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ARラジコン開発中

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  1. 1. ARラジコン開発中 2020/12/12 【オンライン】AR Fukuoka 忘年会& LT会 2020 hiro-han
  2. 2. 今日のお話 「ARラジコン」とか言いながら、まだAR要素はありません、、、 なので、今日はラジコン作ってみたお話です。
  3. 3. 自己紹介 札幌でAI x IoTシステムの開発マネージャーやってます 修士卒業 → 自動運転とか@東京 (9年) → AI x IoTシステム@札幌 (1年半) c++, python、組み込みとか (最近の仕事のお供はexcelとppt… 開発したい) AI、IoT、xRなど、複数分野を組み合わせたモノづくりがしたい AR/VRの初心者で、ARアプリの作り方を学びたくてイベント参加してみました
  4. 4. モチベーション オフィスでラジコン使ってマ◯カーできたら 面白そう。 ゴーグルでカメラ画像表示して、 アイテムとか表示して、 DeepLearningでコースを生成して、 、、、 オフィスの中で走らせると、壁やモノのテクスチャが自動生成されて、頂上表示されるイメージ
  5. 5. 作ったもの
  6. 6. 作ったもの Arduino UnoRaspberry Pi 4 Model BRaspberry Camera タミヤラジコン モバイルバッテリー サーボモータ
  7. 7. 作ったもの Arduino UnoRaspberry Pi 4 Model BRaspberry Camera タミヤラジコン モバイルバッテリー サーボモータ 詳しくはコチラ 今日公開のQiita Advent Calenderで公開しました! 「ARラジコンを作る」(https://qiita.com/hiro-han/items/b2e5ae68d16e9116b37e)

  8. 8. デモ動画
  9. 9. 作ってみて体感したこと AR/VRアプリは、人が中心 ->臨場感、操作感がとても大事 頭ではわかっていたつもりだったが、作ってみたら想像していたのと感覚 が全然違った ラジコンにカメラを載せただけだと、ちょっとイマイチ
  10. 10. カメラ ● 画角は大事 ○ 画角が狭いと臨場感(乗ってる感)がない ○ 位置も後ろ+下のほうが良さそう ● サーボモータいらなかった ○ 広角 or 360度カメラの方がよさそう ○ 顔の向きに対してカメラが遅いと違和感 ● 今のほうが、逆に酔いにくい? 手元、足元が写ったほ うがよさそう
  11. 11. 画像表示の遅延 ● 画像の表示が遅延すると違和感 ○ カメラ画像とコントローラの2種類の入力があるので、それらが ずれていると、余計に違和感が増す ● 速度が速くなるとフレームレートも気になる ○ カメラの設定:640x480, 90 FPS ■ 表示は90FPSもでてない
  12. 12. その他 ● 室内で遊ぶ目的なら、タミヤのラジコンは大きすぎ+速すぎな
  13. 13. 結論 任天堂はすごい
  14. 14. 次にやること ● Oculus Quest 2を使う ○ ROS#が期待通り動かなかった ● オブジェクト表示 ○ どうやって???
  15. 15. 質問:どうやってオブジェクトを頂上表示したらいいですか? ● ラジコンの位置をセンサで取得すれば、unityの3D空間上を走れそう ● どうやって実際のカメラ画像と、unityのカメラ、オブジェクトを重畳表 示すればいいのか分からない ?
  16. 16. Special thanks ● junさん ○ オシロ貸していただいてありがとうございました
  17. 17. ありがとうございました
  18. 18. 構成

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