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ITSを支えるデジタル地図整備

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2018/02/28開催のITS Tech Study#01@DeNAの資料。以下、概要。
ITSを支えるインフラにおいて、近年、デジタル地図の注目度が高まっております。インクリメントPでは、25年間に渡り、カーナビゲーション用途のデジタル地図を整備、提供いたしております。今回は、デジタル地図の制作内容や工程について、ご紹介します。

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ITSを支えるデジタル地図整備

  1. 1. ITSを支えるデジタル地図整備 2018年2月28日 インクリメントP株式会社
  2. 2. Page 1Page 1 アジェンダ 1. 会社紹介 2. 地図データベースとは 3. 地図データ整備工程概要 4. 道路ネットワークデータについて 5. 高精度地図データに向けた取組み
  3. 3. 会社紹介
  4. 4. Page 3Page 3  会社名 インクリメント・ピー株式会社 (INCREMENT P CORPORATION)  設立 1994年5月  社員数 496名(2017年4月現在) 1994年の創業以来、カーナビゲーション用の デジタル地図コンテンツを開発・制作・販売。 また、地図を活用した商品としてパソコン向け 地図データパッケージ商品、インターネット地図 サービス、携帯電話向け地図サービスと多方面に 地図データを活用した商品・サービスを提供しています 会社概要
  5. 5. Page 4Page 4 地図ソリューションビジネスコンテンツビジネスナビゲーションビジネス  地図ポータルサイト運営 • PC • スマートフォンサービス  スマートフォン・タブレット向けApp • Windows/Android/iOS地図 • AR • 位置情報ゲーム  地図データベース販売 • GIS応用分野に最適な地図DB  国内カーナビゲーション • 組み込みナビアプリケーションの開発、 ナビデータフォーマット開発・編集 • 机上/実走の検証・評価 • カーナビ地図更新版の販売 • 業務用(レンタカー・トラック等) コンテンツ整備、開発  海外向け • 海外ナビフォーマット開発・編集 (欧米はじめ50か国) • 現地実走評価 • 欧米300都市 市街地図制作 BtoC BtoB、toG  多言語地図データベース • インバウンド向け多言語地図、音声  地図アプリ開発キット オフライン地図とアプリ開発キット • 業務用端末 • デジタルサイネージ  Web・業務システム向け地図API • 企業サイト、店舗案内 • 業務管理サービス 等 14言語に対応  ASEAN地図データベース • 2017年より提供開始 日本語、英語、韓国語、 中国語(簡・繁体字)、 タイ語、インドネシア語、 フランス語、ドイツ語、 イタリア語、スペイン語、 ポルトガル語、ロシア語、 ベトナム語 事業概要
  6. 6. 地図データベースとは
  7. 7. Page 6Page 6 東京駅周辺 地図データを構成する様々なコンテンツ POI 地図表示 道路ネットワーク 住所 地図データベース 様々なコンテンツを組み合わせて、一つの地図を表現 地図データベース ※POI:Point of Interest:目標物
  8. 8. 地図データ整備工程概要
  9. 9. Page 8Page 8 地 図 デ ー タ 制 作 に 必 要 な 情 報 収 集 データ整備・編集プロセス 情報収集 データ整備 データ編集 製品販売 地図表示データ 住所データ POIデータ 電話番号データ 音声・イラスト等 3D地図データ 他・・・ 地 図 デ ー タ 制 作 に 必 要 な 情 報 収 集 カーナビ 共 通 の 地 図 デ ー タ ベ ー ス 各 製 品 ご と の 独 自 コ ン テ ン ツ カーナビ 法人用途向け MapFan 製品別 データ編集 地図 ソリューション 地図サービス・ アプリ データベース販売 道路ネットワークデータ
  10. 10. Page 9Page 9 共通 地図DB 情報収集 収 集 調 査 展 開 地図 整 備 検 証 整 合 POI 整 備 検 証 整 合 道路NW 整 備 検 証 整 合 データベース管理システムで統合運用 Webサイト 企業、団体 ニュースサイト 新聞記事 地方紙 業界専門紙 官報・公報 議会資料 広報誌 自治体発行誌 電話調査 訪問・請求 自治体 官公庁 企業 現地調査 写真撮影 走行調査 ユーザ情報 ユーザーからの 地図投稿情報 プローブ情報 航空写真 衛星写真 地図データベース整備の流れ 地図整備に関わる情報を管理
  11. 11. Page 10Page 10 Webサイト 企業・団体 ニュースサイト 新聞記事 地方紙 業界専門誌 ユーザ情報 変化点投稿情報 現地調査 歩行型調査 車両型調査 広報誌 自治体 官報・公報 議会資料 電話調査 自治体 官公庁 企業・団体 写真素材 航空写真・衛星写真 広範囲 スポット 訪問調査 自治体 官公庁 予算資料 自治体 官公庁 公社 地図整備の情報源
  12. 12. 道路NWデータについて
  13. 13. Page 12 • 「ルート探索」「地図表示」「誘導・案内」などの機能を実現するためのデータ • 道路ネットワークデータは点(ノード)と線(リンク)で構成 • 各オブジェクト(ノード・リンク)に様々な属性情報を持つ 誘導・案内 ルート探索 地図表示※ 規制情報 一方通行 規制情報 形状 ノードリンク 属性 幅員/車線数 道路種別 案内情報 信号機 須田町 交差点名称 方面案内 レーン情報 各 種 機 能 の 実 現 道路ネットワークデータの構成
  14. 14. Page 13 情報収集工程:図面等の資料入手 道路図面 形状、構造(高架/トンネル)など 道路状況が記された資料 道路接続形状 道路構造 高架構造 (財)日本デジタル道路地図協会 http://drm.jp/ NEXCO等の高速道路会社 各自治体 より、情報を入手
  15. 15. Page 14 • 道路形状は、道路の敷地の中心に沿って取得する • 曲線はリンクの途中に形状点(構成点)を作成し表現する 直線 構成点(×): 構成点の設定で 疑似的に曲線を再現 例)いろは坂 道路の敷地の中心に作成する 整備工程:道路リンク形状 0 Road Network Data Production Department CONFIDENTIAL 形状 ノードリンク
  16. 16. Page 15  上下分離道路 • 中央分離帯のある区間は二条線(上下線を分けた形状) で表現 より正確な自社位置表示 より正確なルート探索 1条線で表現した場合、中央分離帯上に 自車位置が表現される… × 整備工程:道路リンク形状 0 Road Network Data Production Department CONFIDENTIAL 形状 ノードリンク
  17. 17. Page 16  交差点・分岐の形状 • 接続位置・角度の、誘導・案内を考慮した表現 実際の自動車の走行軌跡 を考慮した分岐位置 道なり方向を考慮 した接続角度 より自然な誘導・案内 案内なし(道なり) 左折案内 整備工程:道路リンク形状 0 Road Network Data Production Department CONFIDENTIAL 形状 ノードリンク
  18. 18. Page 17 • 様々な機能を実現するための属性を整備 ■道路種別 現実世界で道路が持つ種別 を表現 ■経路データ ルート探索の判断基準となる 経路のランク ■幅員 区間の代表的な道路幅員を 区分分けし表現 ■車線数 区間の代表的な車線数 道路の種別に よる描画分け より適切な ルート探索 整備工程:属性情報 0 Road Network Data Production Department CONFIDENTIAL 形状 ノードリンク 属性 幅員/車線数 道路種別
  19. 19. Page 18 • 現地に設置されている規制標識などからデータに反映 • 時間帯による規制にも対応  一方通行/通行禁止 ✓ 該当の区間にリンクの属性として付与  右左折禁止(指定方向外通行禁止) ✓ 交差点で、通行ができない方向をデータに入力 整備工程:規制情報 より正確なルート探索 0 Road Network Data Production Department CONFIDENTIAL 規制情報 一方通行 規制情報 形状 ノードリンク
  20. 20. Page 19 • 現実世界に設置されている情報より反映  信号機/交差点名称 ✓ 交差点(ノード)の属性として表現  方面案内/レーン情報 ✓ 交差点への進入~流出の向きを持つデータ よりわかりやすい誘導・案内 整備工程:案内情報 0 Road Network Data Production Department CONFIDENTIAL 形状 ノードリンク 案内情報 信号機 須田町 交差点名称 方面案内 レーン情報
  21. 21. Page 20Page 20 共通 地図DB 情報収集 収 集 調 査 展 開 地図 整 備 検 証 整 合 POI 整 備 検 証 整 合 道路NW 整 備 検 証 整 合 データベース管理システムで統合運用 Webサイト 企業、団体 ニュースサイト 新聞記事 地方紙 業界専門紙 官報・公報 議会資料 広報誌 自治体発行誌 電話調査 訪問・請求 自治体 官公庁 企業 現地調査 写真撮影 走行調査 ユーザ情報 ユーザーからの 地図投稿情報 プローブ情報 航空写真 衛星写真 各コンテンツとの整合 地図整備に関わる情報を管理
  22. 22. 高精度地図データに向けた取組み
  23. 23. Page 22 高精度地図データとは 高精度地図(又は高精度3D地図)とは、“ダイナミックマップ”と呼ばれる自動運転を実現する為の 技術要素の中の一つ。 ダイナミックマップとは、高精度地図(=静的情報)、渋滞情報/事故情報/気象情報/車両周辺情報等 (=動的情報)で構成されるデジタルデータ 高精度地図は、従来の道路ネットワークよりも更に詳細な情報をベクトルデータとして格納している。 高精度地図の整備にあたっては、レーザーレーダー(LiDAR)や光学カメラ、GNSS受信機、加速度 センサーなどを搭載したMMS(モービルマッピングシステム)車両を走らせて映像や3次元の点群 データを収集した上で、レーン中心線や区画線、路肩線、道路標識、停止線、分岐点、看板などさま ざまな情報を付与したデータを整備する。
  24. 24. Page 23 金沢大学との共同研究 一般道の公道実証実験 金沢大学は石川県珠洲市(すずし※人口1.5万人)において、日本初となる一般道公道実証実験を実施。 市街地環境でも走行可能な自律型自動運転機能の開発。 交通事故の低減や高齢者などの移動支援、地方創生や超高齢化社会など地域の課題解決を模索 インクリメントP 車線モデルデータ 変換 Page 23 鉢ヶ崎総合公園 珠洲市総合病院 【実証実験予定コース】 ・鉢ヶ崎総合公園~珠洲市総合病院(約6.6km) ・珠洲市約60kmまで拡張 インクリメントPは、 金沢大学の自動運転車に搭載する地図を提供し、 自動運転用途における地図データを研究
  25. 25. Page 24 ダイナミック基盤地図会社への参画 ダイナミック基盤地図会社 http://www.dynamic-maps.co.jp/ 自動走行・安全運転支援システムの実現に必要な高精度3次元地図の協調領域における整備を目的に 2016年6月に設立。 現在、産業革新機構を始め、電機、測量、地図、自動車メーカーの17社が出資 インクリメントPも、出資企業の1社として、事業参画を行っている。 2018年度までの完了に向け、国内高速道路・自動車専用道全線の高精度3次元地図基盤データの整備 に着手中。同時に、基盤データの効率的な維持・メンテナンスの実現に向けて、道路管理者や民間物 流会社との連携も強化。将来的には、国内一般道や海外の道路も事業対象とすることも計画予定。
  26. 26. www.incrementp.co.jpwww.incrementp.co.jp

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