Successfully reported this slideshow.
We use your LinkedIn profile and activity data to personalize ads and to show you more relevant ads. You can change your ad preferences anytime.
Tele-operated Service Robot Rose                                                             Michiel van Osch             ...
TSR Project• Bouw een demonstratie tele-operated robot voor thuiszorg  en experimenteer met die robot in de thuisomgeving•...
Setup
IteratiesFase 0   Fase 1          Fase 2
Fase 2
Leidraad: Use CasesLicht aandoen                  Deuren openen/                  sluiten             Persoonalarmeri  Mel...
Rose 0: Maart 2010         • Doel: het concept aantonen         • Eerste besturingservaringen           opdoen           •...
Rose 1: Maart 2011         •   Doel: Een eerste werkbare             demonstrator         •   Eerste experimenten met     ...
Rose 2 (Rose): Maart 2012           •   Doel: Een nieuwe robot op basis               van voorgaande ervaringen           ...
Robot Rose in de Thuiszorg
Dank UGesubsidieerd door het Ministerie van Economische Zaken en de Provincie Noord-Brab
Upcoming SlideShare
Loading in …5
×

Michiel van osch teleoperated service robot rose

477 views

Published on

Published in: Technology
  • Be the first to comment

  • Be the first to like this

Michiel van osch teleoperated service robot rose

  1. 1. Tele-operated Service Robot Rose Michiel van Osch Gesubsidieerd door het Ministerie van Economische Zaken en de Provincie Noord-Brab
  2. 2. TSR Project• Bouw een demonstratie tele-operated robot voor thuiszorg en experimenteer met die robot in de thuisomgeving• Budget: 2.7 miljoen euro• Duur: oktober 2009 tot juni 2012• Subsidienten: ministerie van economische zaken (AgentschapNL) en de provincie Noord-Brabant• 10 partners: 6 MKB, 3 onderzoek, 1 zorg
  3. 3. Setup
  4. 4. IteratiesFase 0 Fase 1 Fase 2
  5. 5. Fase 2
  6. 6. Leidraad: Use CasesLicht aandoen Deuren openen/ sluiten Persoonalarmeri Melk Een maaltijd inschenken verwarmen in de magnetron Ontbijtspullen brengen
  7. 7. Rose 0: Maart 2010 • Doel: het concept aantonen • Eerste besturingservaringen opdoen • Iets pakken handmatig is moeilijk • Diepte zien is moeilijk • Een rolstoel is te log voor precieze besturing
  8. 8. Rose 1: Maart 2011 • Doel: Een eerste werkbare demonstrator • Eerste experimenten met operators in een huis • Enthousiaste thuiszorg medewerkers • Automatisering van arm taken • Grotere taakruimte nodig • Twee wiel besturing niet manoeuvreerbaar genoeg • Ontwikkeling in huis is een enorme boost
  9. 9. Rose 2 (Rose): Maart 2012 • Doel: Een nieuwe robot op basis van voorgaande ervaringen • Experimenten in huis, met thuiszorgmedewerkers en cliënten • Enthousiaste cliënten • Meer autonome taken, richting nut functies • Het volledige concept operationeel
  10. 10. Robot Rose in de Thuiszorg
  11. 11. Dank UGesubsidieerd door het Ministerie van Economische Zaken en de Provincie Noord-Brab

×