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Microcontroladores ARM Cortex M0+ Aplicação em robôs autoguiados - Motores

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Objetivo
Entender o funcionamento do motor DC; Testar o motor DC; Entender o funcionamento do servo motor; Testar o servo motor.

Curso de Férias - Freescale Cup - FACENS

Published in: Engineering
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Microcontroladores ARM Cortex M0+ Aplicação em robôs autoguiados - Motores

  1. 1. Fábio Souza 2015 Microcontroladores ARM Cortex M0+ Aplicação em robôs autoguiados Motores
  2. 2. Fábio Souza 2015 Objetivo Entender o funcionamento do motor DC; Testar o motor DC; Entender o funciomentos do servo motor; Testar o servo motor.
  3. 3. Fábio Souza 2015 Motor DC
  4. 4. Fábio Souza 2015 Controle Para efetuar o controle dos motores DC utiliza-se o PWM, o mesmo permite variar a velocidade dos motores:
  5. 5. Fábio Souza 2015 Ligação
  6. 6. Fábio Souza 2015 Exemplo - MOTOR_DC
  7. 7. Fábio Souza 2015 Exemplo - MOTOR_DC
  8. 8. Fábio Souza 2015 Servo motor
  9. 9. Fábio Souza 2015 Controle
  10. 10. Fábio Souza 2015 Pulsos
  11. 11. Fábio Souza 2015 Ligação
  12. 12. Fábio Souza 2015 Exemplo - SERVO
  13. 13. Fábio Souza 2015 Exemplo - SERVO

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