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リアルアバター 制作 岩山 幸洋
Twitter @HappyOcean
Raspberry Pi を用いた
全身3Dスキャン システムキット
Zero W
リアルアバター制作用 撮影キット / 全身3Dスキャン・3Dモデル制作
2019年夏時点
*3Dモデル化は弊社クラウド上か(有償)、又は、別途PC・フォトグラメトリソフトを購入頂くか選択
Raspberry Pi +カメラモジュール 台数は現状...
RealityCapture カメラアラインメント画面
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RealityCapture テクスチャ生成後画面
生成3Dモデル
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ビジョン
『世界中の誰とでも、いつでも、どこででも会える、まもなく来る未来へ』
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xR (デジタル3次元)空間の重要なアセット
身体性を持ったコミュニケーション
システム
2014年10月 5th International Conference on 3D Body Scanning Technologies, Lugano, Switzerland
PI3DSCAN
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Raspberry Pi Zero W
カメラモジュール
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一番小さい奴
8 MP 3280 × 2464 pixels
部品たち
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RealityCapture (フォトグラメトリソフト) カメラアラインメント
各カメラとの位置関係 Blender 画面:3Dモデリングソフト
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フォトグラメトリ3Dモデル生成用 写真
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特徴点 ← Computer Vision
フォトグラメトリ
カメラ位置推定も , メッシュ化も
Unity での撮影画像シミュレーション
面倒な点:フォーカス合わせ
基本的にパンフォーカスで合っているが、入手元・時期によって、
1m程度で合ってる場合や全然ピンボケもあり
ラズパイのカメラモジュール は固定焦点(オートフォーカスは無い)
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フォーカス/ピント合わせ カメラモジュール + Raspberry Pi Zero W
特徴点抽出 - シャープさ、どこまで追い込めるかの戦い
特徴点抽出 輝度変化 etc。。 照明(光の量)
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稼働状況
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課題
消費電流 簡易計測 アイドル時 0.15A程度、カメラで撮影する瞬間に0.35A程度
照明と同一電源タップだったりすると、ライトをつける瞬間の電圧変化等により、
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“自分自身・その人らしさ” を
自分も認識し、他者からもIdentify されるもの
未来を作っていく同志として、
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全身3Dスキャン撮影・3Dモデル化やってます。
ぜひ来てください。
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リアルアバター 制作
多分秋頃まで
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Full body 3D Scan System Kit with Raspberry Pi zero w - xRTech_Tokyo_20190818 日本語版

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Full body 3D Scan System Kit with Raspberry Pi zero w - xRTech_Tokyo #17
-Presenter: Yukihiro Iwayama

Published in: Technology
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Full body 3D Scan System Kit with Raspberry Pi zero w - xRTech_Tokyo_20190818 日本語版

  1. 1. リアルアバター 制作 岩山 幸洋 Twitter @HappyOcean Raspberry Pi を用いた 全身3Dスキャン システムキット Zero W
  2. 2. リアルアバター制作用 撮影キット / 全身3Dスキャン・3Dモデル制作 2019年夏時点 *3Dモデル化は弊社クラウド上か(有償)、又は、別途PC・フォトグラメトリソフトを購入頂くか選択 Raspberry Pi +カメラモジュール 台数は現状90台程度推奨。48台 - 128台程度まで可変。 導入には、部品調達・プログラム設定*・組み立て・調整で 3週間程度 導入事前相談:35,000円 / 90分 予約受付中
  3. 3. RealityCapture カメラアラインメント画面
  4. 4. RealityCapture リコンストラクション(メッシュ生成)画面
  5. 5. RealityCapture テクスチャ生成後画面
  6. 6. 生成3Dモデル https://youtu.be/mOR3EBRyg9whttps://skfb.ly/6MCOV
  7. 7. ビジョン 『世界中の誰とでも、いつでも、どこででも会える、まもなく来る未来へ』
  8. 8. リアルアバター(その人らしさ/3Dモデル) は xR (デジタル3次元)空間の重要なアセット 身体性を持ったコミュニケーション
  9. 9. システム
  10. 10. 2014年10月 5th International Conference on 3D Body Scanning Technologies, Lugano, Switzerland PI3DSCAN Raspberry Pi を用いたボディスキャン / フォトグラメトリシステム 以前からある2013年5月 Raspberry Pi カメラモジュール ver1 出荷 http://www.pi3dscan.com 2015年 夏頃? 3D SCAMARA 2015/09/29 2019/08/09 独(ドイツ)社
  11. 11. Raspberry Pi Zero W カメラモジュール + 一番小さい奴 8 MP 3280 × 2464 pixels
  12. 12. 部品たち
  13. 13. 0, 103.647 39.664, 95.76 73.29, 73.29 95.76, 39.664 103.647, 0 95.757, -39.664 73.29, -73.29 39.664 , -95.76 0, -103.647 -39.664, -95.76 -95.757, -39.664 -73.29, -73.29 103.647, 0 -95.76, 39.664 -73.29, 73.29 -39.664, 95.76 25.028, 146.997 33.13, 145.385 79.376, 136.23 86.245, 121.64 121.64, 86.245 126.23, 79.376 145.385, 33.13 146.997, 25.028 146.997, -25.028 145.385, -33.13 126.23, -79.376 121.599, -86.093 86.397, -121.68 79.376, -126.23 33.13, -145.385 25.028, -146.997 -25.028, -146.997 -33.13, -145.385 -79.376, -126.23 -86.397, -121.68 -121.599, -86.093 -126.23, -79.376 -145.385, -33.13 -146.997, -25.028 -146.997, 25.028 -145.385, 33.13 -126.23, 79.376 -121.64, 86.245 -86.245, 121.64 -79.376, 136.23 -33.13, 145.385 -25.028, 146.997 スタンド 配置図 足含め 3m x 3m 展示会の一コマを想定 Fusion360の スケッチ機能で作成 →
  14. 14. RealityCapture (フォトグラメトリソフト) カメラアラインメント
  15. 15. 各カメラとの位置関係 Blender 画面:3Dモデリングソフト
  16. 16. ラズパイ ・ ・ ・ ・ ラズパイ zero W ・ ・ ・ ・ WiFi ルーター1 ルーター2 Mac Book Pro Mac Mini Azure RealityCapture Adobe Lightroom Classic 明るさ コントラスト シャープネス 他 192.168.xx.aa Sketchfab Blender - 3Dモデリングソフト ポリゴン数調整、簡易修正 VRMファイル化 on Unity VR Chat システム構成 / フロー フォトグラメトリソフト 画像前処理 192.168.xx.ab 192.168.xx.yy192.168.xx.xy 192.168.xx.zz 192.168.xx.xz 3Dモデル共有サイト .obj + .png OS: Raspbian Stretch ←不要サービス等停止 マニュアル作業 Steam (floating) license ↓ 自動化 バッチ処理ファイル記述 CLI or SDK 手作業・メンテナンスありなので、この構成/フローはまだオススメはできません 固定IPアドレス Node.js, Python, シェルスクリプト. 比較的シンプル Cluster クラウド エクスポート Windows ローカル zero W
  17. 17. https://youtu.be/uaPbhM4HFh8 フォトグラメトリ3Dモデル生成用 写真 https://youtu.be/jPkrD5kenHw
  18. 18. 特徴点 ← Computer Vision フォトグラメトリ カメラ位置推定も , メッシュ化も
  19. 19. Unity での撮影画像シミュレーション
  20. 20. 面倒な点:フォーカス合わせ 基本的にパンフォーカスで合っているが、入手元・時期によって、 1m程度で合ってる場合や全然ピンボケもあり ラズパイのカメラモジュール は固定焦点(オートフォーカスは無い) だが、回すことで調節可能 雑誌 Interface 2016年9月号 参照してください
  21. 21. フォーカス/ピント合わせ カメラモジュール + Raspberry Pi Zero W
  22. 22. 特徴点抽出 - シャープさ、どこまで追い込めるかの戦い
  23. 23. 特徴点抽出 輝度変化 etc。。 照明(光の量)
  24. 24. いっこうさん システム 稼働状況
  25. 25. イシヤマさん ホロラボ システム 稼働状況
  26. 26. 動かしてみた!
  27. 27. 課題 消費電流 簡易計測 アイドル時 0.15A程度、カメラで撮影する瞬間に0.35A程度 照明と同一電源タップだったりすると、ライトをつける瞬間の電圧変化等により、 動作が不安定になったりする ■ RPi-Web-Camera-Interface ライブラリ ラズパイ上でWebサーバーを立て、ブラウザから今どんな画角になってるかみるために使用。 これをstopしてからコマンドで撮影していたが、stopさせただけだと完全に止まっていないこと等?あり、 その状態でカメラ撮影コマンドraspistill すると、sshが切れる/ファイルフォーマットが壊れる、が発生。 イメージバックアップからSDカードに OSイメージの入れ直しが、何度も何度も発生。 最初はAnker のモバイルバッテリーで運用を目指しており、 このバッテリーが電圧不安定の原因か?踏んでいたが、 どうもそうではなかった! ハマった点 ラズパイzero w =>完全手放し運用まではまだできていない
  28. 28. “自分自身・その人らしさ” を 自分も認識し、他者からもIdentify されるもの 未来を作っていく同志として、 ぜひ注目しておいてください リアルアバター はxR空間の重要なアセット
  29. 29. 浅草で7,800円、今ならPayPay払い7,000円(+税)で 全身3Dスキャン撮影・3Dモデル化やってます。 ぜひ来てください。 https://www.real-avatar.com リアルアバター 制作 多分秋頃まで

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