCIONAMENTO Este capítulo explica o seguinte: ! como verificar e preparar o inversor antes de energizar; ! como energizar e verificar o sucesso da energização; ! como operar o inversor quando estiver instalado segundo os acionamentos típicos A e B (ver item 3.2 - Instalação Elétrica). O inversor já deve ter sido instalado de acordo com o Capítulo 3 - Instalação. Caso o projeto de acionamento seja diferente dos acionamentos típicos A e B sugeridos, os passos seguintes também podem ser seguidos. 4.1 PREPARAÇÃO PARA ENERGIZAÇÃO PERIGO! Sempre desconecte a alimentação geral antes de efetuar quaisquer conexões. 1) Verifique todas as conexões Verifique se as conexões de potência, aterramento e de controle estão corretas e firmes. 2) Verifique o motor Verifique as conexões do motor e se a corrente, tensão e freqüência estão de acordo com o inversor. 3) Desacople mecanicamente o motor da carga Se o motor não pode ser desacoplado, tenha certeza que o giro em qualquer direção (horário/anti-horário) não cause danos à máquina ou riscos pessoais. 4.2 ENERGIZAÇÃO Após a preparação para energização o inversor pode ser energizado: 1) Verifique a tensão de alimentação Meça a tensão de rede e verifique se está dentro da faixa permitida (tensão nominal + 10% / - 15%). 2) Energize a entrada 3) Verifique o sucesso da energização - Inversor com IHM-8P O display da IHM indica: 34
  • 35. 4 ENERGIZAÇÃO/COLOCAÇÃO EM FUNCIONAMENTO Enquanto isso os quatro leds da IHM permanecem acesos. O inversor executa algumas rotinas de auto-diagnose e se não existe nenhum problema o display indica: Isto significa que o inversor está pronto (rdy = ready) para ser operado. - Inversor com tampa cega (opção -I): Os leds ON (verde) e ERROR (vermelho) acendem. O inversor executa algumas rotinas de auto-diagnose e se não existe nenhum problema o led ERROR (vermelho) apaga. Isto significa que o inversor está pronto para ser operado. 4) Siga o roteiro de colocação em funcionamento Para o acionamento típico A (operação pela IHM-8P) siga o item 4.3.2. Para o acionamento típico B (operação via bornes) siga o item 4.3.3 Para outras configurações de acionamento que exijam alterações de vários parâmetros (diferentes do padrão) estude primeiro o Capítulo 6 - Descrição Detalhada dos Parâmetros. 4.3 COLOCAÇÃO EM Este item descreve a colocação em funcionamento dos dois FUNCIONAMENTO acionamentos típicos descritos anteriormente: ! acionamento típico A - operação pela IHM; ! acionamento típico B1 - operação via bornes (comando a 4.3.1 Preparação dois fios). PERIGO! Altas tensões podem estar presentes, mesmo após a desconexão da alimentação. Aguarde pelo menos 1 minuto para a descarga completa. ! O inversor já deve ter sido instalado e energizado de acordo com os capítulos 3 e 4. ! O usuário já deve ter lido os capítulos 5 e 6 para estar familiarizado com a utilização da IHM e com a organização dos parâmetros. ! O usuário precisa também conhecer como localizar e alterar os parâmetros. 35
  • 36. 4 ENERGIZAÇÃO/COLOCAÇÃO EM FUNCIONAMENTO 4.3.2 Colocação em Conexões de acordo com a figura 3.6. Funcionamento - Operação pela IHM-8P AÇÃO RESULTADO INDICAÇÃO Inversor energizado Motor acelera de 0Hz ... Pressionar ... a 3Hz ( Fmín ) no sentido horário (*1) Pressionar e manter Motor acelera até 60Hz (*2) até atingir 60Hz Motor desacelera (*3) até a freqüência de 0Hz e, então, troca o sentido de rotação Pressionar (Horário Anti-horário), voltando a acelerar até 60Hz Motor desacelera e ao Pressionar chegar em 0Hz os pulsos são bloqueados (*4) Motor acelera de 0Hz à freqüência de JOG dada pelo parâmetro P122 Pressionar e manter Ex : P122 = 5,0 Hz Sentido de rotação anti- horário Motor desacelera e ao Liberar chegar em 0Hz os pulsos são bloqueados (*4) 36
  • 37. 4 ENERGIZAÇÃO/COLOCAÇÃO EM FUNCIONAMENTO O último valor de referência de freqüência ajustado pelas teclas e é memorizado. Se for preciso alterar o seu valor antes de habilitar o inversor, altere-o através do parâmetro P121 - Referência Tecla. OBSERVAÇÕES: 1) Caso o sentido de rotação do motor esteja invertido, desenergizar o inversor e trocar a ligação de dois fios quaisquer da saída entre si. 2) Caso a corrente na aceleração fique muito elevada, principalmente em baixas freqüências (f<15Hz), é necessário o ajuste da compensação IxR em P136. Aumentar/diminuir o conteúdo de P136 de forma gradual até obter uma operação com corrente aproximadamente constante em toda a faixa de freqüência. Neste caso, ver descrição do parâmetro no capítulo 6. 3) Caso ocorra E01 na desaceleração é necessário aumentar o tempo desta através de P101. 4) O bloqueio dos pulsos significa que a tensão é zero na saída do inversor para o motor. 37
  • 38. 4 ENERGIZAÇÃO/COLOCAÇÃO EM FUNCIONAMENTO 4.3.3 Colocação em Conexões de acordo com as figuras 3.6a e 3.7a. Funcionamento - Operação via Bornes (Acionamento Típico B1) AÇÃO RESULTADO INDICAÇÃO Para inversor sem IHM o led S1 - Anti-horário/Horário ON acende = Aberta Inversor executa auto- S2- Reset = Aberta diagnose S3 - Girar/Parar = Aberta Inversor pronto para ser Potenciômetro R1 = operado (se o display totalmente anti-horário indicar Exx ou o led ERROR (CCW) permanecer aceso ou Energizar o inversor piscando, ver item 7.1 - Erros e Possíveis Causas) Led LOCAL apaga e REMOTO acende O comando e a referência Se estiver sendo utilizada são comutados para a a IHM-8P pressionar a situação remoto (via bornes) tecla Para manter o inversor permanentemente na situação remoto, deve-se fazer P220=1 Motor acelera para freqüência mínima (*1) Fechar S3 - Girar/Parar (P133=3Hz) A referência de freqüência passa a ser dada pelo potenciômetro R1 Girar potenciômetro no Motor acelera até sentido horário até o fim freqüência máxima (P134=66Hz) (*2) 38
  • 39. 4 ENERGIZAÇÃO/COLOCAÇÃO EM FUNCIONAMENTO AÇÃO RESULTADO INDICAÇÃO Motor desacelera (*3) até chegar a 0Hz, inverte o Fechar S1 - Anti-horário/ sentido de rotação (anti- Horário horário horário) e acelera até freqüência máxima (P134=66Hz) Motor desacelera (*3) e ao Abrir S3 - Girar/Parar chegar em 0Hz, os pulsos são bloqueados (*4) O inversor é desenergizado O inversor sinaliza rdy, após alguns segundos Sub Desenergizar o inversor - Q1 retornando à condição inicial (display apaga) Para inversor sem IHM o led ON apaga OBSERVAÇÕES : 1) Caso o sentido de rotação do motor esteja invertido, desenergizar o inversor e trocar entre si a ligação de dois fios quaisquer na saída do inversor. 2) Caso a corrente na aceleração fique muito elevada, principalmente em baixas freqüências (f<15Hz), é necessário o ajuste da compensação IxR em P136. Aumentar/diminuir o conteúdo de P136 de forma gradual até obter uma operação com corrente aproximadamente constante em toda a faixa de freqüência. Nos casos acima, ver descrição dos parâmetros no capítulo 6 - Programação. 3) Caso ocorra E01 na desaceleração é necessário aumentar o tempo desta através de P101. 4) O bloqueio dos pulsos significa que a tensão é zero na saída do inversor para o motor. 39
  • 40. 4 ENERGIZAÇÃO/COLOCAÇÃO EM FUNCIONAMENTO 4.4 AJUSTES Embora os parâmetros padrão de fábrica sejam escolhidos DURANTE A para atender a grande maioria das aplicações, pode ser COLOCAÇÃO EM necessário ajustar alguns dos parâmetros durante a FUNCIONAMENTO colocação em funcionamento. Siga a tabela de referência rápida dos parâmetros verificando a necessidade ou não do ajuste de cada um dos parâmetros. Ajuste-o de acordo com a aplicação específica e anote o último valor na coluna correspondente ao Ajuste do Usuário. Estas anotações poderão ser importantes para esclarecimentos de dúvidas. Parâmetros mínimos a serem ajustados: P145 - Freqüência de Início de Enfraquecimento de Campo: seleciona a freqüência nominal do motor (padrão: 60Hz). P156 - Corrente de Sobrecarga : ajustar num valor de 5 a 15% acima da corrente nominal do motor. 40
  • 41. 5 USO DA IHM Este capítulo descreve a Interface Homem-Máquina (IHM) e o modo de programação do inversor, dando as seguintes informações: descrição geral da IHM; uso da IHM; organização dos parâmetros do inversor; acesso aos parâmetros; modo de alteração dos parâmetros (programação); descrição das indicações de status e das sinalizações. 5.1 DESCRIÇÃO DA A IHM consiste de um display de leds com 4 dígitos de 7 INTERFACE segmentos, 8 teclas e 4 leds. A figura 5.1 descreve a IHM. HOMEM-MÁQUINA (IHM-8P) Habilita o inversor via rampa Desabilita o inversor via rampa. Reseta o inversor após a ocorrência de erros. Seleciona (comuta) display entre número do parâmetro e seu valor (posição/conteúdo). Incrementa freqüência ou número e valor do parâmetro. Decrementa freqüência ou número e valor do parâmetro. Figura 5.1 - Descrição da IHM-8P Inverte o sentido de rotação do motor comutando entre horário e anti-horário. Seleciona o modo de operação do inversor, ou seja, define a origem dos comandos/referência. Quando pressionada realiza a função JOG, se o inversor estiver desabilitado por rampa. 41
  • 42. 5 USO DA IHM 5.2 USO DA IHM A IHM-8P é uma interface simples que permite a operação e a programação do inversor. Ela apresenta as seguintes funções: indicação do estado de operação do inversor, bem como das variáveis principais; indicação das falhas; visualização e alteração dos parâmetros ajustáveis; operação do inversor (teclas , , e ) e variação da referência de velocidade. 5.2.1 Uso da IHM Todas as funções relacionadas à operação do inversor - para Operação habilitação, reversão, jog, incrementa/decrementa do Inversor referência de freqüência, comutação modo local/remoto - podem ser executadas através da IHM-8P . Funcionamento das Teclas As teclas de comando da IHM-8P , , e somente estarão habilitadas se: P229 = 0 para funcionamento em modo local; P230 = 0 para funcionamento em modo remoto. As teclas de comando e para variação da freqüência de saída estão habilitadas somente quando: a fonte da referência de freqüência for o teclado, ou seja, P221 = 0 para o modo local e P222 = 0 para o modo remoto e o conteúdo dos parâmetros P002, P003, P005 ou P007 estiver sendo visualizado. A tecla de comando só está habilitada quando P220=2 ou 3. Para a programação padrão de fábrica do inversor, todas as teclas da IHM-8P estão habilitadas. Backup da Referência O último valor da referência de freqüência ajustado pelas teclas e é memorizado quando o invesor é desabilitado ou desenergizado, desde que P120=1. Para alterar o valor da referência antes de habilitar o inversor deve-se usar o parâmetro P121. 42
  • 43. 5 USO DA IHM 5.2.2 Sinalizações/ a) Estados do Inversor: Indicações da IHM Inversor pronto (ready) para ser habilitado à operação Inversor com tensão de rede insuficiente para operação (subtensão) b) Display Piscante: O display pisca nas seguintes situações: ! tentativa de alteração de um parâmetro não permitido (ver item 5.3.1) ! inversor em sobrecarga (ver capítulo 7- Manutenção) ! inversor na situação de erro (ver capítulo 7- Manutenção) 5.2.3 Uso da IHM para Todas as informações trocadas entre o inversor e o usuário são feitas através de parâmetros. Os parâmetros são Programação do indicados no display através da letra P seguida de um Inversor número. Exemplo: 101 = Nº do Parâmetro A cada parâmetro está associado um valor numérico (conteúdo do parâmetro). Os valores dos parâmetros definem a programação do inversor ou o valor de uma variável (ex.: corrente, freqüência, tensão). Para realizar a programação do inversor deve-se alterar o conteúdo do(s) parâmetro(s). As teclas da IHM-8P utilizadas para programação do inversor são , e , as quais são utilizadas conforme descrito a seguir. 43
  • 44. 5 USO DA IHM AÇÃO DISPLAY COMENTÁRIOS Pressione a tecla Use as teclas Localize o parâmetro desejado Pressione a tecla Valor numérico associado ao parâmetro Use as teclas Ajuste o novo valor desejado (*1) Pressione a tecla (*1, 2) 44
  • 45. 5 USO DA IHM Figura 5.2 - Fluxograma para leitura/alteração de parâmetros OBSERVAÇÕES: 1 - Para os parâmetros que podem ser alterados com motor girando, o inversor passa a utilizar imediatamente o novo valor ajustado. Para os parâmetros que só podem ser alterados com motor parado, o inversor passa a utilizar o novo valor ajustado somente após pressionar a tecla . 2 - Pressionando a tecla após o ajuste, o último valor ajustado é automaticamente gravado, ficando retido até nova alteração. 3 - Caso o último valor ajustado no parâmetro o torne funcionalmente incompatível com outro já ajustado ocorre a indicação de E24 - Erro de programação. Uma lista completa das incompatibilidades de programação é fornecida no item 7.1 deste manual. 4 - A inibição do acesso à alteração de parâmetro é feita ajustando P000 num valor diferente de 5 ou desenergizando/energizando o inversor. 45
  • 46. 5 USO DA IHM 5.3 Características Mecânicas Figura 5.3 - Características Mecânicas da IHM-8P 5.4 Instruções para A figura abaixo apresenta o procedimento para inserção e Inserção e retirada da IHM-8P do produto. Retirada da 1 - Posicione a IHM-8P da IHM-8P maneira ilustrada. 2 - Pressione. (a) Inserção 1 - Utilize uma chave de fenda na posição indicada para destravar a IHM-8P . 2 - Retire a IHM-8P utilizando os pegadores laterais. (b) Retirada Figura 5.4 - Procedimento para inserção e retirada da IHM-8P PERIGO! Somente retire ou instale a IHM-8P com o inversor desenergizado. 46
  • 47. 6 DESCRIÇÃO DETALHADA DOS PARÂMETROS Este capítulo descreve detalhadamente todos os parâmetros do inversor. Para facilitar a descrição, os parâmetros foram agrupados por características e funções: Variáveis que podem ser visualizadas no display, mas Parâmetros de Leitura não podem ser alteradas pelo usuário. São os valores ajustáveis a Parâmetros de Regulação serem utilizados pelas funções do inversor. Definem as características do inversor, as funções a serem Parâmetros de Configuração executadas, bem como as funcões das entradas/saídas. Parâmetros do Motor Define a corrente nominal do motor. 6.1 PARÂMETROS Parâmetros Padrão de Fábrica são valores pré-definidos com PADRÃO DE os quais o inversor sai programado de fábrica (*). O conjunto de valores é escolhido de modo a atender o maior FÁBRICA número de aplicações, reduzindo ao máximo a necessidade de reprogramação durante a colocação em funcionamento. Caso necessário o usuário pode alterar individualmente cada parâmetro de acordo com a sua aplicação. Em qualquer momento o usuário pode retornar todos os parâmetros aos valores padrão de fábrica (exceto P142, P145 e P295, que somente podem ser alterados individualmente) executando a seguinte seqüência: Todos os valores de parâmetros já ajustados serão perdidos (substituídos pelo padrão fábrica). Procedimento para carregar padrão de fábrica: 1) Desabilitar o inversor. 2) Ajustar P000 = 5. 3) Ajustar P204 = 5. O display indica “0” no final da alteração. 4) Pressione tecla . (*) Com excecão do parâmetro P220 que nos inversores versão -I (com tampa cega), sai de fábrica ajustado em 3 e cujo padrão de fábrica é 2. 47
  • 48. 6 DESCRIÇÃO DETALHADA DOS PARÂMETROS 6.2 PARÂMETROS DE LEITURA - P001 .... P099 6.2.1 P002 - Indica o valor de P208 x P005. Grandeza Proporcional à Freqüência 6.2.2 P003 - Indica o valor eficaz da corrente de saída do inversor. Corrente de Unidade: A Saída (Motor) 6.2.3 P004 - Indica a tensão atual no "link DC". Tensão do Unidade: V "Link DC" 6.2.4 P005 - Indica o valor da freqüência de saída do inversor (após Freqüência de rampa). Saída (Motor) Unidade: Hz 6.2.5 P007 - Indica a tensão de linha na saída do inversor. Tensão de Unidade: V Saída (Motor) 6.2.6 P008- Indica a temperatura atual do dissipador (módulo de Temperatura do potência). Dissipador Unidade: ºC 6.2.7 P014 - Código Indica o código do último erro ocorrido com o inversor. do Último Erro 6.2.8 P023 - Versão Indica a versão de software contida na memória do de Software microcontrolador (CI D1-ECC1.00) 6.3 PARÂMETROS DE REGULAÇÃO - P100 ... P199 6.3.1 P000 - Libera o acesso para alteração dos parâmetros Parâmetro de Acesso P000 ACESSO 0 ... 4, 6 ... 10 Leitura Parâmetros 5 Alteração Parâmetros 48
  • 49. 6 DESCRIÇÃO DETALHADA DOS PARÂMETROS Padrão 6.3.2 Rampas Fábrica mín. Faixa máx. P100 - Tempo da Rampa de Aceleração 5s P101 - Tempo da Rampa de Desaceleração menor passo 10s P102 - Tempo da 2ª Rampa de Aceleração 5s 0.2s 0.1s 1s 999s P103 - Tempo da 2ª Rampa de 10s Desaceleração 99.9s ! Definem os tempos para acelerar linearmente de 0Hz até freqüência nominal ou desacelerar linearmente da freqüência nominal até 0Hz. A freqüência nominal é definida pelo parâmetro P145. ! A 2ª rampa pode ser selecionada via entrada digital. Para sua programação veja item 6.4.4 - Entradas Digi- tais. ! Se nenhuma entrada digital for programada para sele- ção da 2ª rampa, a rampa principal definida pelos parâmetros P100 e P101 será sempre utilizada. Padrão Valores Possíveis Fábrica 0 = Inativa P104 - Rampa S 1 = Rampa S - 50% 0 2 = Rampa S - 100% Figura 6.1 - Rampa S ou linear !#A rampa S reduz choques mecânicos durante acelerações/desacelerações. 49