Successfully reported this slideshow.
We use your LinkedIn profile and activity data to personalize ads and to show you more relevant ads. You can change your ad preferences anytime.

drones redden mensenlevens deel ii

414 views

Published on

Presentation of Geert De Cubber, Koninklijke Militaire School

Published in: Technology
  • Be the first to comment

  • Be the first to like this

drones redden mensenlevens deel ii

  1. 1. www.euka.org DRONE CONVENTION 2015 #DroneConEU www.droneconvention.eu 21 April 2015, C-Mine, Genk Geert De Cubber Drones redden mensenlevens! deel II
  2. 2. www.euka.org ICARUS – drone 2: Outdoor VTOL • Detectie en tracking van potentiële slachtoffers • Rescue-kit delivery tot bij de slachtoffersFigure 34 Sector mapping. La Spezia harbour. The ASCAMM quadrotor is a platform capable to detect victim in real-time, this ability was demonstrated in several exercises. In the Marche-en-Famenne trials the victim detection algorithm was tested deploying people on the sectors to simulate victims, please see Figure 35. Figure 35 Victim detection during the Marche-en-Famenne trials: Thermal image and possible victims positions ( left) and visual camera right). Also people were deployed during the night to simulate night search operations as shown in Figure 36, the left image corresponds to the visual camera, notice that there is not any information, while
  3. 3. www.euka.org ICARUS – drone 2: Outdoor VTOL • Detectie en tracking van potentiële slachtoffers • Rescue-kit delivery tot bij de slachtoffersFigure 36 Victim detection during the night: visual camera (left) and thermal camera (right). ezia trials, a person was placed in to the water and the team had the challenge to rescue him. essfully localized the possible victim in such maritime scenario. Figure 37 shows the victim’s (top left), the corresponding visual image from the VI-Sensor (top right) and an image of the bottom). Also the victim position was successfully delivered to the ICARUS C2I.
  4. 4. www.euka.org ICARUS – drone 2: Outdoor VTOL • Detectie en tracking van potentiële slachtoffers • Rescue-kit delivery tot bij de slachtoffers
  5. 5. www.euka.org ICARUS – drone 2: Outdoor VTOL • Detectie en tracking van potentiële slachtoffers • Rescue-kit delivery tot bij de slachtoffers
  6. 6. www.euka.org ICARUS – drone 2: Outdoor VTOL • Opstellen van accurate 3D modellen van beschadigde infrastructuur Figure 32 Marche-en-Famenne trials. Thermal maps acquired during night flights at low altitude (30m level), Rubble (left) and School sectors (right) with the ASCAMM quadrotor platform. Colorbar from b (high temperatures). The outdoor quadrotor also was required to perform an even closer inspection at the to extract 3D information and assess the status of the structure. The following results after post-processing.
  7. 7. www.euka.org ICARUS – drone 3: Indoor VTOL • Indoor zoeken naar slachtoffers
  8. 8. www.euka.org ICARUS – drones: Support tools • Een Mobiel High-performance Computing Centre laat ons to im de vele (3D) data in near real-time te combineren en te integreren
  9. 9. www.euka.org ICARUS – drones: Support tools • Dit wordt onder meer gebruikt voor remote presence (interface zoals in street-view)
  10. 10. www.euka.org ICARUS – drones: Support tools • En voor trainingsdoeleinden (serious games)
  11. 11. www.euka.org ICARUS – drone 3: Indoor VTOL • Indoor zoeken naar slachtoffers U bent hartelijk uitgenodigd voor onze volgende reeks demonstraties met B-FAST in Marche-en-Famenne op 4 september 2015 Meer info?  Contacteer geert.de.cubber@rma.ac.be
  12. 12. www.euka.org Is dit enkel onderzoek / ontwikkeling? Komt er ooit iets van in de praktijk? Wanneer zal de eerste drone echt worden ingezet?
  13. 13. www.euka.org B-FAST + KMS Drone missie in Bosnië In het voorjaar van 2014 werden Bosnië en Servië hard getroffen door ongeziene overstromingen na wekenlange regenval. Ongeveer 1.5 miljoen mensen werden getroffen (39% van de bevolking) en tenminst 53 doden vielen te betreuren.
  14. 14. www.euka.org B-FAST + KMS Drone missie in Bosnië Als coordinator van twee EU FP7 onderzoeksprojecten, ICARUS (over search and rescue robots) en TIRAMISU (over humanitaire ontmijning) besloot de Koninklijke Militaire School een drone mee te sturen ter ondersteuning van de eindgebruikers (B-FAST en het Bosnische Mine Action Centre BH-MAC)
  15. 15. www.euka.org B-FAST + KMS Drone missie in Bosnië De drone gestuurd door de Belgische Koninklijke Militaire School werd gevraagd om de crisis management teams te assisteren voor taken zoals: • Het opmeten van schade (voor prioritisatie van de hulpverlening) • Inspectie-taken vanuit de lucht • Het opsporen van dijkbreuken • Het in kaart brengen van de omgeving in 2D voor plannings-doeleinden • Het in kaart brengen van de omgeving in 3D om de evolutie van de watermassa’s (overstoming) te kunnen voorspellen over meerdere dagen • Het in kaart brengen van de omgeving in 3D om zo de vele verplaatste landmijnen en onontplofte munitie te kunnen herlokaliseren In support van B-FAST, THW, BHMAC en de lokale overheid
  16. 16. www.euka.org B-FAST + KMS Drone missie in Bosnië • In een periode van twee weken, werd de drone ingezet op 13 locaties in het noorden en centrum van het land • Ongeveer 20 vlucht-operaties werden uitgevoerd (zowel manuele vluchten als op waypoints) binnen Visual Line of Sight (VLOS) in urbane en semi-urbane omgevingen. • Vliegvergunningen werden bekomen na een vergadering van een halve dag. • Het vliegplafond werd vastgelegd op 150m.
  17. 17. www.euka.org B-FAST + KMS Drone missie in Bosnië • De drone bleek zeer nuttig voor de eindgebruikers om dijkbreuken op te sporen
  18. 18. www.euka.org B-FAST + KMS Drone missie in Bosnië • De drone werd gebruikt om 3D kaarten te maken (DTM/DSM) om het effect van de landverschuivingen te analyseren. Deze 3D kaarten dienden dan als basis voor geo-statistische modellisatie waarbij er kan worden ingeschat in welke richting de landmijnen bewegen.
  19. 19. www.euka.org B-FAST + KMS Drone missie in Bosnië • De drone werd gebruikt om weggespoelde landmijnen op te sporen. DETECTED: PMR-3 Yugoslavian anti-personnel stake mine
  20. 20. www.euka.org 20/65 SUB-WP 223 WP220: Unmanned Aerial Systems
  21. 21. www.euka.org Vragen?

×