Successfully reported this slideshow.
We use your LinkedIn profile and activity data to personalize ads and to show you more relevant ads. You can change your ad preferences anytime.

Michiel van osch teleoperated service robot rose

481 views

Published on

Published in: Technology
  • Be the first to comment

  • Be the first to like this

Michiel van osch teleoperated service robot rose

  1. 1. Tele-operated Service Robot Rose Michiel van Osch Gesubsidieerd door het Ministerie van Economische Zaken en de Provincie Noord-Brab
  2. 2. TSR Project• Bouw een demonstratie tele-operated robot voor thuiszorg en experimenteer met die robot in de thuisomgeving• Budget: 2.7 miljoen euro• Duur: oktober 2009 tot juni 2012• Subsidienten: ministerie van economische zaken (AgentschapNL) en de provincie Noord-Brabant• 10 partners: 6 MKB, 3 onderzoek, 1 zorg
  3. 3. Setup
  4. 4. IteratiesFase 0 Fase 1 Fase 2
  5. 5. Fase 2
  6. 6. Leidraad: Use CasesLicht aandoen Deuren openen/ sluiten Persoonalarmeri Melk Een maaltijd inschenken verwarmen in de magnetron Ontbijtspullen brengen
  7. 7. Rose 0: Maart 2010 • Doel: het concept aantonen • Eerste besturingservaringen opdoen • Iets pakken handmatig is moeilijk • Diepte zien is moeilijk • Een rolstoel is te log voor precieze besturing
  8. 8. Rose 1: Maart 2011 • Doel: Een eerste werkbare demonstrator • Eerste experimenten met operators in een huis • Enthousiaste thuiszorg medewerkers • Automatisering van arm taken • Grotere taakruimte nodig • Twee wiel besturing niet manoeuvreerbaar genoeg • Ontwikkeling in huis is een enorme boost
  9. 9. Rose 2 (Rose): Maart 2012 • Doel: Een nieuwe robot op basis van voorgaande ervaringen • Experimenten in huis, met thuiszorgmedewerkers en cliënten • Enthousiaste cliënten • Meer autonome taken, richting nut functies • Het volledige concept operationeel
  10. 10. Robot Rose in de Thuiszorg
  11. 11. Dank UGesubsidieerd door het Ministerie van Economische Zaken en de Provincie Noord-Brab

×