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ロケット交流会2013

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人力飛行機・ロケットでの慣性計測
・人力飛行機での計測例
・ロケットでの計測例
・慣性計測ボードHPA_Navi II
・HPA_Navi地上局ソフト

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ロケット交流会2013

  1. 1. ロケット交流会2013 2013/11/3 人力飛行機・ロケットでの慣性計測 1 人力飛行機・ロケットでの 慣性計測 人力飛行機製作チーム Team ‘F’ 電装担当 樋田 啓 (Hiraku TOIDA)
  2. 2. ロケット交流会2013 2013/11/3 人力飛行機・ロケットでの慣性計測 ことのはじまり • 人力飛行機製作チームTeam ‘F’の中の人に捕まる • 慣性センサ + GPS + データロガー + ディスプレイ • 京都大学Shooting Starsにも提供 2
  3. 3. ロケット交流会2013 2013/11/3 人力飛行機・ロケットでの慣性計測 3 計測例: 鳥人間コンテスト2013 • フライトデータ公開中! • フライトシミュレータ HPASimでの再生(@kikatyan氏による) • FlightGear/Excelでの再生
  4. 4. ロケット交流会2013 2013/11/3 人力飛行機・ロケットでの慣性計測 ロケット交流会2012 • ロケット交流会の中の人に捕まる 4
  5. 5. ロケット交流会2013 2013/11/3 人力飛行機・ロケットでの慣性計測 5 HPA_Navi: ディスプレイ抜きのロガー • 慣性センサ + GPS + 32チャンネルデータロガー
  6. 6. ロケット交流会2013 2013/11/3 人力飛行機・ロケットでの慣性計測 6 採用チーム • みたか・もばらアドベンチャーグループ(滑空機) • 東京大学F-tec(プロペラ機・速度競技) • 東京理科大学Air Craft Makers(プロペラ機・速度競技) • 社会人チームFlugants • 日本大学理工学部航空研究会(プロペラ機・距離競技) • つくば鳥人間の会OB(HPASimとの連携) • 横浜エアロスペース • 計10台作製・配布
  7. 7. ロケット交流会2013 2013/11/3 人力飛行機・ロケットでの慣性計測 ロケットでの計測 • 植松電機の中の人に捕まる • 2013年2月ごろ • Mini CAMUI • 缶サット甲子園北海道大会 (2013/7/6) • 缶サット甲子園全国大会 (2013/8/2-4) • CAMUI-500P • 2013/3/2→2013/3/29→2013/8/10 • CAMUI-90P • 2013/11/11(予定) 7
  8. 8. ロケット交流会2013 2013/11/3 人力飛行機・ロケットでの慣性計測 ロケットでの計測例: Mini CAMUI 加速度 ジャイロ 地磁気 気圧・GPS高度 8
  9. 9. ロケット交流会2013 2013/11/3 人力飛行機・ロケットでの慣性計測 9 ロケットでの計測例: Mini CAMUI • 飛翔軌跡 受信機出力データ 精密後解析データ
  10. 10. ロケット交流会2013 2013/11/3 人力飛行機・ロケットでの慣性計測 10 HPA_Navi II: 小型&ロケット対応版 • 慣性センサ + GPS + 32チャンネルデータロガー • LiPo以外の電池にも対応 • 1.8から5.5 Vまでの電池 / USB電源 • 小型・軽量化(直径80mmの円形, 32g) • より安価に(「高級」GPSを載せて¥20k以下?) • 年内に配布(したい)
  11. 11. ロケット交流会2013 2013/11/3 人力飛行機・ロケットでの慣性計測 地上局ソフトウエア 11
  12. 12. ロケット交流会2013 2013/11/3 人力飛行機・ロケットでの慣性計測 12 地上局ソフトウエアのデモ HPA_Navi II, USB接続
  13. 13. ロケット交流会2013 2013/11/3 人力飛行機・ロケットでの慣性計測 地上局ソフトウエア • Chrome Apps • 「ブラウザ管制」 • Chrome Storeで公開中 • 簡単なインストール • Win, Mac, Linux, (Android) • プラットフォーム非依存 • HTML5 + CSS3 + JavaScript + WebGL • いわゆるwebアプリ • ネットワーク経由でのデータ送信 • 「ネット管制」 • GPS精密解析ソフトとのリアルタイム連携 • TCPサーバー機能 13
  14. 14. ロケット交流会2013 2013/11/3 人力飛行機・ロケットでの慣性計測 これから • テレメトリシステムの充実 • ロガーが回収できなくともデータを回収 • CAMUI-500Pの反省 • アマチュア局申請中 • 430MHz帯/1W, 難しそうな感触 • さらなる標準化 • 人力飛行機でのログフォーマットの統一 • 現在解析ツール・地上局ソフトが乱立中 • 使いやすく • データ解析ソフトのwebアプリ化? 14
  15. 15. ロケット交流会2013 2013/11/3 人力飛行機・ロケットでの慣性計測 まとめ • HPA_Navi 進化中! • ハードウエア: 小型・軽量化、ロケット対応 • ソフトウエア: 地上局ソフト • 応用例 • 人力飛行機 • ロケット • UAV • 自転車 • ラジコン • etc… • 開発進行状況: @HirakuTOIDA • 計測データ、技術情報など Blog: Avionics for HPA 15

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