Successfully reported this slideshow.
Your SlideShare is downloading. ×

Indlaeg om-3 d-scanninger

Ad
Ad
Ad
Ad
Ad
Ad
Ad
Ad
Ad
Ad
Ad
Loading in …3
×

Check these out next

1 of 22 Ad

Indlaeg om-3 d-scanninger

Download to read offline

Forsyningsselskaber investerer årligt store summer i anlægsprojekter. Det er vigtigt, at dokumentation af disse anlægsprojekter bliver så retvisende som muligt og gennemføres med en sådan kvalitet, at den efterfølgende kan anvendes i forsyningen til en række forhold, herunder udlevering til LER, vurdering af aktiver og drift og vedligehold. I jagten på den perfekte dokumentation, er det oplagt at kigge på mulighederne inden for 3D-scanning, herunder målemetoderne laserscanning og fotogrammetri. Disse metoder udvikler sig hele tiden, og er blevet et vigtigt redskab til dokumentation af forsyningsanlæg. Fælles for de to målemetoder er, at data indsamles som en punktsky. Punktskyen giver adgang til en række hidtil usete fordele, ved bl.a. at synliggøre elementer, der ikke nødvendigvis er tilgængelige for den traditionelle landmålerstok. Samtidigt har håndteringen af en punktsky aldrig været lettere. En punktsky er ikke længere kun brugbar for den tekniske specialist med dyre 3D-programmer, men anvendelig for alle interesserede ved hjælp af nemme og let tilgængelige digitale måleværktøjer.

Forsyningsselskaber investerer årligt store summer i anlægsprojekter. Det er vigtigt, at dokumentation af disse anlægsprojekter bliver så retvisende som muligt og gennemføres med en sådan kvalitet, at den efterfølgende kan anvendes i forsyningen til en række forhold, herunder udlevering til LER, vurdering af aktiver og drift og vedligehold. I jagten på den perfekte dokumentation, er det oplagt at kigge på mulighederne inden for 3D-scanning, herunder målemetoderne laserscanning og fotogrammetri. Disse metoder udvikler sig hele tiden, og er blevet et vigtigt redskab til dokumentation af forsyningsanlæg. Fælles for de to målemetoder er, at data indsamles som en punktsky. Punktskyen giver adgang til en række hidtil usete fordele, ved bl.a. at synliggøre elementer, der ikke nødvendigvis er tilgængelige for den traditionelle landmålerstok. Samtidigt har håndteringen af en punktsky aldrig været lettere. En punktsky er ikke længere kun brugbar for den tekniske specialist med dyre 3D-programmer, men anvendelig for alle interesserede ved hjælp af nemme og let tilgængelige digitale måleværktøjer.

Advertisement
Advertisement

More Related Content

More from EVAnetDenmark (20)

Advertisement

Indlaeg om-3 d-scanninger

  1. 1. Indlæg om 3D scanninger EVA temadag d. 30. september 2021 Andreas Hodal (LE34) og Michaela Bloch Eiris (Novafos)
  2. 2. Vores agenda • Om os (Novafos og LE34) • Baggrund, punktsky typer (Andreas) 7 min. • 3D Scanning hos Novafos (Michaela) 8 min. • Særligt om 3D videoscanning (Andreas) 5 min. • Fremtidsperspektiver (Michaela) 5 min.
  3. 3. 3 Lidt om Landinspektørfirmaet LE34 • Ca 450 ansatte fordelt på 26 kontorer i Danmark og Sverige • Vi rådgiver bl.a. inden for teknisk måling, ejendomsret og ledningsregistrering • Tæt innovationssamarbejdemed Vandpartner og Novafos
  4. 4. Lidt om Novafos Vand- og spildevandsselskab der dækker 9 nordsjællandske kommuner • Drikkevand • Producerer 17 mio. m3 • Ca. 72.000 kunder • Spildevand • Renser 24 mio. m3 spildevand • Ca.110.000 kunder • Ca. 300 ansatte
  5. 5. Fotogrammetri • Fotogrammetri betyder; ”at måle i billeder”. • Beregningsmodellen genkender samme punkt i mange billeder og kender derfor positionen fra flere udgangspunkter • Hvis et genkendeligt punkt tildeles et koordinatsæt(paspunkt), kan billederne placeres korrekt i forhold til verdenen. Billederne er hermed georefereret • Punktsky dannes ud fra alle genkendelige punkter Laserscanning • Udføres med en laserscanner som sender laserstråler afsted fra en kendt position • Beregner vinkel og afstand ud fra retursignalet • Punktsky dannes ud fra alle indsamlede punkter Målemetoder som skaber 3D punktskyer
  6. 6. Hvorfor taler vi om punktskyer i dag? Det er jo gammel teknologi Punktskyer fra en laserscanner i gamle dage: • Punktskyer har primært været et værktøj til den rådgivende ingeniør eller arkitekt med tekniske tegnestuer tilknyttet • Det har krævet avancerede og dyre CAD-programmer og kraftige computere Punktskyer fra fotogrammetri i gamle dage: • Måling i billeder og punktgenkendelse har krævet avancerede stereoskopiske arbejdsstationer • Kun dyre og avancerede kameraer har været gode nok til at tage brugbare billeder
  7. 7. Hvorfor taler vi om punktskyer i dag? Det er jo gammel teknologi Svar: Fordi vi har fået flere computermuskler! • I dag kan almindelige computere processerer store mængder af data • En moderne smartphone tager perfekte billeder til fotogrammetri • Fotogrammetriske beregninger og billedgenkendelse er nået så langt, at det er muligt at danne punktskyer 5 min efter en billedserie er blevet taget • Laserscannere er blevet så smarte og kraftige, at punktskyerne dannes automatisk i laserscanneren mens den scanner • Laserscanneren kan flette flere forskellige punktskyer i marken, hvis man scanner flere positioner i løbet af en opgave • Punktskyer kan udstilles i skyen og gøres tilgængelig via en webbrowser Med andre ord: Det er blevet nemt!
  8. 8. En typisk opgave som bør løses af en laserscanner: 1. Lukket og svært tilgængelig rum 2. Hvor der kan være dårlige lysforhold
  9. 9. En typisk opgave som bør løses med fotogrammetri: 1. Åbent og tilgængeligt 2. Gode lysforhold
  10. 10. 3D Scanning hos Novafos
  11. 11. Novafos kravspecifikation for scanninger ➢ Hvilke krav stiller Novafos til leverandører af punktskyer
  12. 12. Novafos kravspecifikation for scanninger
  13. 13. Særligt om Fotogrammetrisk scanning med mobiltelefon
  14. 14. 14
  15. 15. 15 SmartSurvey fra video til punktsky
  16. 16. Danvand XML SmartSurvey Fra videofilm til ledningsregistrering Digitalisering i punktsky Registrering i GIS eller CAD
  17. 17. SmartSurvey – Nøjagtighed Nøjagtigheds kontrol af SmartSurvey N E Z Perpendicular deviation XY ( m.) Vertical deviation Z (m.) Tobaksvej Punkt 06.029 Opmålt med GPS 1907796_06 6.182.689,338 718.597,332 33,733 0,008 -0,017 Opmålt i Punktsky 018 Tobaksvej_1907796 06 6.182.689,340 718.597,340 33,750 Tobaksvej Punkt 06.030 Opmålt med GPS 1907796_06 6.182.692,541 718.597,085 33,802 0,025 -0,018 Opmålt i Punktsky 018 Tobaksvej_1907796 06 6.182.692,540 718.597,110 33,820 Tobaksvej Punkt 06.023 Opmålt med GPS 1907796_06 6.182.685,605 718.598,154 33,792 0,025 -0,048 Opmålt i Punktsky 018 Tobaksvej_1907796 06 6.182.685,610 718.598,130 33,840 Tobaksvej Punkt 06.028 Opmålt med GPS 1907796_06 6.182.686,686 718.597,601 33,798 0,016 -0,052 Opmålt i Punktsky 018 Tobaksvej_1907796 06 6.182.686,670 718.597,600 33,850 Tobaksvej Punkt 06.031 Opmålt med GPS 1907796_06 6.182.693,569 718.597,080 33,874 0,044 -0,026 Opmålt i Punktsky 018 Tobaksvej_1907796 06 6.182.693,530 718.597,060 33,900 Tobaksvej Punkt 06.041 Opmålt med GPS 1907796_06 6.182.688,058 718.644,247 32,739 0,032 -0,031 Opmålt i Punktsky 035 Tobaksvej_1907796 06 6.182.688,040 718.644,220 32,770 Tobaksvej Punkt 06.043 Opmålt med GPS 1907796_06 6.182.688,493 718.643,877 32,760 0,015 -0,010 Opmålt i Punktsky 035 Tobaksvej_1907796 06 6.182.688,480 718.643,870 32,770 Tobaksvej Punkt 06.045 Opmålt med GPS 1907796_06 6.182.689,580 718.643,714 32,788 0,017 0,018 Opmålt i Punktsky 035 Tobaksvej_1907796 06 6.182.689,570 718.643,700 32,770 Tobaksvej Punkt 06.062 Opmålt med GPS 1907796_06 6.182.736,506 718.774,957 32,376 0,029 -0,014 Opmålt i Punktsky 074 Tobaksvej_1907796 06 6.182.736,530 718.774,940 32,390 Tobaksvej Punkt 06.066 Opmålt med GPS 1907796_06 6.182.736,854 718.775,815 32,439 0,044 0,029 Opmålt i Punktsky 074 Tobaksvej_1907796 06 6.182.736,880 718.775,780 32,410 Tobaksvej Punkt 06.069 Opmålt med GPS 1907796_06 6.182.737,608 718.776,445 32,473 0,009 0,043 Opmålt i Punktsky 074 Tobaksvej_1907796 06 6.182.737,600 718.776,450 32,430 Tobaksvej Punkt 06.091 Opmålt med GPS 1907796_06 6.182.739,959 718.785,401 32,733 0,011 0,013 Opmålt i Punktsky 080 Tobaksvej_1907796 06 6.182.739,960 718.785,390 32,720 Tobaksvej Punkt 06.094 Opmålt med GPS 1907796_06 6.182.741,251 718.788,956 32,400 0,026 0,010 Opmålt i Punktsky 080 Tobaksvej_1907796 06 6.182.741,240 718.788,980 32,390 Tobaksvej Punkt 06.096 Opmålt med GPS 1907796_06 6.182.742,392 718.789,204 32,329 0,036 0,019 Opmålt i Punktsky 080 Tobaksvej_1907796 06 6.182.742,390 718.789,240 32,310 Frodensvej Punkt 24.113 Opmålt med GPS Frodensvej_240220 6.184.090,474 717.152,691 30,824 0,018 -0,006 Opmålt i Punktsky Frodensvej_2000972 6.184.090,490 717.152,700 30,830 Frodensvej Punkt 24.99 Opmålt med GPS Frodensvej_240220 6.184.096,603 717.166,161 30,950 0,072 0,000 Opmålt i Punktsky Frodensvej_2000972 6.184.096,590 717.166,090 30,950 Frodensvej Punkt 24.84 Opmålt med GPS Frodensvej_240220 6.184.103,242 717.180,833 31,031 0,004 0,011 Opmålt i Punktsky Frodensvej_2000972 6.184.103,240 717.180,830 31,020 Frodensvej Punkt 24.67 Opmålt med GPS Frodensvej_240220 6.184.113,642 717.203,895 31,290 0,046 0,010 Opmålt i Punktsky Frodensvej_2000972 6.184.113,650 717.203,940 31,280 Frodensvej Punkt 24.55 Opmålt med GPS Frodensvej_240220 6.184.121,092 717.220,590 31,370 0,020 0,000 Opmålt i Punktsky Frodensvej_2000972 6.184.121,090 717.220,570 31,370 Frodensvej Punkt 24.48 Opmålt med GPS Frodensvej_240220 6.184.129,834 717.238,577 31,599 0,018 -0,031 Opmålt i Punktsky Frodensvej_2000972 6.184.129,840 717.238,560 31,630 Frodensvej Punkt 24.36 Opmålt med GPS Frodensvej_240220 6.184.134,541 717.249,655 31,774 0,025 0,014 Opmålt i Punktsky Frodensvej_2000972 6.184.134,540 717.249,630 31,760 Frodensvej Punkt 24.22 Opmålt med GPS Frodensvej_240220 6.184.141,737 717.261,925 32,097 0,015 0,057 Opmålt i Punktsky Frodensvej_2000972 6.184.141,740 717.261,910 32,040 Frodensvej Punkt 24.9 Opmålt med GPS Frodensvej_240220 6.184.148,839 717.275,234 32,554 0,040 0,114 Opmålt i Punktsky Frodensvej_2000972 6.184.148,860 717.275,200 32,440 Frodensvej Punkt 20.41 Opmålt med GPS Frodensvej_200220 6.184.154,872 717.282,158 32,344 0,032 -0,006 Opmålt i Punktsky Frodensvej_2000972 6.184.154,840 717.282,160 32,350 Frodensvej Punkt 20.171 Opmålt med GPS Frodensvej_200220 6.184.157,712 717.288,061 32,560 0,072 -0,060 Opmålt i Punktsky Frodensvej_2000972 6.184.157,670 717.288,120 32,620 Frodensvej Punkt 20.159 Opmålt med GPS Frodensvej_200220 6.184.165,707 717.299,325 32,604 0,020 -0,016 Opmålt i Punktsky Frodensvej_2000972 6.184.165,720 717.299,310 32,620 Frodensvej Punkt 20.145 Opmålt med GPS Frodensvej_200220 6.184.174,692 717.311,600 32,822 0,022 0,012 Opmålt i Punktsky Frodensvej_2000972 6.184.174,700 717.311,580 32,810 Frodensvej Punkt 20.127 Opmålt med GPS Frodensvej_200220 6.184.193,393 717.335,672 33,383 0,018 -0,027 Opmålt i Punktsky Frodensvej_2000972 6.184.193,390 717.335,690 33,410 Frodensvej Punkt 20.100 Opmålt med GPS Frodensvej_200220 6.184.206,539 717.351,742 33,606 0,024 0,026 Opmålt i Punktsky Frodensvej_2000972 6.184.206,560 717.351,730 33,580 Frodensvej Punkt 20.85 Opmålt med GPS Frodensvej_200220 6.184.212,590 717.359,219 33,894 0,020 0,084 Opmålt i Punktsky Frodensvej_2000972 6.184.212,570 717.359,220 33,810 Frodensvej Punkt 20.73 Opmålt med GPS Frodensvej_200220 6.184.222,029 717.370,400 33,896 0,031 0,026 Opmålt i Punktsky Frodensvej_2000972 6.184.222,020 717.370,430 33,870 Frodensvej Punkt 20.60 Opmålt med GPS Frodensvej_200220 6.184.234,986 717.386,587 34,080 0,021 -0,060 Opmålt i Punktsky Frodensvej_2000972 6.184.234,970 717.386,600 34,140 Frodensvej Punkt 20.22 Opmålt med GPS Frodensvej_200220 6.184.247,405 717.402,034 34,227 0,017 0,037 Opmålt i Punktsky Frodensvej_2000972 6.184.247,400 717.402,050 34,190 Frodensvej Punkt 20.09 Opmålt med GPS Frodensvej_200220 6.184.271,992 717.431,432 34,324 0,028 -0,046 Opmålt i Punktsky Frodensvej_2000972 6.184.272,010 717.431,410 34,370 Frodensvej Punkt 4.143 Opmålt med GPS Frodensvej_040320 6.184.238,039 717.371,297 33,802 0,009 0,002 Opmålt i Punktsky Frodensvej_2000972 6.184.238,030 717.371,300 33,800 Frodensvej Punkt 4.130 Opmålt med GPS Frodensvej_040320 6.184.212,223 717.339,981 33,672 0,019 -0,018 Opmålt i Punktsky Frodensvej_2000972 6.184.212,240 717.339,990 33,690 Frodensvej Punkt 4.12 Opmålt med GPS Frodensvej_040320 6.184.082,699 717.134,628 31,341 0,014 0,021 Opmålt i Punktsky Frodensvej_2000972 6.184.082,710 717.134,620 31,320 Frodensvej Punkt 4.23 Opmålt med GPS Frodensvej_040320 6.184.075,903 717.120,845 30,965 0,018 -0,005 Opmålt i Punktsky Frodensvej_2000972 6.184.075,920 717.120,840 30,970 Frodensvej Punkt 4.32 Opmålt med GPS Frodensvej_040320 6.184.052,417 717.067,044 31,315 0,005 0,005 Opmålt i Punktsky Frodensvej_2000972 6.184.052,420 717.067,040 31,310 Frodensvej Punkt 4.45 Opmålt med GPS Frodensvej_040320 6.184.048,581 717.057,826 31,364 0,004 -0,016 Opmålt i Punktsky Frodensvej_2000972 6.184.048,580 717.057,830 31,380 Frodensvej Punkt 4.61 Opmålt med GPS Frodensvej_040320 6.184.043,293 717.048,260 31,367 0,010 0,007 Opmålt i Punktsky Frodensvej_2000972 6.184.043,290 717.048,250 31,360 Frodensvej Punkt 4.80 Opmålt med GPS Frodensvej_040320 6.184.033,539 717.025,002 31,861 0,025 0,011 Opmålt i Punktsky Frodensvej_2000972 6.184.033,550 717.024,980 31,850 Frodensvej Punkt 4.81 Opmålt med GPS Frodensvej_040320 6.184.031,341 717.026,549 32,010 0,040 0,010 Opmålt i Punktsky Frodensvej_2000972 6.184.031,350 717.026,510 32,000 Frodensvej Punkt 4.106 Opmålt med GPS Frodensvej_040320 6.184.027,561 717.019,982 32,238 0,025 0,008 Opmålt i Punktsky Frodensvej_2000972 6.184.027,550 717.019,960 32,230 Borgmestervej Punkt 01.005 Opmålt med GPS 2000973_01 6.192.899,591 692.825,188 19,486 0,052 0,036 Opmålt i Punktsky Borgmestervej_05032020 6.192.899,640 692.825,170 19,450 Borgmestervej Punkt 01.027 Opmålt med GPS 2000973_01 6.192.893,404 692.825,588 19,272 0,018 0,012 Opmålt i Punktsky Borgmestervej_05032020 6.192.893,420 692.825,580 19,260 Borgmestervej Punkt 01.030 Opmålt med GPS 2000973_01 6.192.893,744 692.825,034 19,293 0,026 -0,017 Opmålt i Punktsky Borgmestervej_05032020 6.192.893,770 692.825,030 19,310 Borgmestervej Punkt 01.047 Opmålt med GPS 2000973_01 6.192.867,012 692.826,004 20,512 0,037 0,032 Opmålt i Punktsky Borgmestervej_05032020 6.192.867,040 692.825,980 20,480 Borgmestervej Punkt 01.072 Opmålt med GPS 2000973_01 6.192.839,985 692.827,653 21,713 0,059 -0,027 Opmålt i Punktsky Borgmestervej_05032020 6.192.840,020 692.827,700 21,740 Borgmestervej Punkt 01.085 Opmålt med GPS 2000973_01 6.192.833,970 692.828,270 21,801 0,000 0,001 Opmålt i Punktsky Borgmestervej_05032020 6.192.833,970 692.828,270 21,800 Borgmestervej Punkt 01.096 Opmålt med GPS 2000973_01 6.192.812,818 692.829,343 22,168 0,041 -0,002 Opmålt i Punktsky Borgmestervej_05032020 6.192.812,800 692.829,380 22,170 Borgmestervej Punkt 01.121 Opmålt med GPS 2000973_01 6.192.787,332 692.830,627 22,383 0,048 -0,037 Opmålt i Punktsky Borgmestervej_05032020 6.192.787,340 692.830,580 22,420 RMS 0,031 0,033
  18. 18. Fremtidsperspektiver • Augmented Reality (AR) til visualisering i marken • Billedgenkendelse til automatisering af ledningsregistrering • Supplement til LER
  19. 19. Fra ledningskort til virkelighedstro visualisering i marken • Hvem står bag • Lasse Hedegaard Hansen, Aalborg Universitet
  20. 20. Fra ledningskort til virkelighedstro visualisering i marken
  21. 21. Billedgenkendelse til automatisering af ledningsregistrering
  22. 22. TAK! • Andreas Hodal, aho@le34.dk • Michaela Bloch Eiris, mbe@novafos.dk

×