Universidad Politécnica      Salesiana       Facultad de Ingenierías      Sede Quito – Campus Sur   Ingeniería Electrónica...
InformeObjetivo        Construir un seguidor de línea negra mediante compuertas básicas.Marco Teórico[1 ]Tomado de “COSAS ...
CI 74LS32   El integrado 74ls32 es una compuerta OR de tecnología TTL tiene 8 entradas y 4 salidas.                       ...
Motores  Los motores muestran la potencia y la velocidad con que se va a mover el carro, se suele  utilizar motores con ca...
Desarrollo        Construir el chasis        Armar el circuito        Ubicar los sensores a una distancia de 5 cm del piso...
Fig3. En el proto board se a implentado el circuito que controla el seguidorRecomendaciones     Utilizar materiales no muy...
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Seguidor De Linea Negra

  1. 1. Universidad Politécnica Salesiana Facultad de Ingenierías Sede Quito – Campus Sur Ingeniería Electrónica Carro Seguidor de Línea Myriam Tipán Vladimir Araujo Omar Guerrero Jonathan Herrera 5to Electrónica Grupo 1 Quito, 13 de Enero del 2012
  2. 2. InformeObjetivo Construir un seguidor de línea negra mediante compuertas básicas.Marco Teórico[1 ]Tomado de “COSAS DE MECATRÓNICA”Un carro seguidor de línea se lo podría definir como la unión de varias tecnologías como lo sonmecánica, sensores y electrónica, con la correcta implementación de cada una.REGULADOR 7805Los sensores y circuitos integrados que controlan el carro consumen 5V y como se tiene unabatería superior a 5V se utiliza un regulador de voltaje con su respectivo disipador.Por el pin 1 entra el voltaje de la batería, el pin 2 va a 0V de la batería y por le pin3 obtenemos5V.CI 40106El integrado 40106 que además de ser inversora es un disparador Smith Trigger que mediantela entrada de un voltaje entre el rango de 0V a 5V este nos convierte esta señal en una señaldigital pura. Configuración del integrado 40106
  3. 3. CI 74LS32 El integrado 74ls32 es una compuerta OR de tecnología TTL tiene 8 entradas y 4 salidas. Configuración del integrado74ls32Driver Motor L293El driver para motores L293B maneja señales de control como son los sensores y apartir de esta se puede controlar hasta 2 motores y su sentido de giro a través de unpuente H.Este integrado en su pin1 y pin9 maneja el Enable (habilitador), si es un 1 lógicohabilita el canal para que el motor gire pero si es un 0 lógico inhabilita el canal evitandoque el motor gire. Configuración del driver L293B
  4. 4. Motores Los motores muestran la potencia y la velocidad con que se va a mover el carro, se suele utilizar motores con caja reductora que nos garanticen un buen torque, para el carro se necesitan dos motorreductores.Materiales Regulador 7805 CI 40106 CI 74LS32 Driver Motor L293 Motores Fuente de alimentación Resistencias 4.7Kohm, 220ohm Diodos Cables de conexiónDiagrama
  5. 5. Desarrollo Construir el chasis Armar el circuito Ubicar los sensores a una distancia de 5 cm del piso Alimentar el circuito (baterías) Construir una pista con fondo blanco y la trayectoria con una línea negra Comprobar el correcto funcionamiento del carro seguidor de línea.Fotos Fig1. Se Muestra la estructura del carrito donde se implementara el circuito Fig2. En la Foto se muestra el armado de los sensores QR1114
  6. 6. Fig3. En el proto board se a implentado el circuito que controla el seguidorRecomendaciones Utilizar materiales no muy pesados para la construcción del carro seguidor de línea. Utilizar llantas de caucho para que tenga una mejor adherencia a la pista.Conclusiones Para el ensamblaje del carro seguidor de línea se utilizó acrílico ya que es un material resistente y capaz de soportar el peso del circuito, motores y las baterías. Se utilizó el driver L293 para el control de los 2 motores a través de las señales de los sensores. Se utilizó una fuente de alimentación de 12V. para los motores, y con un regulador 7805 se alimentó a los integrados con 5V. Al utilizar sensores QRD que tienen un filtro para la luz del día no nos tuvimos que preocupar por las sombras que se generaban. El sensor al ver el color negro avanza ya que el color negro para este caso es uno lógico.Bibliografía http://www.cosasdemecatronica.com/proyectos/robotica/53-carro-seguidor-de-linea [1] “COSAS DE MECATRÓNICA”

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