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Robots collaboratifs et SST : risques et opportunités

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Présentation au Colloque IRSST 2017 de Damien Burlet-Vienney, chercheur de l'IRSST

http://www.irsst.qc.ca/colloque-2017

Published in: Technology
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Robots collaboratifs et SST : risques et opportunités

  1. 1. Robots collaboratifs et SST Risques et opportunités Damien BURLET-VIENNEY, ing., Ph. D. Source:http://www.influencia.net/
  2. 2. Robot ? Définition  Trois caractéristiques principales • Programmable (3 axes ou +) • Autonome/intelligent (autonomie de décision) • Polyvalent (capacité de réaliser des tâches de natures différentes) (inspiré d’ISO 10218-1:2011) 2 Source : phoenixrobotic.com
  3. 3. Robotique : un levier technologique du 4.0 3 • Systèmes cyberphysiques • Internet des objets • Infonuagique (Cloud Computing) • Sciences des données (Big Data) • Cybersécurité • Robots/machines autonomes • Réalité augmentée • Systèmes de simulation • Communications entre machines • Intelligence artificielle 4.0 Source : Inspiré de CEFRIO, 2016 et BCE, 2015
  4. 4. Parcs de robots en augmentation 4 Quantité estimée de robots industriels en opération dans le monde 1000 1200 1400 1600 1800 2000 2200 2400 2013 2014 2015* 2018* Thousands Source : International Federation of Robotics (IFR), 2015
  5. 5. Automatisation du secteur manufacturier au Québec 5 Sondage (source : CATA-Sciencetech Communications, décembre 2016-janvier 2017) MESI, CRIQ, Alliance CATA 173 répondants  7 300 robots installés au Québec • 32 % des entreprises manufacturières
  6. 6. Évolution de la robotique – Atlas (Boston Dynamics) 6 Source: https://www.youtube.com/watch?v=rVlhMGQgDkY
  7. 7. Cobotique — Partage d’un espace de travail en production 7 http://www.roboticstrends.com/article/factory_ robot_kills_worker_in_india/ http://blog.robotiq.com/bid/73295/Cobot- Force-Limited-Robot-Collaborative-Robot- What-s-the-Deal Interactions et contacts permis sous certaines conditions en production  ISO 10218-1 (2011), ISO/TS 15066 (2016)
  8. 8. Ex. : « cohabitation » 8 Source : Étalex, https://www.youtube.com/watch?v=-m8BPv07B84
  9. 9. Émergence de la robotique collaborative  Gain de flexibilité sur une chaîne de production • Programmation simplifiée • Gain d’espace • Tâches répétitives à faible valeur ajoutée 9 Source:Kuka
  10. 10. 4 modes de fonctionnement collaboratif (ISO/TS 15066:2016) 10 Arrêt contrôlé Guidage manuel Distance de séparation Contact « sécuritaire » Source : https://youtu.be/i9Vbh2mPG6M Source : https://youtu.be/HWHWQ-QzWeY Source : https://youtu.be/_gW7MwGHKmI (RB3D) https://youtu.be/eiWJ20luThI (Exhauss) Source : https://youtu.be/KIzMr0oOank Source : ISO 15066 (2016) Ex. : Sawyer de Rethink Robotics
  11. 11. Risques SST — Général  Risques de collisions, d’écrasement, de coincement • Énergie du choc, répétition, zone d’impact • Outil utilisé sur le robot • Maintenance  Risques psychosociaux • Isolement • Rythme • Transformation du travail  Risques de troubles musculosquelettiques (TMS) • Primauté de la machine sur l’homme ? 11 Source : DLR
  12. 12. Opportunités SST … mais, il n’y a pas de fatalité  Réduire les postures contraignantes  Réduire les gestes répétitifs  Diminuer le port de charges  Se consacrer à des tâches créatives et innovantes  Améliorer l’employabilité de certains travailleurs 12 Source : Industrie et technologie (mars 2017)
  13. 13.  Retour d’expérience au Québec • Rapport IRSST R-974 • 4 études de cas • Principes de fonctionnement collaboratif (ISO 10218; ISO/TS 15066) Recherche exploratoire IRSST 13 IntégrateurTravailleur Donneur d’ouvrage Défis Difficultés Défis Difficultés Avantages Risques SST Pour un même robot
  14. 14. Risques SST — Implantation  « Plug and Play » ? Cobots pas systématiquement sécuritaire • Appréciation des risques • Ajouter des dispositifs de sécurité nécessaires • Compromis entre sécurité et cadence • Attention au niveau de fiabilité 14
  15. 15. IRSST — Programmation de recherche  Aider les entreprises à implanter et à utiliser les équipements de robotique collaborative de manière sécuritaire et efficiente  Mettre en application les exigences normatives  Développer des méthodes et des outils Intégrateurs de cobots ? 15 Sabrina JOCELYN Tel. 514 288-1551, p. 407 sabjoc@irsst.qc.ca

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