1 Fundamentos De Mecatronica U1

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Unidad 1, Tema 1

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1 Fundamentos De Mecatronica U1

  1. 1. FACULTAD DE CIENCIAS DE LA ELECTRÓNICA INGENIERÍA EN MECATRÓNICA Fundamentos de Mecatrónica BENEMÉRITA UNIVERSIDAD AUTÓNOMA DE PUEBLA
  2. 2. Unidad I <ul><li>Introducción a la Ingeniería Mecatrónica </li></ul><ul><ul><li>Qué es una Ingeniería </li></ul></ul><ul><ul><li>Historia, Fundamentos y Tendencias de la Ingeniería. Mecatrónica. </li></ul></ul><ul><ul><li>Impacto de la Mecatrónica en la sociedad </li></ul></ul><ul><ul><li>Interdisciplinariedad del Ingeniero Mecatrónico. </li></ul></ul>
  3. 3. Introducción a la Ingeniería Mecatrónica. <ul><li>¿Qué es una Ingeniería? </li></ul><ul><ul><li>Profesión en la cual los conocimientos de las ciencias obtenidos a través del estudio, la experiencia y la práctica, son aplicados con criterio y con conciencia al desarrollo de medios. </li></ul></ul><ul><ul><li>Las personas que se dedican a ella reciben el nombre de ingenieros. </li></ul></ul><ul><ul><li>Dinámica: Como se obtiene el Conocimiento. </li></ul></ul>
  4. 4. Introducción a la Ingeniería Mecatrónica. <ul><li>¿Qué es un Ingeniero? </li></ul><ul><ul><li>Es un profesionista que usa la ciencia y la tecnología para resolver problemas, valiéndose de su ingenio y experiencia. </li></ul></ul><ul><li>Características de un Ingeniero </li></ul><ul><ul><li>Ético </li></ul></ul><ul><ul><li>Eficiente </li></ul></ul><ul><ul><li>Eficaz </li></ul></ul>
  5. 5. Introducción a la Ingeniería Mecatrónica <ul><li>Funciones del ingeniero </li></ul><ul><ul><li>Diseño y Desarrollo. </li></ul></ul><ul><ul><li>Construcción. </li></ul></ul><ul><ul><li>Producción. </li></ul></ul><ul><ul><li>Operación. </li></ul></ul><ul><ul><li>Ventas. </li></ul></ul><ul><ul><li>Administración. </li></ul></ul><ul><ul><li>Investigación. </li></ul></ul>Aplicación de la Ciencia y Tecnología Funciones Gerenciales
  6. 6. Introducción a la Ingeniería Mecatrónica <ul><li>Algo de Historia </li></ul><ul><li>Primeras escuelas de ingeniería </li></ul><ul><ul><li>Escuela de puentes y caminos, Francia, 1747. </li></ul></ul><ul><ul><li>Escuela Técnica Superior de Praga, 1806. </li></ul></ul><ul><ul><li>Escuela Técnica Superior de Viena, 1815. </li></ul></ul><ul><ul><li>Escuela Técnica Superior de Karsruhe, 1825. </li></ul></ul><ul><li>En España la mayoría de las escuelas de ingeniería aparecieron hacia mediados del siglo XIX. </li></ul>
  7. 7. Introducción a la Ingeniería Mecatrónica <ul><li>Relación entre Ciencia e Ingeniería </li></ul>CIENCIA Investigación Conocimientos Herramientas / Métodos INGENIERÍA Tecnología Solución de Problemas SOCIEDAD Necesidades
  8. 8. Introducción a la Ingeniería Mecatrónica <ul><li>Dinámica: </li></ul><ul><ul><li>Identificar y documentar algunos ejemplos donde sea clara la relación entre ciencia – ingeniería. </li></ul></ul>
  9. 9. Introducción a la Ingeniería Mecatrónica <ul><li>Áreas de aplicación </li></ul><ul><ul><ul><li>Asesor, Consultor, Gestor, Ejecutor, Investigador </li></ul></ul></ul><ul><li>Sector Privado : </li></ul><ul><ul><li>Industrias </li></ul></ul><ul><ul><li>Sector Primario </li></ul></ul><ul><ul><li>Salud </li></ul></ul><ul><ul><li>Educación y Ciencia </li></ul></ul><ul><ul><li>Servicios </li></ul></ul><ul><li>Sector Público: </li></ul><ul><ul><li>Gobierno </li></ul></ul><ul><ul><li>Ejercito </li></ul></ul>
  10. 10. Introducción a la Ingeniería Mecatrónica <ul><li>Dinámica: </li></ul><ul><ul><li>Consultar en diversas fuentes locales y estatales. </li></ul></ul><ul><ul><ul><li>Demanda de ingenieros por el mercado laboral. </li></ul></ul></ul><ul><ul><ul><li>Identifica las actividades a realizar. </li></ul></ul></ul>
  11. 11. Introducción a la Ingeniería Mecatrónica <ul><li>Desarrollo de la Mecatrónica: </li></ul><ul><ul><li>La ciencia y tecnología hoy en día representan áreas estratégicas prioritarias para un país en desarrollo. </li></ul></ul><ul><ul><li>El desarrollo se ve directamente relacionado con la capacidad de producir tecnología. </li></ul></ul><ul><ul><li>Permitiendo alcanzar los niveles de competitividad necesarios para competir en los mercados internacionales en un ámbito globalizado, mejorando las condiciones de vida de la sociedad. </li></ul></ul>
  12. 12. Introducción a la Ingeniería Mecatrónica <ul><li>La Mecatrónica es un área clave de desarrollo en la sociedad moderna. </li></ul><ul><ul><li>Sinónimo de modernización tecnológica </li></ul></ul><ul><ul><li>Por su naturaleza multidisciplinaria , científica - práctica , permite: </li></ul></ul><ul><ul><ul><li>Generar y aplicar conocimientos y/o tecnologías a problemas reales del entorno. </li></ul></ul></ul><ul><ul><li>“ La grandeza de un país en parte está en función de su desarrollo tecnológico”. </li></ul></ul>
  13. 13. Introducción a la Ingeniería Mecatrónica <ul><li>Se entiende por Mecatrónica la integración de la mecánica, computación y electrónica. </li></ul><ul><li>Con el objetivo de proporcionar los elementos necesarios para analizar, diseñar y construir un sistema sinérgico con: </li></ul><ul><ul><li>Un diseño óptimo e integrado de su sistema mecánico y su sistema de control correspondiente. </li></ul></ul>
  14. 14. Introducción a la Ingeniería Mecatrónica <ul><li>El origen de palabra Mecatrónica indica: proviene de meca que significa mecanismo y trónica para designar electrónica y fue utilizada desde 1969 por la compañía japonesa YASKAWA. </li></ul>
  15. 15. Introducción a la Ingeniería Mecatrónica <ul><li>Realizar la siguiente dinámica </li></ul><ul><ul><li>Estudiar y discutir los siguientes puntos del plan de estudios de la Ingeniería Mecatrónica. </li></ul></ul><ul><ul><ul><li>Objetivo curricular </li></ul></ul></ul><ul><ul><ul><li>Conocimientos </li></ul></ul></ul><ul><ul><ul><li>Actitudes </li></ul></ul></ul><ul><ul><ul><li>Valores </li></ul></ul></ul><ul><ul><ul><li>Habilidades </li></ul></ul></ul><ul><ul><ul><li>Currículo Transversal </li></ul></ul></ul>
  16. 16. Introducción a la Ingeniería Mecatrónica <ul><li>Áreas del conocimiento. </li></ul>Mecatrónica <ul><ul><li>Electricidad </li></ul></ul><ul><ul><li>Control Automático </li></ul></ul><ul><ul><li>Teoría de Sistemas </li></ul></ul><ul><ul><li>Ergonomía </li></ul></ul>Electrónica Mecánica Computación Impacto directo en su desarrollo Apoyo y sustento
  17. 17. Introducción a la Ingeniería Mecatrónica <ul><li>Dinámica: </li></ul><ul><ul><li>Identificar otras áreas de conocimiento que tienen relación con la mecatrónica, con ejemplos de cómo creen que se da dicha relación. </li></ul></ul>
  18. 18. Introducción a la Ingeniería Mecatrónica <ul><li>Ejemplo de Sistemas Mecatrónicos. </li></ul>ROBOTS INDUSTRIALES
  19. 19. Introducción a la Ingeniería Mecatrónica <ul><li>Ejemplo de Sistemas Mecatrónicos (cont) </li></ul>Electrodomésticos Sistemas Automáticos Industriales
  20. 20. Introducción a la Ingeniería Mecatrónica <ul><li>Dinámica </li></ul><ul><ul><li>Identifica al menos 10 ejemplos de sistema mecatrónicos. </li></ul></ul><ul><ul><li>Como interacciona la Mecatrónica con otras áreas de conocimiento. </li></ul></ul><ul><ul><ul><li>Guíate por los ejemplos de sistemas que encuentres. </li></ul></ul></ul><ul><ul><ul><li>Identifica al menos 4 formas de interacción. </li></ul></ul></ul>
  21. 21. Introducción a la Ingeniería Mecatrónica <ul><li>Impacto de la Mecatrónica en la Sociedad. </li></ul>
  22. 22. Introducción a la Ingeniería Mecatrónica <ul><li>Ofertas académicas en Postgrado y líneas de investigación en Mecatrónica: </li></ul><ul><ul><li>FCE – BUAP: Postgrado en Automatización, línea de investigación en Robótica. </li></ul></ul>
  23. 23. Introducción a la Ingeniería Mecatrónica <ul><li>Interdisciplinariedad del Ingeniero Mecatrónico. </li></ul><ul><ul><li>Por definición el Mecatrónico se maneja en diversas disciplinas. </li></ul></ul><ul><ul><li>Las realidad empresarial exige capacidad de Trabajo en Equipo y este por lo general es Multidisciplinario. </li></ul></ul><ul><ul><li>Por su perfil el Ingeniero Mecatrónico puede participar de funciones </li></ul></ul><ul><ul><ul><li>Administrativas / Gerenciales </li></ul></ul></ul><ul><ul><ul><li>Operativas / Productivas </li></ul></ul></ul>
  24. 24. Introducción a la Ingeniería Mecatrónica <ul><li>Integración de Equipo de Trabajo . </li></ul><ul><li>Existen dos formas de trabajo colectivo: </li></ul><ul><ul><li>Trabajo en equipo o Grupo de Trabajo. </li></ul></ul><ul><ul><li>Equipos de trabajo. </li></ul></ul><ul><li>El Trabajo en equipo es el realizado de forma tradicional por los alumnos, este también se conoce como trabajo cooperativo. </li></ul>
  25. 25. Introducción a la Ingeniería Mecatrónica <ul><li>Un grupo de trabajo se caracteriza por: </li></ul><ul><ul><li>La división de las tareas a conseguir. </li></ul></ul><ul><ul><li>El trabajo se realiza de forma separada y se coopera para alcanzar el objetivo. </li></ul></ul><ul><ul><li>Existe organización. </li></ul></ul><ul><ul><li>Siempre se define un líder (el cual no se cambia): </li></ul></ul><ul><ul><ul><li>Planea. </li></ul></ul></ul><ul><ul><ul><li>Controla. </li></ul></ul></ul><ul><ul><ul><li>Toma decisiones. </li></ul></ul></ul><ul><ul><ul><li>Desglosa. </li></ul></ul></ul><ul><ul><ul><li>Asigna tareas. </li></ul></ul></ul>
  26. 26. Introducción a la Ingeniería Mecatrónica <ul><li>Reflexionar </li></ul><ul><ul><li>En los deportes de conjunto, por ejemplo fútbol. </li></ul></ul><ul><ul><ul><li>No se les llama Grupo de Fútbol. </li></ul></ul></ul><ul><ul><ul><li>Se dice que es un esfuerzo de equipo. </li></ul></ul></ul><ul><ul><li>Por otra parte, en una verbena. </li></ul></ul><ul><ul><ul><li>No se dice, un equipo de personas o de vecinos. </li></ul></ul></ul><ul><ul><ul><li>Se dice que es un grupo de personas o de vecinos. </li></ul></ul></ul><ul><ul><li>¿Qué nos indican estas pequeñas diferencias? </li></ul></ul>
  27. 27. Introducción a la Ingeniería Mecatrónica <ul><li>El equipo de trabajo se caracteriza por: </li></ul><ul><ul><li>Ser autónomo y se autogestiona. </li></ul></ul><ul><ul><li>El trabajo es colectivo. </li></ul></ul><ul><ul><li>Operan de forma separada o en grupo, con tareas definidas. </li></ul></ul><ul><ul><li>Cada integrante esta comprometido con el éxito. </li></ul></ul><ul><ul><li>Se define un líder (interlocutor) el cual se rota (todos los integrantes del equipo): </li></ul></ul><ul><ul><ul><li>Planea. </li></ul></ul></ul><ul><ul><ul><li>Controla. </li></ul></ul></ul><ul><ul><ul><li>Toma decisiones. </li></ul></ul></ul><ul><ul><ul><li>Desglosa. </li></ul></ul></ul>
  28. 28. Introducción a la Ingeniería Mecatrónica <ul><li>Elaboración de Reportes y Bitácoras </li></ul><ul><ul><li>Los reportes serán elaborados de acuerdo a la plantilla para MS WORD que se encuentra en el FTP de la FCE. </li></ul></ul>
  29. 29. Introducción a la Ingeniería Mecatrónica <ul><li>BITACORAS </li></ul><ul><ul><li>Objetivo: Llevar un registro de todos los datos, puntos, claves y notas importantes, de una investigación, permitiendo un mejor manejo de la información. </li></ul></ul><ul><ul><li>En una libreta, tomando nota de la fecha y hora de ser posible. </li></ul></ul>
  30. 30. Introducción a la Ingeniería Mecatrónica <ul><li>Ejemplo de bitácoras. </li></ul>Fecha: 15/01/2007 Hr: 11am Se buscaron imágenes para las diapositivas de clase, encontrando las siguientes paginas: www.fanuc.com www.samsung.com Fecha: 15/01/2007 Hr: 6pm Nota: Checar el organigrama de ….
  31. 31. Introducción a la Ingeniería Mecatrónica <ul><li>Ejemplo de Ética profesional </li></ul><ul><ul><ul><li>Reconocer que vida, seguridad, salud y bienestar de la población dependen de su juicio. </li></ul></ul></ul><ul><ul><ul><li>No aprobar especificaciones que no tengan un diseño seguro. </li></ul></ul></ul><ul><ul><ul><li>Realizar revisiones periódicas de seguridad y confiabilidad. </li></ul></ul></ul><ul><ul><ul><li>Prestar servicios productivos a la comunidad. </li></ul></ul></ul><ul><ul><ul><li>Comprometerse a mejorar el ambiente. </li></ul></ul></ul><ul><ul><ul><li>Prestar servicios en sus áreas de competencia. </li></ul></ul></ul><ul><ul><ul><li>Deben emitir informes públicos. </li></ul></ul></ul><ul><ul><ul><li>Reputación profesional sobre el mérito de sus servicios. </li></ul></ul></ul><ul><ul><ul><li>No usar equipamiento fiscal o privado para uso personal. </li></ul></ul></ul><ul><ul><ul><li>Acrecentar honor, integridad y dignidad de la profesión. </li></ul></ul></ul><ul><ul><ul><li>Debe continuar con el desarrollo profesional. </li></ul></ul></ul><ul><ul><ul><li>Apoyar a sociedades profesionales. </li></ul></ul></ul>

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