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Instrumentación Industrial
Trabajo Práctico #2
Profesor: Ing. Eladio Martínez.
Tema: Tipos de válvulas; Bridas y
Actuadores.
Alumno: Javier Enrique Ocaño Jiménez.
Año: 2022.
2
Índice.
Contenido
¿Qué es una válvula?.............................................................................................................. 3
Válvulas de Compuerta: ..................................................................................................... 4
La válvula de compuerta es de vueltas múltiples, en la cual se cierra el orificio con
un disco vertical de cara plana que se desliza en ángulos rectos sobre el asiento. ... 4
Válvulas de Macho:.............................................................................................................. 5
Válvulas de Globo:............................................................................................................... 6
Válvulas de Bola:.................................................................................................................. 8
Válvulas de Mariposa:......................................................................................................... 9
Válvulas de Diafragma: ....................................................................................................... 10
Válvulas de Apriete:........................................................................................................... 11
Válvulas de Retención (Check) y de Desahogo (Alivio): ......................................... 12
Válvulas de Retención (Check): ................................................................................. 12
Válvulas de Retención de Columpio ......................................................................... 13
Válvulas de Retención de Elevación:........................................................................ 14
Válvulas de Retención de Mariposa:......................................................................... 15
Válvulas de Desahogo (Alivio): ...................................................................................... 16
Tipos de bridas ....................................................................................................................... 17
Bridas de Junta Empalmada:.......................................................................................... 17
Brida Rosca:........................................................................................................................ 17
Brida de deslizamiento:.................................................................................................... 18
Bridas Ciegas:..................................................................................................................... 18
Actuadores: ............................................................................................................................. 19
3
¿Qué es una válvula?
Una válvula es un mecanismo que regula el flujo de comunicación entre
dos partes de una maquina o sistema
Partes de una válvula
a- Obturador: También denominado disco en caso de parte
metálica, es la pieza que realiza la interrupción física del fluido.
b- Husillo: o eje, es la parte que conduce y fija el obturador.
c- Asiento: Parte de la válvula donde se realiza el cierre por
medio del contacto con el obturador.
d- Empaquetadura del eje: Es la parte que montada alrededor
del eje metálico asegura la estanqueidad a la atmósfera del fluido.
e- Juntas de cierre: Es la parte que montada alrededor del
órgano de cierre (en algunos casos) asegura una estanqueidad más
perfecta del obturador.
f- Cuerpo y tapa: Partes retenedoras de presión, son el
envolvente de las partes internas de las Válvulas.
g- Extremos: Parte de la válvula que permite la conexión a la
tubería, pueden ser bridados, soldados, roscados, ranurados o incluso no
disponer de ellos, es decir, permitir que la válvula se acople a la tubería
tan solo por las uniones externas (Wafer).
h- Pernos de unión: Son los elementos que unen el cuerpo y
tapa de la válvula entre si. Para asegurar la estanqueidad atmosférica hay
que colocar juntas entre estas dos superficies metálicas.
i- Accionamiento: Es el mecanismo que acciona la válvula.
4
Válvulas de Compuerta:
La válvula de compuerta es de vueltas múltiples, en la cual se cierra el
orificio con un disco vertical de cara plana que se desliza en ángulos rectos
sobre el asiento.
Recomendada para:
1- Servicio con apertura total o cierre total, sin estrangulación.
2- Para uso poco frecuente.
3- Para resistencia mínima a la circulación.
4- Para mínimas cantidades de fluido.
5- liquido atrapado en la tubería.
Aplicaciones:
Servicio general, aceites y petróleo, gas, aire, pastas semilíquidas,
líquidos espesos, vapor, gases y líquidos no condensables, líquidos corrosivos.
Ventajas
1- Alta capacidad.
2- Cierre hermético.
3- Bajo costo.
4- Diseño y funcionamiento sencillos.
5- Poca resistencia a la circulación.
Desventajas:
1- Control deficiente de la circulación.
2- Se requiere mucha fuerza para accionarla.
3- Produce cavitación con baja caída de presión.
4- Debe estar cubierta o cerrada por completo.
5- La posición para estrangulación producirá erosión del
asiento y del disco.
Variaciones:
Cuña maciza, cuña flexible, cuña dividida, disco doble.
Materiales:
5
1- Cuerpo: bronce, hierro fundido, hierro, acero forjado, Monel,
acero fundido, acero inoxidable, plástico de PVC.
2- Componentes: diversos.
Instrucciones especiales para instalación y mantenimiento:
1- Lubricar a intervalos periódicos.
2- Corregir de inmediato las fugas por la empaquetadura.
3- Enfriar siempre el sistema al cerrar una tubería para líquidos
calientes y al comprobar que las válvulas estén cerradas.
4- No cerrar nunca las llaves a la fuerza con la llave o una
palanca.
5- Abrir las válvulas con lentitud para evitar el choque
hidráulico en la tubería.
6- Cerrar las válvulas con lentitud para ayudar a descargar los
sedimentos y mugre atrapados.
Válvulas de Macho:
La válvula de macho es de ¼ de vuelta, que controla la circulación por
medio de un macho cilíndrico o cónico que tiene un agujero en el centro, que
se puede mover de la posición abierta a la cerrada mediante un giro de 90°.
Recomendada para:
1- Servicio con apertura total
2- cierre total.
3- Para accionamiento frecuente.
4- Para baja caída de presión a través de la válvula.
5- Para resistencia mínima a la circulación.
6- Para cantidad mínima de fluido atrapado en la tubería.
Aplicaciones:
Servicio general, pastas semilíquidas, líquidos, vapores, gases,
corrosivos.
6
Ventajas:
1- Alta capacidad.
2- Bajo costo.
3- Cierre hermético.
4- Funcionamiento rápido.
Desventajas:
1- Requiere alta torsión (par) para accionarla.
2- Desgaste del asiento.
3- Cavitación con baja caída de presión.
Variaciones:
1- Lubricada, sin lubricar, orificios múltiples.
2- Materiales
3- Hierro, hierro dúctil, acero al carbono, acero inoxidable,
aleación 20, Monel, níquel, Hastelloy, camisa de plástico.
Instrucciones especiales para instalación y mantenimiento:
1- Dejar espacio libre para mover la manija en las válvulas
accionadas con una llave.
2- En las válvulas con macho lubricado, hacerlo antes de
ponerlas en servicio.
3- En las válvulas con macho lubricado, lubricarlas a intervalos
periódicos
Válvulas de Globo:
Una válvula de globo es de vueltas múltiples, en la cual el cierre se logra
por medio de un disco o tapón que sierra o corta el paso del fluido en un asiento
que suele estar paralelo con la circulación en la tubería.
Recomendada para:
1- Estrangulación o regulación de circulación.
2- Para accionamiento frecuente.
3- Para corte positivo de gases o aire.
7
4- Cuando es aceptable cierta resistencia a la circulación.
Aplicaciones:
Servicio general, líquidos, vapores, gases, corrosivos, pastas
semilíquidas.
Ventajas:
1- Estrangulación eficiente con estiramiento
2- erosión mínimos del disco o asiento.
3- Carrera corta del disco y pocas vueltas para accionarlas, lo
cual reduce el tiempo y desgaste en el vástago y el bonete.
4- Control preciso de la circulación.
5- Disponible con orificios múltiples.
Desventajas:
1- Gran caída de presión.
2- Costo relativo elevado.
Variaciones:
Normal (estándar), en «Y», en ángulo, de tres vías.
Materiales:
1- Cuerpo: bronce, hierro, hierro fundido, acero forjado, Monel
(aleación comercial de níquel), acero inoxidable, plásticos.
2- Componentes: diversos.
Instrucciones especiales para instalación y mantenimiento:
Instalar de modo que la presión este debajo del disco, excepto en servicio
con vapor a alta temperatura.
Registro en lubricación:
Hay que abrir ligeramente la válvula para expulsar los cuerpos extraños
del asiento. Apretar la tuerca de la empaquetadura, para corregir de inmediato
las fugas por la empaquetadura.
8
Válvulas de Bola:
Las válvulas de bola son de ¼ de vuelta, en las cuales una bola taladrada
gira entre asientos elásticos, lo cual permite la circulación directa en la posición
abierta y corta el paso cuando se gira la bola 90° y cierra el conducto.
Recomendada para:
1- Para servicio de conducción y corte, sin estrangulación.
2- Cuando se requiere apertura rápida.
3- Para temperaturas moderadas.
4- Cuando se necesita resistencia mínima a la circulación.
Aplicaciones:
Servicio general, altas temperaturas, pastas semilíquidas.
Ventajas:
1- Bajo costo.
2- Alta capacidad.
3- Corte bidireccional.
4- Circulación en línea recta.
5- Pocas fugas.
6- Se limpia por si sola.
7- Poco mantenimiento.
8- No requiere lubricación.
9- Tamaño compacto.
10- Cierre hermético con baja torsión (par).
Desventajas:
1- Características deficientes para estrangulación.
2- Alta torsión para accionarla.
3- Susceptible al desgaste de sellos
4- empaquetaduras.
5- Propensa a la cavitación.
Variaciones:
Entrada por la parte superior, cuerpo o entrada de extremo divididos
(partidos), tres vías, Venturi, orificio de tamaño total, orificio de tamaño reducido.
Materiales:
9
1- Cuerpo: hierro fundido, hierro dúctil, bronce, latón, aluminio,
aceros al carbono, aceros inoxidables, titanio, tántalo, circonio; plásticos
de polipropileno y PVC.
2- Asiento: TFE, TFE con llenador, Nylon, Buna-N, neopreno.
Instrucciones especiales para instalación y mantenimiento:
Dejar suficiente espacio para accionar una manija larga.
Válvulas de Mariposa:
La válvula de mariposa es de ¼ de vuelta y controla la circulación por
medio de un disco circular, con el eje de su orificio en ángulos rectos con el
sentido de la circulación
Recomendada para:
1- Servicio con apertura total o cierre total.
2- Servicio con estrangulación.
3- Para accionamiento frecuente.
4- Cuando se requiere corte positivo para gases o líquidos. O
5- Cuando solo se permite un mínimo de fluido atrapado en la tubería.
6- Para baja ciada de presión a través de la válvula.
Aplicaciones:
Servicio general, líquidos, gases, pastas semilíquidas, líquidos con
sólidos en suspensión.
Ventajas:
1- Ligera de peso, compacta, bajo costo.
2- Requiere poco mantenimiento.
3- Número mínimo de piezas móviles.
4- No tiene bolas
5- cavidades.
6- Alta capacidad.
7- Circulación en línea recta.
8- Se limpia por si sola.
10
Desventajas:
1- Alta torsión (par) para accionarla.
2- Capacidad limitada para caída de presión.
3- Propensa a la cavitación.
Variaciones:
Disco plano, disco realzado, con brida, atornillado, con camisa completa,
alto rendimiento.
Materiales:
1- Cuerpo: hierro, hierro dúctil, aceros al carbono, acero forjado,
aceros inoxidables, aleación 20, bronce, Monel.
2- Disco: todos los metales; revestimientos de elastómeros como
TFE, Kynar, Buna-N, neopreno, Hypalon. o Asiento: Buna-N, viton,
neopreno, caucho, butilo, poliuretano, Hypalon, Hycar, TFE.
Instrucciones especiales para instalación y mantenimiento:
1- Se puede accionar con palanca, volante o rueda para cadena.
2- Dejar suficiente espacio para el movimiento de la manija, si se
acciona con palanca.
3- Las válvulas deben estar en posición cerrada durante el manejo y
la instalación.
Válvulas de Diafragma:
Las válvulas de diafragma son de vueltas múltiples y efectúan el cierre por
medio de un diafragma flexible sujeto a un compresor. Cuando el vástago de la
válvula hace descender el compresor, el diafragma produce el sello y corta la
circulación.
Recomendada para:
1- Servicio con apertura total o cierre total.
2- Para servicio de estrangulación.
3- Para servicio con bajas presiones de operación.
11
Aplicaciones:
Fluidos corrosivos, materiales pegajosos o viscosos, pastas
semilíquidas fibrosas, lodos, alimentos,productos farmacéuticos.
Ventajas:
1- Bajo costo.
2- No tienen empaquetaduras.
3- No hay posibilidad de fugas por el vástago.
4- Inmune a los problemas de obstrucción,corrosión o
formación de gomas en los productos que circulan.
Desventajas:
1- Diafragma susceptible de desgaste.
2- Elevada torsión al cerrar con la tubería llena.
Variaciones:
Tipo con vertedero y tipo en línea recta.
Materiales: Metálicos, plásticos macizos, con camisa, en gran variedad
de cada uno.
Instrucciones especiales para instalación y mantenimiento:
Lubricar a intervalos periódicos. No utilizar barras, llaves ni herramientas
para cerrarla.
Válvulas de Apriete:
La válvula de apriete es de vueltas múltiples y efectúa el cierre por medio
de uno o más elementos flexibles, como diafragmas o tubos de caucho que se
pueden apretar u oprimir entre sí para cortar la circulación.
Recomendada para:
1- Servicio de apertura y cierre.
2- Servicio de estrangulación.
3- Para temperaturas moderadas.
4- Cuando hay baja caída de presión a través de la válvula.
5- Para servicios que requieren poco mantenimiento.
12
Aplicaciones:
Pastas semilíquidas, lodos y pastas de minas, líquidos con grandes
cantidades de sólidos en suspensión, sistemas para conducción neumática de
sólidos, servicio de alimentos.
Ventajas:
1- Bajo costo.
2- Poco mantenimiento.
3- No hay obstrucciones
4- bolsas internas que la obstruyan.
5- Diseño sencillo.
6- No corrosiva y resistente a la abrasión.
Desventajas:
1- Aplicación limitada para vació.
2- Difícil de determinar el tamaño.
Variaciones:
1- Camisa o cuerpo descubierto; camisa o cuerpo metálicos
alojados.
2- Materiales: Caucho, caucho blanco, Hypalon, poliuretano,
neopreno, neopreno blanco, Buna-N, Buna-S, Viton A, butilo, caucho de
siliconas, TFE.
Instrucciones especiales para instalación y mantenimiento:
Los tamaños grandes pueden requerir soportes encima o debajo de la
tubería, si los soportes para el tubo son inadecuados.
Válvulas de Retención (Check) y de Desahogo (Alivio):
Hay dos categorías de válvulas y son para uso específico, más bien que
para servicio general: válvulas de retención (check) y válvulas de desahogo
(alivio). Al contrario de los otros tipos descritos, son válvulas de accionamiento
automático, funcionan sin controles externos y dependen para su funcionamiento
de sentido de circulación o de las presiones en el sistema de tubería. Como
ambos tipos se utilizan en combinación con válvulas de control de circulación, la
selección de la válvula, con frecuencia, se hace sobre la base de las condiciones
para seleccionar la válvula de control de circulación.
Válvulas de Retención (Check):
La válvula de retención está destinada a impedir una inversión de la
circulación. La circulación del líquido en el sentido deseado abre la válvula; al
invertirse la circulación, se cierra.
13
Hay tres tipos básicos de válvulas de retención:
1- válvulas de retención de columpio
2- de elevación
3- de mariposa.
Esta válvula tiene un disco embisagrado o de charnela que se abre por
completo con la presión en la tubería y se cierra cuando se interrumpe la presión
y empieza la circulación inversa. Hay dos diseños: uno en «Y» que tiene una
abertura de acceso en el cuerpo para el esmerilado fácil del disco sin desmontar
la válvula de la tubería y un tipo de circulación en línea recta que tiene anillos de
asiento reemplazables.
Válvulas de Retención de Columpio
Recomendada para:
1- Cuando se necesita resistencia mínima a la circulación.
2- Cuando hay cambios poco frecuentes del sentido de
circulación en la tubería.
3- Para servicio en tuberías que tienen válvulas de compuerta.
4- Para tuberías verticales que tienen circulación ascendente.
Aplicaciones:
Para servicio con líquidos a baja velocidad.
Ventajas:
1- Puede estar por completo a la vista.
2- La turbulencia y las presiones dentro de la válvula son muy
bajas.
3- El disco en «Y» se puede esmerilar sin desmontar la válvula
de la tubería.
Variaciones:
Válvulas de retención con disco inclinable.
Materiales:
1- Cuerpo: bronce, hierro fundido, acero forjado, Monel, acero
fundido, acero inoxidable, acero al carbono.
2- Componentes: diversos.
Instrucciones especiales para instalación y mantenimiento:
1- En las tuberías verticales, la presión siempre debe estar
debajo del asiento.
2- Si una válvula no corta el paso, examinar la superficie del
asiento.
14
3- Si el asiento esta dañada o escoriado, se debe esmerilar o
reemplazar.
4- Antes de volver a armar, limpiar con cuidado todas las piezas
internas.
Válvulas de Retención de Elevación:
Una válvula de retención de elevación es similar a la válvula de globo,
excepto que el disco se eleva con la presión normal e la tubería y se cierra por
gravedad y la circulación inversa.
Recomendada para:
1- Cuando hay cambios frecuentes de circulación en la tubería.
2- Para uso con válvulas de globo y angulares.
3- Para uso cuando la caída de presión a través de la válvula
no es problema.
Aplicaciones:
Tuberías para vapor de agua, aire, gas, agua y vapores con altas
velocidades de circulación.
Ventajas:
1- Recorrido mínimo del disco a la posición de apertura total.
2- Acción rápida. •
Variaciones:
1- Tres tipos de cuerpos: horizontal, angular, vertical.
2- Tipos con bola (esfera), pistón, bajo carga de resorte, retención
para vapor.
Materiales:
1- Cuerpo: bronce, hierro, hierro fundido, acero forjado, Monel, acero
inoxidable, PVC, Penton, grafito impenetrable, camisa de TFE.
2- Componentes: diversos.
Instrucciones especiales para instalación y mantenimiento:
1- La presión de la tubería debe estar debajo del asiento.
2- La válvula horizontal se instala en tuberías horizontales.
15
3- La válvula vertical se utiliza en tubos verticales con
circulación ascendente, desde debajo del asiento.
4- Si hay fugas de la circulación inversa, examinar disco y
asiento.
Válvulas de Retención de Mariposa:
Una válvula de retención de mariposa tiene un disco dividido
embisagrado en un eje en el centro del disco, de modo que un sello flexible sujeto
al disco este a 45° con el cuerpo de la válvula, cuando esta se encuentra cerrada.
Luego, el disco solo se mueve una distancia corta desde el cuerpo hacia el centro
de la válvula para abrir por completo.
Recomendada para:
1- Cuando se necesita resistencia mínima a la circulación en la
tubería.
2- Cuando hay cambios frecuentes en el sentido de la
circulación.
3- Para uso con las válvulas de mariposa, macho, bola,
diafragma o de apriete.
Aplicaciones:
Servicio para líquidos o gases.
Ventajas:
1- El diseño del cuerpo se presta para la instalación de diversos
tipos de camisas de asiento.
2- Menos costosa cuando se necesita resistencia a la
corrosión.
3- Funcionamiento rápido.
4- La sencillez del diseño permite construirlas con diámetros
grandes.
5- Se puede instalar virtualmente en cualquier posición.
Variaciones:
1- Con camisa completa,
2- Con asiento blando.
Materiales:
1- Cuerpo: acero, acero inoxidable, titanio, aluminio, PVC, CPCB,
polietileno, polipropileno, hierro fundido, Monel, bronce.
2- Sello flexible: Buna-N, Viton, caucho de butilo, TFE, neopreno,
Hypalon, uretano, Nordel, Tygon, caucho de siliconas.
16
Instrucciones especiales para instalación y mantenimiento:
En las válvulas con camisa, esta se debe proteger contra daños durante
el manejo. Comprobar que la válvula queda instalada de modo que la abra la
circulación normal.
Válvulas de Desahogo (Alivio):
Una válvula de desahogo es de acción automática para tener regulación
automática de la presión. El uso principal de esta válvula es para servicio no
compresible y se abre con lentitud conforme aumenta la presión, para regularla.
La válvula de seguridad es similar a la válvula de desahogo y se abre con
rapidez con un «salto» para descargar la presión excesiva ocasionada por gases
o líquidos compresible.
El tamaño de las válvulas de desahogo es muy importante y se determina
mediante fórmulas específicas.
Recomendada para:
Sistemas en donde se necesita una gama predeterminada de presiones.
Aplicaciones:
Agua caliente, vapor de agua, gases, vapores.
Ventajas:
1- Bajo costo.
2- No se requiere potencia auxiliar para la operación.
Variaciones:
1- Seguridad, desahogo de seguridad.
2- Construcción con diafragma para válvulas utilizadas en servicio
corrosivo.
Materiales:
1- Cuerpo: hierro fundido, acero al carbono, vidrio y TFE, bronce,
latón, camisa de TFE, acero inoxidable, Hastelloy, Monel.
17
2- Componentes: diversos. Instrucciones especiales para instalación
y mantenimiento Se debe instalar de acuerdo con las disposiciones del
Código ASME para recipientes de presión sin fuego. Se debe instalar en
lugares de fácil acceso para inspección y mantenimiento.
Tipos de bridas
Bridas de Junta Empalmada:
Brida Rosca:
18
Brida de deslizamiento:
Bridas Ciegas:
19
Actuadores:
Un Actuador es un dispositivo inherentemente mecánico cuya función es
proporcionar fuerza para mover o “actuar” otro dispositivo mecánico. La fuerza
que provoca el actuador proviene de tres fuentes posibles: Presión neumática,
presión hidráulica, y fuerza motriz eléctrica.
Actualmente hay básicamente dos tipos de actuadores.
1- Lineales
2- Rotatorios
Los actuadores lineales generan una fuerza en línea recta, tal como haría
un pistón. Los actuadores rotatorios generan una fuerza rotatoria, como lo haría
un motor eléctrico. En este artículo nos concentraremos en los actuadores
rotatorios. En la próxima actualización tocaremos el tema de los actuadores
lineales.
Como ya se mencionó, hay tres tipos de actuadores:
1- Neumáticos.
2- Eléctricos.
3- Hidráulicos.
Funcionamiento del actuador Rotatorio:
El objetivo final del actuador rotatorio es generar un movimiento giratorio.
El movimiento debe estar limitado a un ángulo máximo de rotación. Normalmente
se habla de actuadores de cuarto de vuelta, o 90º; fracción de vuelta para
ángulos diferentes a 90º, por ejemplo 180º; y de actuadores multivuelta, para
válvulas lineales que poseen un eje de tornillo o que requieren de múltiples
vueltas para ser actuados.
Actuador Rotatorio Neumático:
Para hacer funcionar el actuador neumático, se conecta aire comprimido
a uno de los lados del émbolo o veleta (en adelante, solo “émbolo”) generando
una fuerza en sentido de la expansión del espacio entre el émbolo y la pared del
cilindro o el cuerpo.
20
Mediante un dispositivo mecánico que puede ser el conjunto piñón y
cremallera, yugo escocés, o una simple veleta, el movimiento se transforma en
rotatorio. Para mover el actuador en sentido contrario es necesario introducir
aire comprimido en el lado opuesto del émbolo. El torque que genera el
actuador es directamente proporcional a la presión del aire comprimido, pero
dependiendo de su diseño puede ser variable de acuerdo a la posición actual
del actuador. Es decir, supongamos que el movimiento del actuador rotatorio
está definido en el rango de 0% a 100% de su movimiento. El torque de salida
en 0% es en algunos casos diferente al torque de salida cuando está en la
posición 50%. A mayor abundamiento, en realidad lo que se tiene es una curva
de torques en función de la posición del actuador. ¿Es esto una desventaja?
No necesariamente, esta variabilidad de hecho es beneficiosa para la mayaría
de las válvulas, ya que permite ajustar más el tamaño del actuador, pudiendo
incluso bajar un modelo o dos al seleccionado originalmente.
Hoy existen 3 tipos de actuadores neumáticos:
•Piñón y cremallera.
•Yugo Escocés.
• Veleta.
21
Actuador Hidráulico Rotatorio:
Para hacer funcionar el actuador hidráulico, se conecta la presión
hidráulica a uno de los lados del émbolo o veleta (en adelante, solo “émbolo”)
generando una fuerza en sentido de la expansión del espacio entre el émbolo y
la pared del cilindro o el cuerpo. Mediante un dispositivo mecánico que puede
ser el conjunto piñón y cremallera, yugo escocés, o una simple veleta, el
movimiento se transforma en rotatorio. Para mover el actuador en sentido
contrario es necesario introducir aire comprimido en el lado opuesto del
émbolo. El torque que genera el actuador es directamente proporcional a la
presión de aceite hidráulico, pero puede ser variable de acuerdo a la posición
actual del actuador, si el actuador es de Yugo Escocés.
22
Actuador Rotatorio Eléctrico:
Para hacer funcionar el actuador eléctrico, se debe energizar los bornes
correspondientes para que el motor actúe en la dirección apropiada.
Usualmente vienen con un controlador local o botonera que hace este proceso
más sencillo. Sin embargo, para la automatización remota del actuador, se
debe considerar el diagrama de cableado que viene con el actuador. Las
conexiones deben considerar fuerza, señales de límites de carrera y torque,
señales análogas o digitales de posición y torque, etc. El torque generado por
el motor eléctrico es aumentado por un reductor interno o externo para dar
salida al torque final en el tiempo seleccionado. Esta es la razón por la que los
actuadores eléctricos toman más tiempo en recorrer la carrera que los
neumáticos o hidráulicos.

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Válvulas industriales y actuadores

  • 1. Instrumentación Industrial Trabajo Práctico #2 Profesor: Ing. Eladio Martínez. Tema: Tipos de válvulas; Bridas y Actuadores. Alumno: Javier Enrique Ocaño Jiménez. Año: 2022.
  • 2. 2 Índice. Contenido ¿Qué es una válvula?.............................................................................................................. 3 Válvulas de Compuerta: ..................................................................................................... 4 La válvula de compuerta es de vueltas múltiples, en la cual se cierra el orificio con un disco vertical de cara plana que se desliza en ángulos rectos sobre el asiento. ... 4 Válvulas de Macho:.............................................................................................................. 5 Válvulas de Globo:............................................................................................................... 6 Válvulas de Bola:.................................................................................................................. 8 Válvulas de Mariposa:......................................................................................................... 9 Válvulas de Diafragma: ....................................................................................................... 10 Válvulas de Apriete:........................................................................................................... 11 Válvulas de Retención (Check) y de Desahogo (Alivio): ......................................... 12 Válvulas de Retención (Check): ................................................................................. 12 Válvulas de Retención de Columpio ......................................................................... 13 Válvulas de Retención de Elevación:........................................................................ 14 Válvulas de Retención de Mariposa:......................................................................... 15 Válvulas de Desahogo (Alivio): ...................................................................................... 16 Tipos de bridas ....................................................................................................................... 17 Bridas de Junta Empalmada:.......................................................................................... 17 Brida Rosca:........................................................................................................................ 17 Brida de deslizamiento:.................................................................................................... 18 Bridas Ciegas:..................................................................................................................... 18 Actuadores: ............................................................................................................................. 19
  • 3. 3 ¿Qué es una válvula? Una válvula es un mecanismo que regula el flujo de comunicación entre dos partes de una maquina o sistema Partes de una válvula a- Obturador: También denominado disco en caso de parte metálica, es la pieza que realiza la interrupción física del fluido. b- Husillo: o eje, es la parte que conduce y fija el obturador. c- Asiento: Parte de la válvula donde se realiza el cierre por medio del contacto con el obturador. d- Empaquetadura del eje: Es la parte que montada alrededor del eje metálico asegura la estanqueidad a la atmósfera del fluido. e- Juntas de cierre: Es la parte que montada alrededor del órgano de cierre (en algunos casos) asegura una estanqueidad más perfecta del obturador. f- Cuerpo y tapa: Partes retenedoras de presión, son el envolvente de las partes internas de las Válvulas. g- Extremos: Parte de la válvula que permite la conexión a la tubería, pueden ser bridados, soldados, roscados, ranurados o incluso no disponer de ellos, es decir, permitir que la válvula se acople a la tubería tan solo por las uniones externas (Wafer). h- Pernos de unión: Son los elementos que unen el cuerpo y tapa de la válvula entre si. Para asegurar la estanqueidad atmosférica hay que colocar juntas entre estas dos superficies metálicas. i- Accionamiento: Es el mecanismo que acciona la válvula.
  • 4. 4 Válvulas de Compuerta: La válvula de compuerta es de vueltas múltiples, en la cual se cierra el orificio con un disco vertical de cara plana que se desliza en ángulos rectos sobre el asiento. Recomendada para: 1- Servicio con apertura total o cierre total, sin estrangulación. 2- Para uso poco frecuente. 3- Para resistencia mínima a la circulación. 4- Para mínimas cantidades de fluido. 5- liquido atrapado en la tubería. Aplicaciones: Servicio general, aceites y petróleo, gas, aire, pastas semilíquidas, líquidos espesos, vapor, gases y líquidos no condensables, líquidos corrosivos. Ventajas 1- Alta capacidad. 2- Cierre hermético. 3- Bajo costo. 4- Diseño y funcionamiento sencillos. 5- Poca resistencia a la circulación. Desventajas: 1- Control deficiente de la circulación. 2- Se requiere mucha fuerza para accionarla. 3- Produce cavitación con baja caída de presión. 4- Debe estar cubierta o cerrada por completo. 5- La posición para estrangulación producirá erosión del asiento y del disco. Variaciones: Cuña maciza, cuña flexible, cuña dividida, disco doble. Materiales:
  • 5. 5 1- Cuerpo: bronce, hierro fundido, hierro, acero forjado, Monel, acero fundido, acero inoxidable, plástico de PVC. 2- Componentes: diversos. Instrucciones especiales para instalación y mantenimiento: 1- Lubricar a intervalos periódicos. 2- Corregir de inmediato las fugas por la empaquetadura. 3- Enfriar siempre el sistema al cerrar una tubería para líquidos calientes y al comprobar que las válvulas estén cerradas. 4- No cerrar nunca las llaves a la fuerza con la llave o una palanca. 5- Abrir las válvulas con lentitud para evitar el choque hidráulico en la tubería. 6- Cerrar las válvulas con lentitud para ayudar a descargar los sedimentos y mugre atrapados. Válvulas de Macho: La válvula de macho es de ¼ de vuelta, que controla la circulación por medio de un macho cilíndrico o cónico que tiene un agujero en el centro, que se puede mover de la posición abierta a la cerrada mediante un giro de 90°. Recomendada para: 1- Servicio con apertura total 2- cierre total. 3- Para accionamiento frecuente. 4- Para baja caída de presión a través de la válvula. 5- Para resistencia mínima a la circulación. 6- Para cantidad mínima de fluido atrapado en la tubería. Aplicaciones: Servicio general, pastas semilíquidas, líquidos, vapores, gases, corrosivos.
  • 6. 6 Ventajas: 1- Alta capacidad. 2- Bajo costo. 3- Cierre hermético. 4- Funcionamiento rápido. Desventajas: 1- Requiere alta torsión (par) para accionarla. 2- Desgaste del asiento. 3- Cavitación con baja caída de presión. Variaciones: 1- Lubricada, sin lubricar, orificios múltiples. 2- Materiales 3- Hierro, hierro dúctil, acero al carbono, acero inoxidable, aleación 20, Monel, níquel, Hastelloy, camisa de plástico. Instrucciones especiales para instalación y mantenimiento: 1- Dejar espacio libre para mover la manija en las válvulas accionadas con una llave. 2- En las válvulas con macho lubricado, hacerlo antes de ponerlas en servicio. 3- En las válvulas con macho lubricado, lubricarlas a intervalos periódicos Válvulas de Globo: Una válvula de globo es de vueltas múltiples, en la cual el cierre se logra por medio de un disco o tapón que sierra o corta el paso del fluido en un asiento que suele estar paralelo con la circulación en la tubería. Recomendada para: 1- Estrangulación o regulación de circulación. 2- Para accionamiento frecuente. 3- Para corte positivo de gases o aire.
  • 7. 7 4- Cuando es aceptable cierta resistencia a la circulación. Aplicaciones: Servicio general, líquidos, vapores, gases, corrosivos, pastas semilíquidas. Ventajas: 1- Estrangulación eficiente con estiramiento 2- erosión mínimos del disco o asiento. 3- Carrera corta del disco y pocas vueltas para accionarlas, lo cual reduce el tiempo y desgaste en el vástago y el bonete. 4- Control preciso de la circulación. 5- Disponible con orificios múltiples. Desventajas: 1- Gran caída de presión. 2- Costo relativo elevado. Variaciones: Normal (estándar), en «Y», en ángulo, de tres vías. Materiales: 1- Cuerpo: bronce, hierro, hierro fundido, acero forjado, Monel (aleación comercial de níquel), acero inoxidable, plásticos. 2- Componentes: diversos. Instrucciones especiales para instalación y mantenimiento: Instalar de modo que la presión este debajo del disco, excepto en servicio con vapor a alta temperatura. Registro en lubricación: Hay que abrir ligeramente la válvula para expulsar los cuerpos extraños del asiento. Apretar la tuerca de la empaquetadura, para corregir de inmediato las fugas por la empaquetadura.
  • 8. 8 Válvulas de Bola: Las válvulas de bola son de ¼ de vuelta, en las cuales una bola taladrada gira entre asientos elásticos, lo cual permite la circulación directa en la posición abierta y corta el paso cuando se gira la bola 90° y cierra el conducto. Recomendada para: 1- Para servicio de conducción y corte, sin estrangulación. 2- Cuando se requiere apertura rápida. 3- Para temperaturas moderadas. 4- Cuando se necesita resistencia mínima a la circulación. Aplicaciones: Servicio general, altas temperaturas, pastas semilíquidas. Ventajas: 1- Bajo costo. 2- Alta capacidad. 3- Corte bidireccional. 4- Circulación en línea recta. 5- Pocas fugas. 6- Se limpia por si sola. 7- Poco mantenimiento. 8- No requiere lubricación. 9- Tamaño compacto. 10- Cierre hermético con baja torsión (par). Desventajas: 1- Características deficientes para estrangulación. 2- Alta torsión para accionarla. 3- Susceptible al desgaste de sellos 4- empaquetaduras. 5- Propensa a la cavitación. Variaciones: Entrada por la parte superior, cuerpo o entrada de extremo divididos (partidos), tres vías, Venturi, orificio de tamaño total, orificio de tamaño reducido. Materiales:
  • 9. 9 1- Cuerpo: hierro fundido, hierro dúctil, bronce, latón, aluminio, aceros al carbono, aceros inoxidables, titanio, tántalo, circonio; plásticos de polipropileno y PVC. 2- Asiento: TFE, TFE con llenador, Nylon, Buna-N, neopreno. Instrucciones especiales para instalación y mantenimiento: Dejar suficiente espacio para accionar una manija larga. Válvulas de Mariposa: La válvula de mariposa es de ¼ de vuelta y controla la circulación por medio de un disco circular, con el eje de su orificio en ángulos rectos con el sentido de la circulación Recomendada para: 1- Servicio con apertura total o cierre total. 2- Servicio con estrangulación. 3- Para accionamiento frecuente. 4- Cuando se requiere corte positivo para gases o líquidos. O 5- Cuando solo se permite un mínimo de fluido atrapado en la tubería. 6- Para baja ciada de presión a través de la válvula. Aplicaciones: Servicio general, líquidos, gases, pastas semilíquidas, líquidos con sólidos en suspensión. Ventajas: 1- Ligera de peso, compacta, bajo costo. 2- Requiere poco mantenimiento. 3- Número mínimo de piezas móviles. 4- No tiene bolas 5- cavidades. 6- Alta capacidad. 7- Circulación en línea recta. 8- Se limpia por si sola.
  • 10. 10 Desventajas: 1- Alta torsión (par) para accionarla. 2- Capacidad limitada para caída de presión. 3- Propensa a la cavitación. Variaciones: Disco plano, disco realzado, con brida, atornillado, con camisa completa, alto rendimiento. Materiales: 1- Cuerpo: hierro, hierro dúctil, aceros al carbono, acero forjado, aceros inoxidables, aleación 20, bronce, Monel. 2- Disco: todos los metales; revestimientos de elastómeros como TFE, Kynar, Buna-N, neopreno, Hypalon. o Asiento: Buna-N, viton, neopreno, caucho, butilo, poliuretano, Hypalon, Hycar, TFE. Instrucciones especiales para instalación y mantenimiento: 1- Se puede accionar con palanca, volante o rueda para cadena. 2- Dejar suficiente espacio para el movimiento de la manija, si se acciona con palanca. 3- Las válvulas deben estar en posición cerrada durante el manejo y la instalación. Válvulas de Diafragma: Las válvulas de diafragma son de vueltas múltiples y efectúan el cierre por medio de un diafragma flexible sujeto a un compresor. Cuando el vástago de la válvula hace descender el compresor, el diafragma produce el sello y corta la circulación. Recomendada para: 1- Servicio con apertura total o cierre total. 2- Para servicio de estrangulación. 3- Para servicio con bajas presiones de operación.
  • 11. 11 Aplicaciones: Fluidos corrosivos, materiales pegajosos o viscosos, pastas semilíquidas fibrosas, lodos, alimentos,productos farmacéuticos. Ventajas: 1- Bajo costo. 2- No tienen empaquetaduras. 3- No hay posibilidad de fugas por el vástago. 4- Inmune a los problemas de obstrucción,corrosión o formación de gomas en los productos que circulan. Desventajas: 1- Diafragma susceptible de desgaste. 2- Elevada torsión al cerrar con la tubería llena. Variaciones: Tipo con vertedero y tipo en línea recta. Materiales: Metálicos, plásticos macizos, con camisa, en gran variedad de cada uno. Instrucciones especiales para instalación y mantenimiento: Lubricar a intervalos periódicos. No utilizar barras, llaves ni herramientas para cerrarla. Válvulas de Apriete: La válvula de apriete es de vueltas múltiples y efectúa el cierre por medio de uno o más elementos flexibles, como diafragmas o tubos de caucho que se pueden apretar u oprimir entre sí para cortar la circulación. Recomendada para: 1- Servicio de apertura y cierre. 2- Servicio de estrangulación. 3- Para temperaturas moderadas. 4- Cuando hay baja caída de presión a través de la válvula. 5- Para servicios que requieren poco mantenimiento.
  • 12. 12 Aplicaciones: Pastas semilíquidas, lodos y pastas de minas, líquidos con grandes cantidades de sólidos en suspensión, sistemas para conducción neumática de sólidos, servicio de alimentos. Ventajas: 1- Bajo costo. 2- Poco mantenimiento. 3- No hay obstrucciones 4- bolsas internas que la obstruyan. 5- Diseño sencillo. 6- No corrosiva y resistente a la abrasión. Desventajas: 1- Aplicación limitada para vació. 2- Difícil de determinar el tamaño. Variaciones: 1- Camisa o cuerpo descubierto; camisa o cuerpo metálicos alojados. 2- Materiales: Caucho, caucho blanco, Hypalon, poliuretano, neopreno, neopreno blanco, Buna-N, Buna-S, Viton A, butilo, caucho de siliconas, TFE. Instrucciones especiales para instalación y mantenimiento: Los tamaños grandes pueden requerir soportes encima o debajo de la tubería, si los soportes para el tubo son inadecuados. Válvulas de Retención (Check) y de Desahogo (Alivio): Hay dos categorías de válvulas y son para uso específico, más bien que para servicio general: válvulas de retención (check) y válvulas de desahogo (alivio). Al contrario de los otros tipos descritos, son válvulas de accionamiento automático, funcionan sin controles externos y dependen para su funcionamiento de sentido de circulación o de las presiones en el sistema de tubería. Como ambos tipos se utilizan en combinación con válvulas de control de circulación, la selección de la válvula, con frecuencia, se hace sobre la base de las condiciones para seleccionar la válvula de control de circulación. Válvulas de Retención (Check): La válvula de retención está destinada a impedir una inversión de la circulación. La circulación del líquido en el sentido deseado abre la válvula; al invertirse la circulación, se cierra.
  • 13. 13 Hay tres tipos básicos de válvulas de retención: 1- válvulas de retención de columpio 2- de elevación 3- de mariposa. Esta válvula tiene un disco embisagrado o de charnela que se abre por completo con la presión en la tubería y se cierra cuando se interrumpe la presión y empieza la circulación inversa. Hay dos diseños: uno en «Y» que tiene una abertura de acceso en el cuerpo para el esmerilado fácil del disco sin desmontar la válvula de la tubería y un tipo de circulación en línea recta que tiene anillos de asiento reemplazables. Válvulas de Retención de Columpio Recomendada para: 1- Cuando se necesita resistencia mínima a la circulación. 2- Cuando hay cambios poco frecuentes del sentido de circulación en la tubería. 3- Para servicio en tuberías que tienen válvulas de compuerta. 4- Para tuberías verticales que tienen circulación ascendente. Aplicaciones: Para servicio con líquidos a baja velocidad. Ventajas: 1- Puede estar por completo a la vista. 2- La turbulencia y las presiones dentro de la válvula son muy bajas. 3- El disco en «Y» se puede esmerilar sin desmontar la válvula de la tubería. Variaciones: Válvulas de retención con disco inclinable. Materiales: 1- Cuerpo: bronce, hierro fundido, acero forjado, Monel, acero fundido, acero inoxidable, acero al carbono. 2- Componentes: diversos. Instrucciones especiales para instalación y mantenimiento: 1- En las tuberías verticales, la presión siempre debe estar debajo del asiento. 2- Si una válvula no corta el paso, examinar la superficie del asiento.
  • 14. 14 3- Si el asiento esta dañada o escoriado, se debe esmerilar o reemplazar. 4- Antes de volver a armar, limpiar con cuidado todas las piezas internas. Válvulas de Retención de Elevación: Una válvula de retención de elevación es similar a la válvula de globo, excepto que el disco se eleva con la presión normal e la tubería y se cierra por gravedad y la circulación inversa. Recomendada para: 1- Cuando hay cambios frecuentes de circulación en la tubería. 2- Para uso con válvulas de globo y angulares. 3- Para uso cuando la caída de presión a través de la válvula no es problema. Aplicaciones: Tuberías para vapor de agua, aire, gas, agua y vapores con altas velocidades de circulación. Ventajas: 1- Recorrido mínimo del disco a la posición de apertura total. 2- Acción rápida. • Variaciones: 1- Tres tipos de cuerpos: horizontal, angular, vertical. 2- Tipos con bola (esfera), pistón, bajo carga de resorte, retención para vapor. Materiales: 1- Cuerpo: bronce, hierro, hierro fundido, acero forjado, Monel, acero inoxidable, PVC, Penton, grafito impenetrable, camisa de TFE. 2- Componentes: diversos. Instrucciones especiales para instalación y mantenimiento: 1- La presión de la tubería debe estar debajo del asiento. 2- La válvula horizontal se instala en tuberías horizontales.
  • 15. 15 3- La válvula vertical se utiliza en tubos verticales con circulación ascendente, desde debajo del asiento. 4- Si hay fugas de la circulación inversa, examinar disco y asiento. Válvulas de Retención de Mariposa: Una válvula de retención de mariposa tiene un disco dividido embisagrado en un eje en el centro del disco, de modo que un sello flexible sujeto al disco este a 45° con el cuerpo de la válvula, cuando esta se encuentra cerrada. Luego, el disco solo se mueve una distancia corta desde el cuerpo hacia el centro de la válvula para abrir por completo. Recomendada para: 1- Cuando se necesita resistencia mínima a la circulación en la tubería. 2- Cuando hay cambios frecuentes en el sentido de la circulación. 3- Para uso con las válvulas de mariposa, macho, bola, diafragma o de apriete. Aplicaciones: Servicio para líquidos o gases. Ventajas: 1- El diseño del cuerpo se presta para la instalación de diversos tipos de camisas de asiento. 2- Menos costosa cuando se necesita resistencia a la corrosión. 3- Funcionamiento rápido. 4- La sencillez del diseño permite construirlas con diámetros grandes. 5- Se puede instalar virtualmente en cualquier posición. Variaciones: 1- Con camisa completa, 2- Con asiento blando. Materiales: 1- Cuerpo: acero, acero inoxidable, titanio, aluminio, PVC, CPCB, polietileno, polipropileno, hierro fundido, Monel, bronce. 2- Sello flexible: Buna-N, Viton, caucho de butilo, TFE, neopreno, Hypalon, uretano, Nordel, Tygon, caucho de siliconas.
  • 16. 16 Instrucciones especiales para instalación y mantenimiento: En las válvulas con camisa, esta se debe proteger contra daños durante el manejo. Comprobar que la válvula queda instalada de modo que la abra la circulación normal. Válvulas de Desahogo (Alivio): Una válvula de desahogo es de acción automática para tener regulación automática de la presión. El uso principal de esta válvula es para servicio no compresible y se abre con lentitud conforme aumenta la presión, para regularla. La válvula de seguridad es similar a la válvula de desahogo y se abre con rapidez con un «salto» para descargar la presión excesiva ocasionada por gases o líquidos compresible. El tamaño de las válvulas de desahogo es muy importante y se determina mediante fórmulas específicas. Recomendada para: Sistemas en donde se necesita una gama predeterminada de presiones. Aplicaciones: Agua caliente, vapor de agua, gases, vapores. Ventajas: 1- Bajo costo. 2- No se requiere potencia auxiliar para la operación. Variaciones: 1- Seguridad, desahogo de seguridad. 2- Construcción con diafragma para válvulas utilizadas en servicio corrosivo. Materiales: 1- Cuerpo: hierro fundido, acero al carbono, vidrio y TFE, bronce, latón, camisa de TFE, acero inoxidable, Hastelloy, Monel.
  • 17. 17 2- Componentes: diversos. Instrucciones especiales para instalación y mantenimiento Se debe instalar de acuerdo con las disposiciones del Código ASME para recipientes de presión sin fuego. Se debe instalar en lugares de fácil acceso para inspección y mantenimiento. Tipos de bridas Bridas de Junta Empalmada: Brida Rosca:
  • 19. 19 Actuadores: Un Actuador es un dispositivo inherentemente mecánico cuya función es proporcionar fuerza para mover o “actuar” otro dispositivo mecánico. La fuerza que provoca el actuador proviene de tres fuentes posibles: Presión neumática, presión hidráulica, y fuerza motriz eléctrica. Actualmente hay básicamente dos tipos de actuadores. 1- Lineales 2- Rotatorios Los actuadores lineales generan una fuerza en línea recta, tal como haría un pistón. Los actuadores rotatorios generan una fuerza rotatoria, como lo haría un motor eléctrico. En este artículo nos concentraremos en los actuadores rotatorios. En la próxima actualización tocaremos el tema de los actuadores lineales. Como ya se mencionó, hay tres tipos de actuadores: 1- Neumáticos. 2- Eléctricos. 3- Hidráulicos. Funcionamiento del actuador Rotatorio: El objetivo final del actuador rotatorio es generar un movimiento giratorio. El movimiento debe estar limitado a un ángulo máximo de rotación. Normalmente se habla de actuadores de cuarto de vuelta, o 90º; fracción de vuelta para ángulos diferentes a 90º, por ejemplo 180º; y de actuadores multivuelta, para válvulas lineales que poseen un eje de tornillo o que requieren de múltiples vueltas para ser actuados. Actuador Rotatorio Neumático: Para hacer funcionar el actuador neumático, se conecta aire comprimido a uno de los lados del émbolo o veleta (en adelante, solo “émbolo”) generando una fuerza en sentido de la expansión del espacio entre el émbolo y la pared del cilindro o el cuerpo.
  • 20. 20 Mediante un dispositivo mecánico que puede ser el conjunto piñón y cremallera, yugo escocés, o una simple veleta, el movimiento se transforma en rotatorio. Para mover el actuador en sentido contrario es necesario introducir aire comprimido en el lado opuesto del émbolo. El torque que genera el actuador es directamente proporcional a la presión del aire comprimido, pero dependiendo de su diseño puede ser variable de acuerdo a la posición actual del actuador. Es decir, supongamos que el movimiento del actuador rotatorio está definido en el rango de 0% a 100% de su movimiento. El torque de salida en 0% es en algunos casos diferente al torque de salida cuando está en la posición 50%. A mayor abundamiento, en realidad lo que se tiene es una curva de torques en función de la posición del actuador. ¿Es esto una desventaja? No necesariamente, esta variabilidad de hecho es beneficiosa para la mayaría de las válvulas, ya que permite ajustar más el tamaño del actuador, pudiendo incluso bajar un modelo o dos al seleccionado originalmente. Hoy existen 3 tipos de actuadores neumáticos: •Piñón y cremallera. •Yugo Escocés. • Veleta.
  • 21. 21 Actuador Hidráulico Rotatorio: Para hacer funcionar el actuador hidráulico, se conecta la presión hidráulica a uno de los lados del émbolo o veleta (en adelante, solo “émbolo”) generando una fuerza en sentido de la expansión del espacio entre el émbolo y la pared del cilindro o el cuerpo. Mediante un dispositivo mecánico que puede ser el conjunto piñón y cremallera, yugo escocés, o una simple veleta, el movimiento se transforma en rotatorio. Para mover el actuador en sentido contrario es necesario introducir aire comprimido en el lado opuesto del émbolo. El torque que genera el actuador es directamente proporcional a la presión de aceite hidráulico, pero puede ser variable de acuerdo a la posición actual del actuador, si el actuador es de Yugo Escocés.
  • 22. 22 Actuador Rotatorio Eléctrico: Para hacer funcionar el actuador eléctrico, se debe energizar los bornes correspondientes para que el motor actúe en la dirección apropiada. Usualmente vienen con un controlador local o botonera que hace este proceso más sencillo. Sin embargo, para la automatización remota del actuador, se debe considerar el diagrama de cableado que viene con el actuador. Las conexiones deben considerar fuerza, señales de límites de carrera y torque, señales análogas o digitales de posición y torque, etc. El torque generado por el motor eléctrico es aumentado por un reductor interno o externo para dar salida al torque final en el tiempo seleccionado. Esta es la razón por la que los actuadores eléctricos toman más tiempo en recorrer la carrera que los neumáticos o hidráulicos.