Successfully reported this slideshow.
We use your LinkedIn profile and activity data to personalize ads and to show you more relevant ads. You can change your ad preferences anytime.

Ge Garage Indonesia - Drone Construction

491 views

Published on

Basic quadcopter construction

Published in: Education
  • Be the first to comment

Ge Garage Indonesia - Drone Construction

  1. 1. designed by: (Collaborator. Ex: Michael) Agustinus Dony Riyanto donyriyanto@yahoo.com @donyriyanto http://slideshare.net/donyriyanto http://vizualize.me/donyriyanto Seorang software developer. Menyukai elektronik dan aero modeling sejak kecil, namun baru aktif sejak 1997. Sejak 2014 mempelajari / ‘oprek’ mengenai quadcopter (toys). Profil Singkat
  2. 2. Objektif Workshop designed by: (Collaborator. Ex: Michael) Dalam workshop ini kita akan: • Mengenal apa itu drone, multi rotor, quadcopter, dsb • Mempelajari mengapa multi rotor menjadi populer • Mengenal bagian-bagian penting dari sebuah quadcopter • Membangun sebuah purwarupa (prototype) quadcopter sederhana
  3. 3. Disclaimer designed by: (Collaborator. Ex: Michael) • Workshop ini ditujukan untuk pemula yang belum mengenal atau baru ingin mengenal lebih jauh tentang quadcopter/drone. • Banyak istilah yang disederhanakan dalam workshop ini agar lebih mudah dipahami. • Untuk mempelajari lebih lanjut, disarankan untuk membaca literatur/mempelajari/dibimbing oleh yang seorang profesional yang sudah ahli dalam bidang tersebut. • Semua pekerjaan harus dilakukan dengan hati-hati dan mengikuti instruksi yang diberikan dengan seksama. • Hati-hati apabila akan mengaktifkan quadcopter dalam keadaan baling-baling terpasang. Dapat meyebabkan cedera serius. • Bahan yang dipilih dalam workshop ini sudah dipertimbangkan untuk keadaan paling aman. Namun demikian, sebelum menghubungkan perangkat elektronik ke sumber listrik (adaptor/baterai/USB), pastikan semua rangkaian sudah disusun sesuai instruksi. Jika ragu, tanyakan. • Sesuai instruksi dalam kemasan toys, quadcopter ini sebaiknya dimainkan dengan usia 14+. • Mengoperasikan drone adalah hal yang diatur dalam undang-undang perhubungan dan peraturan terkait. Sebelum menerbangkan drone di area publik, sebaiknya dipelajari terlebih dahulu.
  4. 4. designed by: (Collaborator. Ex: Michael) Daftar Bahan Daftar bahan yang akan kita gunakan: • Motor base • Brush motor (2 CW dan 2 CCW) • Kayu Balsa/Bambu • Arduino Nano • DC Motor Driver • Inertia Measurement Unit (IMU) • Modul Bluetooth • Baterai 3,7v (1 cel) • Beberapa bahan pendukung lain Peserta menyiapkan: • Laptop (untuk memprogram Arduino) • Smartphone Android (sebagai controller) *aplikasi pendukung akan disediakan
  5. 5. designed by: (Collaborator. Ex: Michael) Materi Workshop Drone secara defisini adalah “a male bee” atau “a type of aircraft that does not have a pilot but is controlled by someone on the ground” Dalam dunia militer, drone berarti objek latihan tembak (misil) atau alat perang berbentuk pesawat kendali jarak jauh (UAV) Berbagai komunitas menyebut drone (dengan 3 atau lebih motor) sebagai multi rotor atau quadcopter. Disebut multi rotor karena konfigurasinya bisa terdiri dari 3, 4, 6, 8 motor dan seterusnya.
  6. 6. designed by: (Collaborator. Ex: Michael) Materi Workshop Mengapa quadcopter populer? • Sifat multirotor yang mampu tinggal landas vertikal dan mengambang (hovering) secara stabil, serta bergerak secara 3 dimensi dengan beban yang sama (free style) • Secara umum tidak membutuhkan ruang gerak yang besar (bisa indoor) • Tidak seperti jenis pesawat aeromodeling lain, multi rotor tidak memiliki komponen mekanik apapun selain motor itu sendiri. (pesawat fix wing membutuhkan servo untuk penggerak sayap pesawat. Helicopter model membutuhkan servo untuk menggerakkan mekanik baling-baling) Lebih spesifik lagi: • Konfigurasi 4 motor adalah konfigurasi yang paling umum dan relatif mudah untuk di konfigurasi dan dimainkan • Relatif murah untuk diproduksi/dibeli dibanding pesawat aeromodeling lain
  7. 7. designed by: (Collaborator. Ex: Michael) Materi Workshop Bagian-bagian penting quad copter: • 4 motor yang bisa bergerak dalam 2 jenis arah: searah jarum jam (CW) dan yang berlawanan jarum jam (CCW). Ada banyak sekali jenis motor. Secara umum dibagi menjadi brush dan brushless. Untuk jenis motor brush membutuhkan DC Motor Driver, sedangkan untuk jenis brushless membutuhkan Electronic Speed Controller (ESC) khusus multirotor. • Flight Controller (FCB): adalah bagian ‘komputer’ yang menterjemahkan sinyal kendali (remote control) ke masing-masing motor. • IMU: adalah bagian dari FCB dan merupakan komponen paling berbeda dibandingkan pesawat aeromodeling lain. Komponen ini yang menyebabkan quadcopter bisa terbang statbil dan mengambang. Komponen ini dapat mendeteksi posisi X, Y dan Z beserta pergerakannya. Dalam prakteknya sering kali juga dilengkapi dengan electronic compass dan GPS. • Receiver: modul penerima sinyal dari Remote Controller
  8. 8. designed by: (Collaborator. Ex: Michael) Materi Workshop
  9. 9. designed by: (Collaborator. Ex: Michael) Materi Workshop
  10. 10. designed by: (Collaborator. Ex: Michael) Materi Workshop
  11. 11. designed by: (Collaborator. Ex: Michael) Materi Workshop
  12. 12. designed by: (Collaborator. Ex: Michael) Materi Workshop
  13. 13. Special Thanks to: • GE Garages & GE Indonesia • Makedonia Makerspace

×