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Presentación unidad 5: Programación de Sensores y Actuadores con ArduBlock

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Presentación de la unidad 5: programación de sensores y actuadores con ArduBlock.

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Presentación unidad 5: Programación de Sensores y Actuadores con ArduBlock

  1. 1. Programación de sensores y actuadores con ArduBlock Francisco Giménez Mollá
  2. 2. E-1: Generador de tren de impulsos Actividad propuesta: Mediange tres pulsadores generar tres tipos de trenes de impulsos
  3. 3. E-2: Semáforo Actividad propuesta A: Ámbar intermitente cuandose pulsa pin4 Actividad propuesta B: Controlar el tiempo de encendido de cada lámpara mediante tres potenciómetros.
  4. 4. E-3: Control domótico de una vivienda conexionado Sensor de Tª LM35: conectado a pin-A4 Sensor de luminosidad LDR: conectado a pin-A2 Lámpara 1: Led conectado a pin11 Lámpara 2: Led conectado a pin10 Ventilador: conectado a pin6 Calefactor: conectado a pin9 LM 35: Rango: -55ºC a +150ºC R1 = VS / 50 µA = 100k VOUT = 1500 mV a 150°C VOUT = 250 mV a 25°C VOUT = 550 mV a -55°C
  5. 5. E-3: Control domótico de una vivienda Diagrama Actividad propuesta: Mantener el nivel de iluminación de una estancia con 4 lámparas
  6. 6. E-4: Control de velocidad de un motor 4 velocidades
  7. 7. E-4: Control de velocidad de un motor 4 velocidades Actividad propuesta: Control de velocidad con potenciómetro
  8. 8. E-5: Control de un servo-motor Actividad propuesta: Realizar la secuencia cuando se accione un pulsador conectado al pin12
  9. 9. E-6: Medida de distancia con el sensor de ultrasonidos
  10. 10. E-7: Robot salva obstáculos
  11. 11. Gracias a todos por vuestra atención Ha sido un placer

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