Hanny cárdenas

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Robotica

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Hanny cárdenas

  1. 1. Informática 9-2
  2. 2. La robótica es la rama de latecnología diferenciada dela telecomunicación (cuya funciónes cubrir todas las formas decomunicación a distancia)que sededica al diseño, construcción,operación, disposiciónestructural, manufactura yaplicación de los robots
  3. 3.  Según su cronología La que a continuación se presenta es la clasificación más común: 1ª Generación. Manipuladores. Son sistemas mecánicos multifuncionales con un sencillo sistema de control, bien manual, de secuencia fija o de secuencia variable. 2ª Generación. Robots de aprendizaje. Repiten una secuencia de movimientos que ha sido ejecutada previamente por un operador humano. El modo de hacerlo es a través de un dispositivo mecánico. El operador realiza los movimientos requeridos mientras el robot le sigue y los memoriza. es y el control del proceso en tiempo real.
  4. 4.  3ª Generación. Robots con control sonorizado. El controlador es una computadora que ejecuta las órdenes de un programa y las envía al manipulador para que realice los movimientos necesarios. 4ª Generación. Robots inteligentes. Son similares a los anteriores, pero además poseen sensores que envían información a la computadora de control sobre el estado del proceso. Esto permite una toma inteligente de decision
  5. 5.  La arquitectura, es definida por el tipo de configuración general del Robot, puede ser metamórfica. El concepto de metamorfismo, de reciente aparición, se ha introducido para incrementar la flexibilidad funcional de un Robot a través del cambio de su configuración por el propio Robot.
  6. 6.  La palabra robot fue usada por primera vez en el año 1921, cuando el escritor checo Karl Cape (1890 - 1938) estrena en el teatro nacional de Praga su obra Rossums Universal Robot(R.U.R.). Su origen es de la palabra eslava rebota, que se refiere al trabajo realizado de manera forzada. La trama era sencilla: el hombre fabrica un robot, luego el robot mata al hombre. Muchas películas han seguido mostrando a los robots como máquinas dañinas y amenazadoras.
  7. 7.  La mayoría de los expertos en Robótica afirmaría que es complicado dar una definición universalmente aceptada. Las definiciones son tan dispares como se demuestra en la siguiente relación:  Ingenio mecánico controlado electrónicamente, capaz de moverse y ejecutar de forma automática acciones diversas, siguiendo un programa establecido.  Máquina que en apariencia o comportamiento imita a las personas o a sus acciones como, por ejemplo, en el movimiento de sus extremidades  Un robot es una máquina que hace algo automáticamente en respuesta a su entorno.  Un robot es un puñado de motores controlados por un programa de ordenador.  Un robot es un ordenador con músculos.
  8. 8.  La Robótica es una nueva tecnología, que surgió como tal, hacia 1960. Han transcurrido pocos años y el interés que ha despertado, desborda cualquier previsión. Quizás, al nacer la Robótica en la era de la información, una propaganda desmedida ha propiciado una imagen irreal a nivel popular y, al igual que sucede con el microprocesador, la mitificación de esta nueva maquina, que de todas formas, nunca dejara de ser eso, una maquina
  9. 9. FIN

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