Successfully reported this slideshow.
We use your LinkedIn profile and activity data to personalize ads and to show you more relevant ads. You can change your ad preferences anytime.

Kees van hee service robots in de zorg

661 views

Published on

Published in: Technology
  • Be the first to comment

  • Be the first to like this

Kees van hee service robots in de zorg

  1. 1. De opmars van de service robotKees van Hee Gesubsidieerd door het Ministerie van Economische Zaken en de Provincie Noord-B
  2. 2. Teleoperated Service Robots• Twee componenten: master = cockpit en slave = service robot• Doel: service robot kan alle menselijke handelingen verrichten, op efficiënte wijze• De menselijke operator kan altijd de besturing volledig overnemen p Manipulatie r m a o s c t e internet e s r s o Terugkoppeling r
  3. 3. Tele-operations• Ultieme vorm van afstandsbediening• De menselijke ‘arm’ kan de hele wereld bereiken• Ontkoppeling van de plaats van beslissing en de plaats van handeling Vergelijk met elektriciteit: plaats van productie is niet de plaats van consumptie. Teleoperatie is een nieuwe Industriële Revolutie!
  4. 4. Andere voorbeelden
  5. 5. Service robots kunnen meer dan een mens…• Bewegen met meer kracht• Bewegen met grotere snelheid• Bewegen over grotere afstand• Bewegen met grotere precisie• Ze kunnen acties meervoudig uitvoeren• Ze kunnen werken waar een mens het niet kan of wil 5
  6. 6. Groot verschil met industrie-robotsService robot Industrierobot• Alle menselijke taken • Geprogrammeerde taken• Lage snelheid • Hoge snelheid• Navigeert op zicht en gevoel • Volledig positie gestuurd• Rijdt vrij rond • Statisch of op een rail• Werkt veilig tussen de mensen • Werkt in veiligheidskooi
  7. 7. Service robots kunnen ook…• Autonomie: geprogrammeerd worden om bepaalde taken zelfstandig uit te voeren.• Leren van voorbeelden: de operator doet wat voor en de robot kan het daarna zelf. Maar dit is veel moeilijker dan bij een industrie-robot! 7
  8. 8. Meer service robots Justineorge950’s Desire German research pro PR 2 Willow Garage HERB, IBM en Carnegie Mellon Care-o-bot 3, Frauenhofer Rosie Munc
  9. 9. Er zijn meer toepassingsdomeinenSector Kans Eenvoud Werk Benefit Consortium Overalllogistics bagagehandling 16 23 18 14 10 81 1domotica thuiszorg 16 21 17 10 10 74 2medisch straling 15 25 13 9 10 72 3manufacturing bouw 13 19 15 17 7 71 3aerospace robotarm 9 16 16 18 10 69manufacturing off shore 12 14 19 19 5 69manufacturing oliewinning 9 14 19 17 6 65defensie mijnenvegen 15 15 17 12 6 65zorg patient tillen 9 22 16 12 6 65automotive driver assistance 14 17 14 13 5 63agrarisch tuinbouw 13 23 9 7 10 62medisch chirurgisch 10 7 19 19 6 61nucleair handling 10 13 15 15 8 61beveiliging bewaking 12 18 14 13 4 61cleanroom handling 12 21 12 11 4 60service office 6 17 16 9 6 54service off shore 12 9 10 15 5 51domotica entertainment 8 14 13 6 5 46
  10. 10. Zorg-Op-Afstand nu• Videocommunicatie met cliënt thuis• Valdetectie• Alarmering, signalering• Alleen communicatie• Geen fysieke hulpal, Marcel Gielen 1
  11. 11. Zorg-Op-Afstand straksOperator 1
  12. 12. Uitdagingen Hoe deel je onze kennis over de structuur van een ei met de robot? 1
  13. 13. Meer uitdagingenGebruiksperspectief Technologisch perspectief• Efficiënte interactie met spraak, • Navigeren met objecten in de hand gebaren en haptiek • Coördinatie van twee handen• Efficiënte taakuitvoering • Objecten herkennen en vinden• Zware taken (bv tillen) • Situaties herkennen• Veiligheid en bedrijfszekerheid • Traplopen• Kosten effectiviteit • … 1
  14. 14. ´A robot in every household´ (Bill Gates, 2006)Maar ook in: Met als taken:• Tweede woningen • Planten water geven• Kantooromgevingen • Rondbrengen post, printer onderhoud• Zorginstellingen • Maaltijd of wasgoed distributie• Supermarkt • Vakken vullen, boodschappen doen• Complexe installaties • Onderhoudswerkzaamheden• … • … 1
  15. 15. Service robots versus speciale robots• Er zijn grasmaairobots en stofzuigrobots!• Met een service robot kun je deze taken zeker niet beter doen.• Kunnen we niet beter voor speciale taken een speciale robot maken?
  16. 16. Antwoord: ja en nee!• Ja: voor sommige taken is dat kosten-effectief.• Nee: mensen verrichten zoveel verschillende handelingen dat als we die allemaal willen automatiseren dan hebben we honderden verschillende robots nodig.• Met een universele service robot kunnen we ‘economy of scale’ effecten bereiken. 1
  17. 17. Modulaire service robotIn de toekomst kunnen hebben we varianten vancomponenten, bijvoorbeeld: – Langere of sterkere armen – Meer en betere ‘ogen’ – Onderstel dat op ruwe terreinen kan rijdenDe software is hetzelfde, alleen andere calibratie(andere parameters) 1
  18. 18. Markt voor service robots in de zorg• 2.5 miljoen 65-plussers in Nederland• 0,5% gebruikt een service robot om langer zelfstandig te zijn• Thuiszorgmarkt: 12.500• Levensduur: 5 jaar• Jaarlijkse vervanging: 2.500 stuks• Prijs per robot op den duur: € 20.000* ( ca €11 per etmaal)• Nederlandse markt: € 50 Miljoen per jaar* wordt vermoedelijk minder dan € 10.000 1
  19. 19. Hoe is de business case?• Robot per etmaal: € 13 (inclusief 20% onderhoud)• Personeelskosten per uur: € 50• Kosten 24 uur robot-assistentie ZorgCentrale 24x50/15= € 80 (15 cliënten per operator)• Vergelijk: kosten verzorgingshuis per etmaal: € 192• Dus we kunnen maximaal nog fysieke thuiszorg bieden: (192-(80+13))/50=2 uur per etmaal 1
  20. 20. Economische impact• Nieuwe bedrijven: – Componenten voor service robots – Assemblage, installatie en onderhoud robots – Maatwerk software voor nieuwe autonome taken – Opleiding en consultancy – Service centrales voor Service Op Afstand• Uitbreiding naar andere toepassingsdomeinen• Uitbreiding naar andere landen 2
  21. 21. Sociale impact• Meer tijd voor persoonlijke zorg• Meer zelfstandigheid voor ouderen• Er zullen groepen zijn die niet met een robot willen werken, maar die sterven langzaam uit• De generatie gamers zal er geen enkele moeite mee hebben• Zolang de service robots er nog niet echt zijn, zullen zij onderwerp van ethische discussies zijn!
  22. 22. Dank voor uw aandacht Gesubsidieerd door het Ministerie van Economische Zaken en de Provincie Noord-Brab

×