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Delonkunの改造		  	  	  	  	  	  	  	  	  	  	  	  	  	  @Go_711	  	  	  	  	  	  	  2012/03/10
自己紹介	         	                               @Go_711	           Twi5er	  ID	  :	           	           *最近のマイブームはADK	    ...
Delonkunを   後退させる
どうやって?
モータの回転方向を変えれば、前後するよね	             	             	              	  回転方向は、モータに流れる電流の向きを変える
現在の回路はこんな感じ	        電流は+からGNDに向かって	          一方方向に流れてる。
Hブリッジで電流(回転方向)の向きを変える	                 •  SW1とSW4をONで、	                   モータに左から右に	                   電流が流れる。	           ...
•  Hブリッジ内蔵のドライバー TA7291Pを2つ     使って左右のモータを制御する。	  	  •  モータは、正転、逆転、停止の状態があるの     で制御ビットに2ビット必要。	  	  •  DTMFレシーバの出力の4ビットを、...
回路	                                                            +5V                                                        ...
キーコードと動作パターン	 DTMFキー	          動作	   モータ1	   モータ2	                                            •  動作は9パターン            	    ...
プログラムの修正はこんな感じ		  @Override	  protected	  void	  onAcSvityResult(int	  requestCode,	  int	  resultCode,	  Intent	  data){	...
ブレッドボードを作成するのに必要な部品	品名	          型番	                          メーカ 	 数量	         備考	DTMFレシーバ	   CM8870	                    ...
注意 TA7291P,CM8877CP,3V-­‐>5VDCDC,電解コンデンサは極性が有ります。
免責事項	          	  部品表、ブレッドボード実装図等は、	    自己責任で利用してください。	          	   利用の結果生じた損害について、	     一切責任を負いません。
デモンストレーション	動画はこちら→ h5p://www.youtube.com/watch?v=JfJKKM6yaZ0&feature=youtu.be
宣伝	      おどるDelonkun	  	  ダウンロードは                   から   	      FreeStyle4Delon	  を検索	  	        絶賛公開中!!	       マニアックすぎて、現...
ご清聴ありがとうございました。
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正誤情報 2012/04/16
1.部品表 : ブレッドボードの型番 IEC-501 ⇒ EIC-501

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Delonkunの改造

  1. 1. Delonkunの改造                            @Go_711              2012/03/10
  2. 2. 自己紹介   @Go_711   Twi5er  ID  :     *最近のマイブームはADK      facebook  :  h5p://www.facebook.com/HajimeGoto      
  3. 3. Delonkunを 後退させる
  4. 4. どうやって?
  5. 5. モータの回転方向を変えれば、前後するよね        回転方向は、モータに流れる電流の向きを変える
  6. 6. 現在の回路はこんな感じ 電流は+からGNDに向かって   一方方向に流れてる。
  7. 7. Hブリッジで電流(回転方向)の向きを変える •  SW1とSW4をONで、   モータに左から右に   電流が流れる。     •  SW2とSW3をONで、   モータに右から左に   電流が流れる。     •  禁止事項   SW1とSW3まはた、   SW2とSW4を同時にON   はNG!!    
  8. 8. •  Hブリッジ内蔵のドライバー TA7291Pを2つ 使って左右のモータを制御する。    •  モータは、正転、逆転、停止の状態があるの で制御ビットに2ビット必要。    •  DTMFレシーバの出力の4ビットを、左右のド ライバーに2ビットずつ割り振る。  
  9. 9. 回路 +5V +5V +3V 18 0.1u U2 C1 VDD 3.58MHz IN2 IN1 OUT2 OUT1 7 7 17 U1 OSC1 ST/GT 0 0 ----- ---- 3.3k R2 R1 VCC 16 3 8 ESt NC VS 0 1 L H CW (CCW) 8 15 300k 9 4 OSC2 STD NC Vref 1 0 H L CCW (CW) GND 1 1 L L CM8870 10 TOE 11 5 2 1 Q1 IN1 OUT1 12 Q2 0.1u C2 1 13 6 10 M IN+ Q3 IN2 OUT2 Motor1 KEY Q4 Q3 Q2 Q1 Motor2 Motor1 2 14 2 GND IN- Q4 1 0 0 0 1 Stop CW R3 3 GS 2 0 0 1 0 Stop CCW C3 R4 100k 4 5 TA7291P 1 DTMF+ VREF INH 3 0 0 1 1 Stop Brake VSS VSS 0.1u 100k 4 0 1 0 0 CW Stop GND 5 0 1 0 1 CW CW DTMF- 6 9 6 0 1 1 0 CW CCW +5V +3V 7 0 1 1 1 CW Brake GND 8 1 0 0 0 CCW Stop GND GND 9 1 0 0 1 CCW CW 0 1 0 1 0 CCW CCW 7 U3 * 1 0 1 1 CCW Brake 3.3k R5 VCC 3 8 # 1 1 0 0 Brake Stop NC VS 9 4 A 1 1 0 1 Brake CW NC Vref B 1 1 1 0 Brake CCW C 1 1 1 1 Brake Brake 5 2 1 D 0 0 0 0 Stop Stop IN1 OUT1 0.1u C4 6 10 M IN2 OUT2 2 Motor2 GND +3V +5V U4 SW U5 TA7291P 1 1 3 IN OUT 8 5 IN OUT 1.5V GND 47u/10V DC3V 4 + C5 CE 1.5V 2 7 GND GND 6 GND GND StepUP.DIP 5V GND TITLE DRAWING_No. SHEET DATE DESIGN 1 1 2011/5/29 @Go_711
  10. 10. キーコードと動作パターン DTMFキー 動作 モータ1 モータ2 •  動作は9パターン   です。   5 前進 前進     •  DTMFに与える 0 後退 後退 キーコードで動作   が決まります。   1 前進 停止   2 後退 停止   4 停止 前進   8 停止 後退   9 前進 後退   6 後退 前進   D 停止 停止
  11. 11. プログラムの修正はこんな感じ  @Override  protected  void  onAcSvityResult(int  requestCode,  int  resultCode,  Intent  data){      .      if  (resultsString.contains("右"))pushTone(ToneGenerator.TONE_DTMF_1);                    if  (resultsString.contains("左"))pushTone(ToneGenerator.TONE_DTMF_2);                    if  (resultsString.contains("前進"))pushTone(ToneGenerator.TONE_DTMF_3);                    if  (resultsString.contains("stop"))pushTone(ToneGenerator.TONE_DTMF_4);      .  } if  (resultsString.contains("右"))pushTone(ToneGenerator.TONE_DTMF_1);   if  (resultsString.contains("左"))pushTone(ToneGenerator.TONE_DTMF_4);   if  (resultsString.contains("前進"))pushTone(ToneGenerator.TONE_DTMF_5);   if  (resultsString.contains(“後退"))pushTone(ToneGenerator.TONE_DTMF_0);   if  (resultsString.contains("stop"))pushTone(ToneGenerator.TONE_DTMF_D);  
  12. 12. ブレッドボードを作成するのに必要な部品 品名 型番 メーカ  数量 備考 DTMFレシーバ   CM8870   CMD   (1)   I-­‐01631  セラロック 3.58MHZ 村田 (1) ドライバ TA7291P   東芝 2 I-­‐02001  昇圧型DCDC StepUpDIPVer.2  5V/0.2A 秋月 1 M-­‐03451 電解C 47μF/10V 1 積層セラミック 0.1μF/50V (4) カーボン抵抗 3.3K      1/4W 2   100K    1/4W (2)   300K    1/4W (1) ブレッドボード IEC-­‐501 秋月 1   P-­‐00163 配線材 適量 部品は秋月電子の通販で購入可能です。  数量に()の付いた部品は、ドロン君ワークショップに参加していれば、既に持っていはず?
  13. 13. 注意 TA7291P,CM8877CP,3V-­‐>5VDCDC,電解コンデンサは極性が有ります。
  14. 14. 免責事項    部品表、ブレッドボード実装図等は、   自己責任で利用してください。     利用の結果生じた損害について、   一切責任を負いません。
  15. 15. デモンストレーション 動画はこちら→ h5p://www.youtube.com/watch?v=JfJKKM6yaZ0&feature=youtu.be
  16. 16. 宣伝 おどるDelonkun    ダウンロードは から         FreeStyle4Delon  を検索     絶賛公開中!!   マニアックすぎて、現在   ユーザー5名(^^;    
  17. 17. ご清聴ありがとうございました。

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