1.
Fábio Souza
2015
Microcontroladores ARM Cortex M0+
Aplicação em robôs autoguiados
Conversor Analógico/digital - ADC

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Fábio Souza 2015
Objetivo
● Entender o funcionamento do ADC do KL25Z;
● Aprender a configurar os registradores;
● Ler o valores de conversão.
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Fábio Souza 2015
Introdução
O conversor A/D é utilizado para leitura de grandezas analógicas, tais como:
temperatura, pressão, umidade, etc.
A maioria dos microcontroladores possuem internamente um conversor A/D. Este
conversor, quando habilitado, faz a leitura da sinal analógico e o converte para um
valor digital, possibilitando a manipulação de um sinal do mundo real no mundo digital
do microcontrolador.
A resolução do conversor A/D é dada por:
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Fábio Souza 2015
Caracteristicas do ADC do KL25
● ADC de aproximação sucessivas com 16 bits de resolução
● 4 pares de entras diferencial e 24 canais
● Modos de operação:
○ Diferencial com 16-bit, 13-bit, 11-bit, e 9-bit de resolução;
○ Entrada simples com 16-bit, 12-bit, 10-bit, ou 8-bit de resolução
● Conversão simples ou contínua;
● Tempo de amostragem e velocidade de conversão configuráveis;
● Media por hardware;
● Entrada de clock configurável;
● Sensor de temperatura
● Tensão de Referência selecionável;
● Modo de auto calibração.
● etc.
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Diagrama de blocos
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Fábio Souza 2015
Canais disponíveis na FRDM - KL25Z
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Registradores
ADC Status and Control Registers 1 (ADC0_SC1A)
ADC Status and Control Registers 1 (ADC0_SC1B)
ADC Configuration Register 1 (ADC0_CFG1)
ADC Configuration Register 2 (ADC0_CFG2)
ADC Data Result Register (ADC0_RA)
ADC Data Result Register (ADC0_RB)
….
Para verificar todos os registradores, acesse a página 461 do KL25 Sub-Family
Reference Manual.
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Sequência para configuração e Leitura
1. Configurar o pino para entrada analógica
2. Habilitar o Clock do módulo ADC0 através do registrador SIM_SCGC6;
3. Configurar a fonte de trigger através do registrador ADC0_SC2;
4. Selecionar a resolução e clock através do registrador ADC0_CFG1;
5. Selecionar canal para conversão no registrador ADC0_SC1A;
6. Aguardar o fim da conversão através do bit COCO, do ADC0_SC1A;
7. Quando COCO for para nivel “ALTO”, ler o valor da conversão no ADC0_RA;
8. para uma nova conversão repetir passos de 5 a 7;
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Habilitando o Clock
Antes de utilizar o conversor AD é necessário habilitar o clock. O Clock é habilitado no
registrador:
System Clock Gating Control Register 6 (SIM_SCGC6)
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Configurando a fonte de Trigger
Status and Control Register 2 (ADC0_SC2)
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Configurando o Clock
ADC Configuration Register 1 (ADCx_CFG1)
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Selecionando a Resolução
ADC Configuration Register 1 (ADCx_CFG1)
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Aguardar o fim da Conversão
ADC Status and Control Registers 1 (ADC0_SC1A)
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Lendo o Resultado da Conversão
ADC Data Result Register (ADC0_RA)
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Exemplo
Configurando:
Leitura:
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Exercício
Alterar a resolução de leitura para: 16, 10 e 8 bits.
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Fábio Souza 2015
Referências
Complete pin out description on FRDM-KL25Z User's Manual :
http://www.freescale.com/files/32bit/doc/user_guide/FRDMKL25ZUM.zip
Kinetis L Peripheral Module Quick Reference:
http://www.freescale.com/files/32bit/doc/quick_ref_guide/KLQRUG.pdf
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