RobotProg. Tutorial 1. Conceptos básicos. CdM

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Primera entrega de los Tutoriales RobotProg diseñados por Cosas de Mecatrónica para aprener a programar a partir de diagramas de flujo.

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RobotProg. Tutorial 1. Conceptos básicos. CdM

  1. 1. Tutorial 1. Conceptos básicos <br />
  2. 2. ¿ Qué es RobotProg ?<br />Es un programa que permite programar un robot virtual a partir de diagramas de flujo<br />
  3. 3. ¿ Qué se aprende en Tutorial 1?<br /><ul><li>Reconocer la interfaz de RobotProg
  4. 4. Conocer e identificar un diagrama de flujo
  5. 5. Trabajar en “Nivel 1”
  6. 6. Mover el Robot
  7. 7. Tomar decisiones </li></li></ul><li>Interfaz de RobotProg<br />1. Tools <br />Es un cuadro asistente donde se puede identificar el nivel de dificultad y las herramientas disponibles para trabajar. <br />
  8. 8. 2. Program<br />Ventana donde se hace uso de las herramientas (Tools) para programar los movimientos del Robot virtual.<br />
  9. 9. 3. Execution<br />Simulador en tiempo real de los movientes de Robot de acuerdo a lo programado<br />
  10. 10. Herramientas necesarias en Tutorial 1<br /><ul><li> Selección</li></ul> Marca, arrastra<br /><ul><li> Borrador</li></ul> Suprimir bloques<br /><ul><li> Conector
  11. 11. Comentario</li></li></ul><li><ul><li> Inicio</li></ul>Bloque de inicio del diagrama de flujo<br /><ul><li> Fin</li></ul>Bloque de finalización del diagrama de flujo<br />Bloques principales<br />
  12. 12. <ul><li> Avanzar</li></ul>Bloque de avance del Robot<br /><ul><li> Giro izquierda</li></ul>Bloque de giro izquierda del<br />Robot<br /><ul><li> Giro derecha</li></ul>Bloque de giro derecha del<br />Robot<br />Bloques orientados a funciones y movimientos del Robot<br />
  13. 13. <ul><li> Decisión</li></ul>Bloque de decisión de acuerdo a la condición genera SI (Y) ó NO (N)<br /><ul><li> Decisión Pared en frente</li></ul>Se cumple si el Robot está frente a la pared<br /><ul><li> Decisión Pared a la derecha</li></ul>Se cumple si el Robot tiene la pared en su lado derecho<br /><ul><li> Decisión Pared a la izquierda</li></ul>Se cumple si el Robot tiene la pared en su lado izquierdo<br />Bloques de funciones lógicas <br />
  14. 14. Ejercicio 1<br />¿ Qué ejecuta este programa?<br />
  15. 15. Ejercicio 2<br />¿ Qué ejecuta este programa?<br />
  16. 16. Síganos en CosasdeMecatrónica.com y observe el video del Tutorial 1<br />

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