Successfully reported this slideshow.

Diana Lisette

187 views

Published on

  • Be the first to comment

  • Be the first to like this

Diana Lisette

  1. 1. TRABAJO FINAL DE WORD DIANA LISETTE PADILLA GARCIA INSTITUCION EDUCATIVA SAN VICENTE TECNOLOGIA E INFORMATICA PALMIRA 2014
  2. 2. TRABAJO FINAL DE WORD DIANA LISETTE PADILLA GARCIA Trabajo presentado en la asignatura de Tecnología e Informática Grado 8-2 Profesor EDINSON CUERO RAMOS Licenciado INSTITUCION EDUCATIVA SAN VICENTE TECNOLOGIA E INFORMATICA PALMIRA 2014
  3. 3. Trabajo Final De Microsoft Word DIANA LISETTE PADILLA GARCIA 3 LA ROBOTICA Robótica es una rama de la tecnología que estudia el diseño y construcción de máquinas capaces de desempeñar tareas repetitivas o peligrosas para el ser humano. Esta conjugada: la mecánica, la electrónica y la informática. CLASIFICACION DE LOS ROBOTS La que a continuación se presenta es la clasificación más común GENERACION FUNCIONES 1ª Generación Manipuladores. Son sistemas mecánicos multifuncionales con un sencillo sistema de control, bien manual, de secuencia fija o de secuencia variable. 2ª Generación. Robots de aprendizaje. Repiten una secuencia de movimientos que ha sido ejecutado previamente por un operador humano. El modo de hacerlo es a través de un dispositivo mecánico. El operador realiza los movimientos requeridos mientras el robot le sigue y los memoriza. 3ª Generación. Robots con control sensorizado. El controlador es una computadora que ejecuta las órdenes de un programa y las envía al manipulador para que realice los movimientos necesarios. 4ª Generación. Robots Inteligentes. Son similares a los anteriores, pero además poseen sensores que envían información a la computadora de control sobre el estado del proceso. Esto permite una toma inteligente de decisiones y el control del proceso en tiempo real. OTRA CLASIFICACION DE LOS ROBOTS L
  4. 4. Trabajo Final De Microsoft Word DIANA LISETTE PADILLA GARCIA 4 TRES LEYES DE LA ROBOTICA 1. 2. Unrobotsnopuedeactuarcontraunserhumanoo,mediantelainacción,debeprotegersup APLICACIONES Los robots son muy útiles en muchas áreas:  En la industria se utilizan para hacer trabajos peligrosos como soldaduras de arco, de punto o implementación de sustancias inhalantes nocivas. También se usan para aplicar pinturas en spray, transporte pesado, molienda de materiales o moldeado en plástico.  En los Laboratorios médicos se utilizan para realizar tareas repetitivas de medición de peso, cantidad de materia, pH, etc. Los robots presentan tres ventajas sobre el trabajo humano: mayor productividad, mayor control de calidad y reducción de exposición humana a sustancias dañinas. Clasificacion de los robots Robots controlados por sensores Robots Play- back Robots controlados por vision Robots controlados adaptableme te Robots con inteligencia artificial TRES LEYES DE LA ROBOTICA 1. Un robots no puede actuar contra un ser humano o, mediante la inacción, que un ser humano sufra daños. 2. Un robot debe de obedecer las órdenes dadas por los seres humanos, salvo que estén en conflictos con la primera ley. 3. Un robot debe proteger su propia existencia, a no ser que este en conflicto con las dos primeras leyes.
  5. 5. Trabajo Final De Microsoft Word DIANA LISETTE PADILLA GARCIA 5  En la actividad de investigación del espacio se han utilizado y se utilizan robots, la información que se recoge de los planetas con las ondas no tripuladas como la Galileo, que investigo Júpiter; son producto de mediciones de robots. MAPA CONCEPTUAL DE LA ROBOTICA ECUACIONES Robótica Que es un robot La conexión inteligente de la percepción a la acción Leyes de la robótica Un ingenio mecánico capaz de moverse Característica Estructura mecánicas transmisiones actuadores sensores terminales controlador alimentación Medicos Hibrido PoliartuladosZoormificosTele operadores Industriales Androides Proteger su propia existencia extencia No pueden dañar a ningún humano Obedecerórdenes ES ES Tipos de robots Son
  6. 6. Trabajo Final De Microsoft Word DIANA LISETTE PADILLA GARCIA 6 HORARIO DE CLASES DIA HORA LUNES MARTES MIERCOLES JUEVES VIERNES 6:10 – 7:10 Ed. Física Español Informática Estadística Español 7:10 – 8:10 Ed. Física Español Informática Sociales Sociales 8:10 – 9:10 Algebra C. Naturales Artística Religión Ingles D E S C A N S O 9:35 – 10:35 Ética Religión Sociales Geometría C. Naturales 10:35 – 11:35 Español Sociales Contabilidad Ingles Contabilidad 11:35 – 12:35 Ingles Álgebra Naturales Algebra Algebra

×