1.
FACULTE DES SCIENCES TUNIS IE5
Rapport du Projet
STM32F4+Android Application
Préparé Par : Dahech Hajer Encadré
Par : M.Malouche Ibtissem
20/01/2016
Ce document présente un vue d’ensemble du projet, il contient les taches réalisées, les
résultats obtenus et souligne les taches manquantes.

2.
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Table des matières
Bibliographie.............................................................................................................................................. 4
Introduction ........................................................................................................................................... 4
I. Définition........................................................................................................................................ 4
II. Cahier des charges................................................................................................................. 4
III. Environnement et langage ........................................................................................................ 4
1_Environnement ................................................................................................................................ 4
2-Langage............................................................................................................................................ 8
VI. Communication entre Android et STM 32F4 via USB................................................................ 8
1. Approche sur USB........................................................................................................................... 8
2. Communication Android USB ........................................................................................................ 9
Spécification............................................................................................................................................. 10
Introduction ......................................................................................................................................... 10
I. Spéciation de l’application Android « Face_Detection » ......................................................... 10
1. Spécification du « Activity_Main.xml » ................................................................................... 11
2. Spécification du « MainActibity.java »..................................................................................... 11
Méthode............................................................................................................................................. 11
Rôle ................................................................................................................................................... 11
permet de gérer les opérations à faire avant l'affichage de l'activité ................................................. 11
Permet de revenir de nouveau à l’activité ......................................................................................... 11
dessiner un rectangle rouge pour chaque visage. .............................................................................. 11
II. Spéciation du projet Keil « Touch_Panel »........................................................................... 13
III. Spéciation de l’application Android «android-stm32-dfu-programmer-master »............ 15
1. Généralités« Dfuse » ..................................................................................................................... 15
Réalisation et Résultats ............................................................................................................................. 16
Introduction ......................................................................................................................................... 16
I. Vue d’ensemble du projet........................................................................................................... 16
II. Tâches réalisées........................................................................................................................ 17
1 .Projet sous Android studio « Application Android pour la détection du visage » ........................ 17
2. Projet sous Keil « Touch_Panel qui va réagir selon le résultat de l’application du détection du
visage ».............................................................................................................................................. 21
III. Tâches non réalisées ................................................................................................................ 24
1 .Projet sous Android studio « android-stm32-dfu-programmer-master »qui permet la
communication USB et utilise un fichier (.dfu) généré du Projet Keil. ............................................ 24
Conclusion............................................................................................................................................ 26

3.
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Liste des tableaux
Tableau1 : Mode communication Android USB..................................................................................P9
Tableau 2 : Tableau des méthodes du « MainActivity.java »............................................................P11
Tableau 3 : Tableau descriptif de l’application Android...................................................................P20

4.
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Table des figures
Figure1 : Android Studio ......................................................................................................................P5
Figure2 : Eclipse Android Development (ADT).................................................................... ................P5
Figure3 : Schéma descriptif du fonctionnement d’Android Studio......................................................P6
Figure4 : Android SDK Manager (Software development kit).............................................................P6
Figure5 : Android Virtual Device Manager(AVD)...............................................................................P7
Figure6 : Exemple d’Android Virtual Device Manager (AVD)............................................................P7
Figure7 : Activity life cycle...................................................................................................................P8
Figure 8 : Organigramme de la communication....................................................................................P9
Figure9 : Design du « Activity_main »...............................................................................................P10
Figure 10 : Logigramme de la méthode « onCreate ».......................................................................P11
Figure11 : Logigramme de la méthode « onActivityResult».............................................................P12
Figure 12 : Logigramme de la méthode « detectAndFrame».............................................................P12
Figure13 : Logigramme de la méthode « drawFaceRectanglesOnBitmap»......................................P13
Figure14 : Logigramme Face _Detection..........................................................................................P14
Figure15 : Logigramme du Projet Keil.............................................................................................P15
Figure16 : Matériels utilisés..............................................................................................................P16
Figure17 : Montage..............................................................................................................P17
Figure18 : Code Fonction Face _Detection.....................................................................................P21
Figure19 : Code fonction Menu_Application...................................................................................P22
Figure20 : Logigramme du Projet Keil............................................................................................P22
Figure21 : Résultats.........................................................................................................................P23
Figure 22 : Création du fichier(HEX).............................................................................................P24
Figure 23 : fichier(HEX) obtenu.....................................................................................................P24
Figure24 : DFU File Manager........................................................................................................P24
Figure 25 : Montage........................................................................................................................P25

5.
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Bibliographie
Introduction
Sous le cadre du titre « Bibliographie », je vous invite à avoir une approche sur les techniques de
réalisation d’une application Android.
I. Définition
Android est un système d’exploitation ouvert dont le code source est librement accessible
(contrairement aux systèmes d’Apple ou Microsoft) ce qui permet à n’importe quel fabricant
de l’intégrer dans son système gratuitement. Ce modèle est opposé au modèle d’Apple, et
explique en grande partie la forte croissance que connait Android.
II. Cahier des charges
Le traitement du projet forme l’ensemble de traitement de ces projets cités ci-dessous :
 Projet sous Android studio « Application Android pour la détection du visage »
 Projet sous Keil « Touch_Panel qui va réagir selon le résultat de l’application du
détection du visage »
 Projet sous Android studio « android-stm32-dfu-programmer-master »qui permet la
communication USB et utilise un fichier (.dfu) généré du Projet Keil.
III. Environnement et langage
1_Environnement
Afin de traiter une application Android, nous avons besoin de travailler sous l’environnement
de « Android Studio » ou « Eclipse ».

6.
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Figure1 : Android Studio
Figure2 : Eclipse Android Development (ADT)
Définition
Android Studio est un environnement de développement intégré (IDE) (Integrated
Development Environment) pour le développement pour la plateforme Android. Il a remplacé
Eclipse Android Development (ADT) le premier IDE de développement d’applications
Android. [2]

7.
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Figure3 : Schéma descriptif du fonctionnement d’Android Studio
Figure4: Android SDK Manager (Software development kit)

8.
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Figure5 : Android Virtual Device Manager(AVD)
Figure6 : Exemple d’Android Virtual Device Manager (AVD)

9.
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2-Langage
Figure7 : Activity life cycle
VI. Communication entre Android et STM 32F4 via USB
Sous ce titre il y a des questions qui se posent parmi lesquels on peut citer :
Pourquoi USB et quelle sont ces avantages ?
Comment se déroule la communication Android USB ?
Dans ce qui suit on va essayer a trouvez des réponses à ces questions.
1. Approche sur USB
 Interface de la communication du PC le plus succès.
 Fiable, polyvalent et rentable.
 Suggère un bus série et transmet les données en mode semi-duplex
 Quatre vitesses différentes : 5 Gbps, 480 Mbps, 12 Mbps et 1,5 Mbps
 12 Mbps :(STM32F4-DISCOVERY) est pris en charge.
 USB fonctionne sur une procédure maître-esclave l'hôte est le maître et le rôle
des dispositifs connectés prennent le rôle des esclaves. Chaque transfert de
données sur le bus est déclenché exclusivement par l'hôte.

10.
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Figure8 : Organigramme de la communication
2. Communication Android USB
Android prend en charge une variété de périphériques USB et accessoires USB Android
(matérielles qui implémente le protocole d'accessoires Android) à travers deux modes :
 Mode accessoire USB  Mode hôte USB
 l’hôte c’est l’acte matériel USB
externe
 l'appareil Android agit comme
l'hôte.
 Exemples d'accessoires : les
contrôleurs robotiques ; stations d’accueil ;
l'équipement diagnostique et musicale ;
kiosques ; lecteurs de cartes.
 Des exemples de dispositifs : les
appareils photo numériques, claviers, souris,
et les contrôleurs de jeu.
Tableau1 : Mode communication Android USB

11.
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Spécification
Introduction
Selon le cahier des charges cité dans la partie bibliographie on va traiter la spécification des 3
sous projets suivants
 Projet sous Android studio « Application Android pour la détection du visage »
 Projet sous Keil « Touch_Panel qui va réagir selon le résultat de l’application du
détection du visage »
 Projet sous Android studio « android-stm32-dfu-programmer-master »qui permet la
communication USB et utilise un fichier (.dfu) généré du Projet Keil.
I. Spéciation de l’application Android « Face_Detection »
Pour la spécification de cette Application on va s’intéressé aux fichiers suivants :
 Activity_Main.xml
Ce fichier permet la création du « layout »
Figure9 : Design du « Activity_main »

12.
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 MainActivity.java
1. Spécification du « Activity_Main.xml »
2. Spécification du « MainActibity.java »
Méthode Rôle
onCreate permet de gérer les opérations à faire avant
l'affichage de l'activité
onActivityResult Permet de revenir de nouveau à l’activité
detectAndFrame Permet la détection du visage et fait appel à
la méthode
« drawFaceRectanglesOnBitmap »
drawFaceRectanglesOnBitmap dessiner un rectangle rouge pour chaque
visage.
Tableau 2 : Tableau des méthodes du « MainActivity.java »
 onCreate
Figure 10 : Logigramme de la méthode « onCreate »
 onActivityResult

13.
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Figure11 : Logigramme de la méthode « onActivityResult»
 detectAndFrame
Figure 12 : Logigramme de la méthode « detectAndFrame»

14.
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13
 drawFaceRectanglesOnBitmap
Figure13 : Logigramme de la méthode « drawFaceRectanglesOnBitmap»
II. Spéciation du projet Keil « Touch_Panel »
Ce projet utilise le Touch_Panel, il contient 2 fonctions importantes
 Fonction Face_Detection
Selon le résultat de l’application Android cette fonction donne les résultats cités dans le
logigramme suivant.

15.
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Figure14 : Logigramme Face _Detection
 Fonction Menu_Application
Cette fonction permet de créer un rectangle bleu qui sera utilisée après comme un bouton
lors de le cliquer il fait appel à la fonction Face_Detection
Figure15 : Logigramme du Projet Keil

16.
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15
III. Spéciation de l’application Android «android-stm32-dfu-
programmer-master »
1. Généralités« Dfuse »
Dfuse (DFU avec ST Microsystems extensions) est un protocole basé sur UDP 1.1. Cependant,
dans l'expansion de la fonctionnalité du protocole DFU, ST Microsystems a battu tous
compatibilité avec la norme 1.1 DFU. Dispositifs dfuse signalent la version DFU comme
«1.1a».
Dfuse peut être utilisé pour télécharger le firmware et d'autres données à partir d'un ordinateur
hôte vers un dispositif de conformation (ou télécharger dans la direction opposée) sur USB
similaire à DFU standard.
La principale différence de la norme DFU est que l'adresse de destination dans la mémoire de
l'appareil (flash) est spécifiée par l'hôte, de sorte que le téléchargement peut être effectué à des
parties de la mémoire de l'appareil. Le programme d'accueil est également responsable de
l'effacement des pages flash avant qu'ils sont écrits.
Différents emplacements de mémoire de l'appareil peuvent avoir des caractéristiques
différentes que le programme d'accueil (dfu-util) doit prendre en considérations, telles que la
mémoire flash taille de la page, en lecture seule par rapport à lecture-écriture segments, la
nécessité d'effacer, et ainsi de suite. Ces paramètres sont rapportés par le dispositif dans les
descripteurs de chaîne destinés à décrire les interfaces USB. Le programme d'accueil décode
ces chaînes pour construire une carte mémoire de l'appareil. Les différentes unités de mémoire
ou des espaces d'adressage sont listés dans les paramètres d’interfaces alternées séparées qui
doivent être choisis en fonction de l'unité de mémoire à accès.
Dispositifs basés sur par exemple STM32F103 courent tous le chargeur de démarrage de la
mémoire flash, car il n'y a pas de bootloader USB dans la ROM
Par exemple STM32F107, dispositifs STM32F2xx et STM32F4xx ont un bootloader de fusible
en ROM, mais le flash peuvent être effacées tout en gardant le dispositif disponible pour les
transferts de DFU USB tant que concepteurs de périphériques utilisent cette bootloader intégré
et ne sont pas mis en œuvre une autre bootloader dfuse dans clignoter que l'utilisateur dépend.

17.
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16
Réalisation et Résultats
Introduction
Cette partie présente les étapes de réalisation du projet ainsi que les résultats obtenus en se
référant aux tâches réalisées et tâches non réalisées.
I. Vue d’ensemble du projet
Figure16 : Matériels utilisés

18.
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17
Figure17 : Montage
Le traitement du projet forme l’ensemble de traitement de ces projets cités ci-dessous :
 Projet sous Android studio « Application Android pour la détection du visage »
 Projet sous Keil « Touch_Panel qui va réagir selon le résultat de l’application du
détection du visage »
 Projet sous Android studio « android-stm32-dfu-programmer-master »qui permet la
communication USB et utilise un fichier (.dfu) généré du Projet Keil.
II. Tâches réalisées
1 .Projet sous Android studio « Application Android pour la détection du visage »
Maintenant on va citer les tâches réalisées, commençant par l’application Android « Face
Détection »
Ce tableau présente les étapes suivis lors du l’exécution du l’application Android sous Android
Studio.

19.
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18
Description Figure
Après l’exécution du l’application, on
peut choisir l’appareil « AVD Android
Virtual Device Manager » et voilà comme il
est montré dans la figure on peut accéder
à application Face.
Si on clique le bouton « Face Détection »
L’application nous demande de charger
une photo du l’appareil.

20.
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19
On choisit une photo.
Lors du chargement de la photo,
La détection commence.

21.
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S’il y a un visage dans la photo, il sera
encadré comme le montre cette figure.
Tableau 3 : Tableau descriptif de l’application Android

22.
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2. Projet sous Keil « Touch_Panel qui va réagir selon le résultat de l’application du
détection du visage »
Ce projet utilise le Touch_Panel, il contient fonctions importantes
Figure18 : Code Fonction Face _Detection

23.
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22
 Fonction Menu_Application
Cette fonction permet de créer un rectangle bleu qui sera utilisée après comme un
bouton lors de le cliquer il fait appel à la fonction Face_Detection
Figure19 : Code fonction Menu_Application
Figure20 : Logigramme du Projet Keil

24.
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 Résultats
No Face Detected Face Detected
Figure21 : Résultats

25.
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III. Tâches non réalisées
1 .Projet sous Android studio « android-stm32-dfu-programmer-master »qui
permet la communication USB et utilise un fichier (.dfu) généré du Projet Keil.
 « android-stm32-dfu-programmer-master » est une application Android qui permet la
communication USB avec la carte à l’aide d’un fichier (.DFU).
 Pour la réalisation de cette partie on va suivre les étapes suivantes :
 Sous le projet Keil :
 ProjectOptionsOutputCocher Create HEX (file).
 Rebuild Project.
Figure 22 : Création du fichier(HEX)
 Sous l’emplacement du votre projet vous trouvez un fichier (HEX)
comme le montre la figure suivante.
Figure 23 : fichier(HEX) obtenu
 Ouvrir le logiciel DFU File Manager
Figure24 : DFU File Manager
 Suivre les simples instructions guidés par DFU File Manager afin
d’obtenir un fichier (.DFU).

26.
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 Brancher votre appareil mobile et copier/coller le fichier obtenu.
 Maintenir BOOT0 de la carte STM32F4_Discovery et connecter la carte
à l’appareil mobile avec USB (comme indiqué dans la figure suivante)
Figure 25 : Montage
 Ouvrir l’application « android-stm32-dfu-programmer-master » que vous avez
installé avant sur l’appareil mobile par la génération d’un fichier (.apk) de
l’application à_partir_de l’Android Studio
 Remarque : la génération d’un fichier (.apk) vous permet d’installer toute
application Android sous un appareil réel.
Maintenant on va citer la partie que doit être normalement obtenu mais à
cause des étapes manquantes ou certains problèmes qu’on n’a pas pu les
reconnus.
 A l’ouvrir de l’application « android-stm32-dfu-programmer-master »,
la carte va être détectée et par la suite recommandé par l’application.

27.
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26
Conclusion
Ce projet m’a permis de découvrir des nouveaux logiciels, d’améliorer mes connaissances
comme étant débutante dont le développement Android. Je trouve que la réalisation du ce projet
était une nouvelle expérience qui peut être améliorée pour aboutir ces résultats finals.