Successfully reported this slideshow.
We use your LinkedIn profile and activity data to personalize ads and to show you more relevant ads. You can change your ad preferences anytime.

Знакомство с LEGO Mindstorms EV3

6 views

Published on

Анастасия Богданович, учитель информатики в "Учебно-педагогический комплекс ясли сад-средняя школа № 24 г. Борисова", провела мастер-класс по робототехнике во время региональной конференции ProSTEM в Бобруйске 5 октября 2019 года.

Published in: Education
  • Be the first to comment

  • Be the first to like this

Знакомство с LEGO Mindstorms EV3

  1. 1. ДЕТАЛИ КОНСТРУКТОРА
  2. 2. LEGO Mindstorms EV3
  3. 3. Балки Балка – связующее звено в конструкции, элемент крепления деталей.
  4. 4. Оси Ось служит для поддержания вращающихся на ней деталей (например, колес) и для передачи вращения от моторов к колесам и шестерням
  5. 5. Измерение длины деталей
  6. 6. Штифты Штифт служит для крепления и фиксации (неподвижного соединения) деталей.
  7. 7. Шестерни Зубчатое колесо или шестерня – основная деталь зубчатой передачи. Зубчатая передача (шестеренка) в большинстве случаев служит для передачи вращательного движения (например от мотора к колесам).
  8. 8. Колеса и гусеницы
  9. 9. Датчики и моторы, входящие в базовый комплект Mindstorms Education EV3
  10. 10. Блок управления (P-Brick) Именно здесь выполняется программа, получающая информацию с датчиков, обрабатывающая её и передающая команды моторам.
  11. 11. Технические характеристики  Поцессор ARM 9 с тактовой частотой 300 МГц;  Память: 64 Мб оперативной памяти и 16МБ встроенной Flash-памяти. Возможно расширение до 32 Гб дополнительной памяти;  ОС Linux;  Дисплей ЖК, матричный, ч/б, 178 х 128 пикселей;  Соединение с ПК: USB 2.0, Bluetooth 2.1
  12. 12. Большой мотор Моторы выполняют роль мышц или силовых элементов нашего робота. Большие моторы, наиболее часто используются для передачи вращения на колеса, тем самым, обеспечивая движение робота.
  13. 13. Средний мотор Средний мотор выполняет роль движущей силы для различного навесного оборудования робота (клешни, модули захвата, различные манипуляторы).
  14. 14. Направления вращения мотора
  15. 15. Датчики Датчики представляют роботу необходимую информацию из внешней среды. Датчик цвета Ультразвуковой датчик Датчик касания Гироскопический датчик
  16. 16. Соединительные кабели Соединяют моторы и датчики с блоком управления
  17. 17. Подключение моторов и датчиков Для моторов порты A, B, C, D. Для датчиков порты 1, 2, 3, 4.
  18. 18. СРЕДА ПРОГРАММИРОВАНИЯ
  19. 19. Ссылка на скачивание https://education.lego.com/ru- ru/downloads/mindstorms-ev3/software
  20. 20. Запуск программы
  21. 21. Стартовое окно — Лобби
  22. 22. Создание нового проекта
  23. 23. Окно первой программы Имя проекта Имя программы Блок начала программы Палитры блоков Страница аппаратных средств
  24. 24. Программные блоки и палитры программирования (Слева направо) + Средний мотор + Большой мотор + Рулевое управление + Независимое управление моторами + Экран + Звук + Индикатор состояния модуля Блоки действия
  25. 25. Программные блоки и палитры программирования (Слева направо) + Начало + Ожидание + Цикл + Переключение + Прерывание цикла Блоки управления операторами
  26. 26. Программные блоки и палитры программирования (Слева направо) + Кнопки управления модулем + Датчик цвета + Гироскопический датчик + Инфракрасный датчик + Вращение мотора + Датчик температуры +Таймер + Датчик касания + Ультразвуковой датчик + Счетчик электроэнергии + Датчик звука NXT Блоки датчиков
  27. 27. Программные блоки и палитры программирования (Слева направо) + Переменная + Константа + Операции над массивом + Логические операции + Математика + Округление + Сравнение + Диапазон +Текст + Случайное значение Блоки операций с данными
  28. 28. Программные блоки и палитры программирования (Слева направо) + Доступ к файлу + Журналирование данных + Обмен сообщениями + Подключение Bluetooth + Поддерживать в активном состоянии + Необработанное значение датчика + Нерегулируемый мотор + Инвертировать вращение мотора + Остановить программу Блоки дополнения
  29. 29. Страница аппаратных средств Информация о модуле Вкладка «Информация о модуле» отображает важную информацию о модуле EV3, который подключен в данный момент, такую как название модуля EV3, уровень заряда батареи, версию встроенного ПО, тип подключения и панель памяти. Она также предоставляет вам доступ к обозревателю памяти и инструментам настройки беспроводного подключения.
  30. 30. Страница аппаратных средств Представление порта Вкладка «Представление порта» отображает информацию о датчиках и моторах, подключенных к модулю EV3. При подключении вашего модуля EV3 к компьютеру эта информация автоматически идентифицируется, и вы сможете видеть текущие значения. Если ваш модуль EV3 не подключен, вы, тем не менее, можете настроить вкладку «Представление порта» вручную. Выберите порт, затем выберите соответствующий датчик или мотор из списка.
  31. 31. Страница аппаратных средств Доступные модули Вкладка «Доступные модули» показывает модули EV3, которые в данный момент доступны для подключения. Вы можете выбрать модуль EV3, который вы хотите подключить, и тип связи. Также вы можете отключить существующее подключение модуля EV3 .
  32. 32. Кнопки контроллера страницы аппаратных средств Разные кнопки контроллера страницы аппаратных средств выполняют следующие функции: 1. Загрузить— загружает программу или эксперимент в модуль EV3 2. Загрузить и запустить — загружает программу или эксперимент в модуль EV3 и тут же их запускает 3. Загрузить и запустить выбранное— загружает только выделенные блоки в модуль EV3 и тут же их запускает 4. Переслать— пересылает собранные наборы данных с модуля EV3 в ваш эксперимент
  33. 33. Запуск программы на роботе
  34. 34. Спасибо за внимание

×