Un ingeniero militar italiano llamado Joanes de Fontana completó en 1420 un libro llamado Bellicorum Instrumentorum Liber que describía varios dispositivos propulsados por cohetes, incluyendo torpedos propulsados por cohetes para atacar barcos enemigos y arietes con punta de hierro propulsados por cohetes para asalto frontal. Este libro fue uno de los primeros en documentar el uso experimental de cohetes para fines militares.

1. Cronología de la Cohetería y el Vuelo Espacial
Por: Campo Elías Roldán
Ingeniero Mecánico U.de.A.
SOCIEDAD JULIO GARAVITO PARA EL ESTUDIO DE LA ASTRONOMIA
INGES AEROSPACE (INGENIERÍA ESPECIALIZADA AEROESPACIAL U.de.A)
INCAES AEROSPACE (INGENIERÍA DE CAMPO AEROESPACIAL)
1420: El ingiero militar Joanes de Fontana completa el Libro de Instrumentos de Guerra
A lo largo del siglo 13 hasta el siglo 15, hubo informes de muchos cohetes experimentales. Por ejemplo, Jaones de Fontana de Italia diseñó un torpedo de propulsión por cohete de movimiento superficial para el ataque de naves enemigas. http://history.msfc.nasa.gov/rocketry/07.html.
Jaones de Fontana http://project.mettavant.fr/astroquation.htm#

2. Entre le 13me et le 15 me siècle, beaucoup firent des experiences avec ce nouveau jouet que sont les roquettes. Ici, Joanes de Fontana (Italie) essaie un "missile"
http://owni.pagesperso-orange.fr/OWNI%202006/Espace/Conquete/Pages/02Poudre.html#
Un ingeniero militar Italiano, Joanes de Fontana completó un libro de bosquejos de máquinas ambiciosas para la guerra. Bellicorum Instrumentorum Liber (Libro de Instrumentos de Guerra) describe una variedad de dispositivos propulsados por cohetes.

3. Bellicorum Instrumentorum Liber
https://www.flickr.com/photos/bibliodyssey/sets/72157623053052299/
Algunos, él los distingue como el pez volador, palomas voladoras y los conejos corredores; mientras que a otros, tales como arietes de punta de hierro, están claramente diseñados para asalto frontal. Las ilustraciones amplifican el texto y muestran diseños que pudieron haber sido solamente una invención de la imaginación de Fontana.
Otros trabajos contemporáneos soportan el derecho de Fontana de que los arietes propulsados por cohetes en rampas no solamente existieron sino que fueron utilizados en la guerra. También hay evidencia de soporte para sus torpedos propulsados por cohetes, los cuales eran probablemente recipientes voladores dirigidos a los barcos enemigos por el empuje reactivo de combustible de pólvora negra.