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Robots:
De la science fiction
à la réalité
DAVID BENSOUSSAN
Un robot ?
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Machine

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Autonome ou contrôlé

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Qui agit

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Avec un but
Dans l’antiquité
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Premières horloges

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Croyances

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Automates basiques

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But guerrier
Au moyen-âge
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Machines de guerre

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Mannequins de combat

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Plans et théories

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Problèmes éthiques et religieux
Renaissance et Temps modernes
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Le robot de De Vinci

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Horlogerie de pointe

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Loisir noble (Louis XVI)

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Serrurerie
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Epoque d’or de l’horlogerie complexe

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Maîtrise de l’électricité

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Frankenstein (1818)

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Nikola Tesla invente la ...
Asimov : père de la robotique
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Invention du mot “robotique”

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1942 : Runaround (Isaac Asimov)
3 lois de la robotique

...
Asimov : Lois de la robotique
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Un robot ne peut porter atteinte à un être
humain, ni, restant passif, permettre qu'un êt...
Robo-Ethique
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Notion ancienne : 1943

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Formalisation en 2009 : “Artificial Moral Agent”
Un robot qui contrôle tout…


1948, Arthur C. Clarke: “The Sentinel”

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1968, Stanley Kubrik: “2001: A space Odyssey”

...
La technologie devient bloquante…
Des robots pour tous
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Seymour Papert - “Mindstorms:

Children, Computers, and Powerful Ideas” :
1980
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Lego Mindstorms ...
Robots guerriers


Culture : antiquité

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Terminator : 1984

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Actuellement en développement
Télépathie
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Asimov : 1985

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2008 : Envoi de commandes

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Aujourd’hui encore : réception de résultat
Des robots auto-réparateurs
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Short-Circuit : 1986

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RepRap : 2006
Et depuis 2006…
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Robotique de hobby

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Robotique scientifique

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Intelligence Artificielle
Robotique de hobby
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Kits

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Arduino

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Do It Yourself
Robotique scientifique
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Fais des hypothèses



Réalise des expériences

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Interprète les résultats
Intelligence Artificielle


Impression de conscience de soi



Compréhension de ses raisonnements
Domaines
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Industrie



Robotique médicale



Exploration …
Industrie
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Milieux à risque



Objets lourds



Assemblage de précision
Exploration


Robots sous marins

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Exploration spatiale
Robotique médicale
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Assistance

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Prothèses

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Simulation
Robotique domestique
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Tâches ménagères



Se concentrer
Imitation de la nature


Guépard

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Insectes



Poissons …
Et plus tard ?


Souhaits



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Histoire de la robotique

History of robotics since antiquity. These slides do not cover everything, every part of robotics, but

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Histoire de la robotique

  1. 1. Robots: De la science fiction à la réalité DAVID BENSOUSSAN
  2. 2. Un robot ?  Machine  Autonome ou contrôlé  Qui agit  Avec un but
  3. 3. Dans l’antiquité  Premières horloges  Croyances  Automates basiques  But guerrier
  4. 4. Au moyen-âge  Machines de guerre  Mannequins de combat  Plans et théories  Problèmes éthiques et religieux
  5. 5. Renaissance et Temps modernes  Le robot de De Vinci  Horlogerie de pointe  Loisir noble (Louis XVI)  Serrurerie
  6. 6.  Epoque d’or de l’horlogerie complexe  Maîtrise de l’électricité  Frankenstein (1818)  Nikola Tesla invente la “téléautomatique” (1896)  Années 1920 : Pause
  7. 7. Asimov : père de la robotique  Invention du mot “robotique”  1942 : Runaround (Isaac Asimov) 3 lois de la robotique  Et c’est là que tout commence…
  8. 8. Asimov : Lois de la robotique  Un robot ne peut porter atteinte à un être humain, ni, restant passif, permettre qu'un être humain soit exposé au danger.  Un robot doit obéir aux ordres que lui donne un être humain, sauf si de tels ordres entrent en conflit avec la Première loi.  Un robot doit protéger son existence tant que cette protection n'entre pas en conflit avec la Première ou la Deuxième loi.
  9. 9. Robo-Ethique  Notion ancienne : 1943  Formalisation en 2009 : “Artificial Moral Agent”
  10. 10. Un robot qui contrôle tout…  1948, Arthur C. Clarke: “The Sentinel”  1968, Stanley Kubrik: “2001: A space Odyssey”  Robots domotiques intelligents : 2000
  11. 11. La technologie devient bloquante…
  12. 12. Des robots pour tous  Seymour Papert - “Mindstorms: Children, Computers, and Powerful Ideas” : 1980  Lego Mindstorms : 2001  Arduino : 2005
  13. 13. Robots guerriers  Culture : antiquité  Terminator : 1984  Actuellement en développement
  14. 14. Télépathie  Asimov : 1985  2008 : Envoi de commandes  Aujourd’hui encore : réception de résultat
  15. 15. Des robots auto-réparateurs  Short-Circuit : 1986  RepRap : 2006
  16. 16. Et depuis 2006…  Robotique de hobby  Robotique scientifique  Intelligence Artificielle
  17. 17. Robotique de hobby  Kits  Arduino  Do It Yourself
  18. 18. Robotique scientifique  Fais des hypothèses  Réalise des expériences  Interprète les résultats
  19. 19. Intelligence Artificielle  Impression de conscience de soi  Compréhension de ses raisonnements
  20. 20. Domaines  Industrie  Robotique médicale  Exploration …
  21. 21. Industrie  Milieux à risque  Objets lourds  Assemblage de précision
  22. 22. Exploration  Robots sous marins  Exploration spatiale
  23. 23. Robotique médicale  Assistance  Prothèses  Simulation
  24. 24. Robotique domestique  Tâches ménagères  Se concentrer
  25. 25. Imitation de la nature  Guépard  Insectes  Poissons …
  26. 26. Et plus tard ?  Souhaits  Attentes

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