Camila é uma pequena sereia que se sente solitária no castelo submarino. Biju é um tímido peixinho que também não tem amigos. Quando os dois se conhecem na torre do castelo, começam uma amizade. Logo eles apresentam um ao outro seus respectivos amigos Xalo, Clipe e Velho Baiacu, formando um grupo onde nenhum deles se sente mais só.