Novedad                              Control automático aplicado                              Prácticas de la laboratorio ...
NovedadCONTENIDO.Contiene entre otro temas, los siguientes:Introducción .....................................................
NovedadINTRODUCCIÓN.Este material pretende ser un complemento a los conceptosteóricos estudiados en un curso básico de Con...
LOS AUTORES.CHRISTIAN G. QUINTERO M. Profesor e investigador de tiempocompleto del Departamento de Ingenierías Eléctrica y...
Control automático. Prácticas de laboratorio
Upcoming SlideShare
Loading in …5
×

Control automático. Prácticas de laboratorio

2,166 views

Published on

Published in: Education
0 Comments
0 Likes
Statistics
Notes
  • Be the first to comment

  • Be the first to like this

No Downloads
Views
Total views
2,166
On SlideShare
0
From Embeds
0
Number of Embeds
3
Actions
Shares
0
Downloads
19
Comments
0
Likes
0
Embeds 0
No embeds

No notes for slide

Control automático. Prácticas de laboratorio

  1. 1. Novedad Control automático aplicado Prácticas de la laboratorio Christian G. Quintero M José Oñate López 2011, 100 p., 21.5 x 28 cm ISBN 978-958-741-140-9 pvp. $ 26.000Este texto se constituye en una herramienta complementaria para uncurso básico de Control Automático, pues mediante una serie de ejerci-cios facilita la aplicación de conceptos y técnicas para el diseño, análisis,selección e implementación de sistemas de control: análisis y diseño desistemas lineales de control, modelado matemático, diagramas debloques, funciones de transferencia, representación en el espacio deestados, análisis de la respuesta transitoria y estacionaria, estabilidad,criterio de Routh, método del lugar de las raíces, análisis de la respuestaen frecuencia, diseño de controladores y compensadores. Además, eldesarrollo de las prácticas de laboratorio permitirá a los estudiantesafianzar sus conocimientos en el manejo de las herramientas computa-cionales MATLAB y SIMULINK.
  2. 2. NovedadCONTENIDO.Contiene entre otro temas, los siguientes:Introducción .............................................................................xiPráctica de laboratorio IModelado de sistemas dinámicos1. Objetivo general ...................................................................22. Objetivos específicos ...........................................................23. Resultados de aprendizaje ..................................................24. Introducción ..........................................................................35. Procedimiento ......................................................................55.1 Diseño de un sistema de control ...................................................5Requerimientos 65.2 Modelado de sistemas eléctricos ..................................................6Modelado de un amplifi cador, 7. Diseño e implementación, 9.Validación del modelo, 9. Modelado de un fi ltro, 10.Práctica de laboratorio IIAnálisis de la respuesta transitoria y estacionaria1. Objetivo general .................................................................202. Objetivos específicos .........................................................203. Resultados de aprendizaje ................................................204. Introducción ........................................................................215. Procedimiento ....................................................................235.1 Diseño y análisis de un sistema de primer orden .....................23Pll Phase loop locked, 23. Integrador de Miller, 24.5.2 Diseño y análisis de un sistema de segundo orden .................27Control del nivel de azúcar en la sangre, 27.5.3 Aplicación en MATLAB: utilización y análisis de la respuestatransitoria .................................................................................33
  3. 3. NovedadINTRODUCCIÓN.Este material pretende ser un complemento a los conceptosteóricos estudiados en un curso básico de Control Automático.Específicamente, en la aplicación de conceptos y técnicas parael diseño, análisis, selección e implementación de sistemas decontrol: análisis y diseño de sistemas lineales de control,modelamiento matemático, diagramas de bloques, funciones detransferencia, representación en el espacio de estados, análisisde la respuesta transitoria y estacionaria, estabilidad, criterio deRouth, método del lugar de las raíces, análisis de la respuesta enfrecuencia, diseño de controladores y compensadores.Adicionalmente, con el desarrollo de este material sefortalecerán los conocimientos del estudiante en el manejo delas herramientas computacionales MATLAB y SIMULINK.MATLAB es un lenguaje de alto nivel y un entorno interactivo quele permite al usuario realizar tareas computacionalmenteintensivas más rápido que con los lenguajes de programacióntradicionales. SIMULINK es un entorno para simulación y diseñobasado en modelos para sistemas dinámicos y embebidos.Proporciona un entorno gráfico interactivo y un conjunto debibliotecas de bloques que le permiten al usuario diseñar,simular, implementar y probar una variedad de sistemasvariables en el tiempo, con aplicaciones en control,comunicaciones, procesamiento de señales, de video y deimágenes.MATLAB y SIMULINK desempeñan un papel fundamental en lainvestigación, diseño y desarrollo de productos en una ampliagama de industrias. Las compañías usan MATLAB y SIMULINKpara el análisis de datos, desarrollo de algoritmos, y el diseño ydesarrollo del control de procesos, procesamiento de señales,de imágenes y sistemas de comunicación, entre otros. Entreestas industrias se encuentran la NASA Jet PropulsionLaboratory, Ford Motor Company, General Motors, Hyundai,Toyota, Nissan, Pfi zer Inc., Roche, Broadcom, Samsung,Vodafone, Quantum, Philips Consumer Lifestyle, entre muchasotras. En este sentido, desarrollar competencias yconocimientos en el estudiante en el manejo de MATLAB ySIMULINK resultará un valor agregado para su correctodesempeño en el mundo laboral.
  4. 4. LOS AUTORES.CHRISTIAN G. QUINTERO M. Profesor e investigador de tiempocompleto del Departamento de Ingenierías Eléctrica y Electrónicade la Universidad del Norte en Barranquilla, Colombia. Recibió suPh.D. Cum Laude en el programa doctoral en Tecnologías de laInformación del Departamento de Electrónica, Informática yAutomática de la Universidad de Girona, España (2007). EsIngeniero Cum Laude en Electrónica de la Universidad Industrial deSantander, Colombia (2001). Miembro del grupo de investigaciónen Robótica y Sistemas Inteligentes, coordinador de la Maestría enIngeniería Electrónica y docente de las asignaturas ControlAutomático, Mediciones e Instrumentación y Diseño de SistemasInteligentes de la Universidad del Norte. Sus intereses eninvestigación y docencia incluyen el desarrollo de planteamientosde Inteligencia Computacional y Control Automáticoimplementados conjuntamente en diversos dominios de aplicación.Su experiencia en investigación está relacionada con la definición,formulación, negociación, ejecución y evaluación de proyectostecnológicos y gestión de proyectos de educación en tecnología.JOSÉ A. OÑATE LÓPEZ. Ingeniero en Electrónica de laUniversidad del Norte en Barranquilla, Colombia (2010). Miembrodel grupo de investigación en Robótica y Sistemas Inteligentes de laUniversidad del Norte. Sus principales áreas de interés vandirigidas al desarrollo e innovación en electrónica para la industriacon la integración de inteligencia computacional en laautomatización, el control y los sistemas empotrados. Suexperiencia en investigación y docencia está relacionada consistemas robóticos multi-agente, sistemas inteligentes detransporte, control automático e instrumentación electrónica.

×