Successfully reported this slideshow.
We use your LinkedIn profile and activity data to personalize ads and to show you more relevant ads. You can change your ad preferences anytime.

Civic Hub - Jak samochód widzi świat?

280 views

Published on

Prezentacja Tomka oraz Andrzeja o tym jak samochód widzi świat?

Published in: Technology
  • Be the first to comment

Civic Hub - Jak samochód widzi świat?

  1. 1. JAK SAMOCHÓD WIDZI ŚWIAT?
  2. 2. Stanford Cart 1979 DARPA Challenge 2004-2007
  3. 3. Źródło: Business Insider, SAE Level 1Level 0 Level 2 Level 3 Level 4 Level 5 Brak jakiejkolwiek autonomii Autonomiczne pojedyncze funkcje, np. hamowanie awaryjne, parkowanie Autonomia w niektórych sytuacjach – np. na autostradach Autonomia w większości sytuacji, kierowca musi czasami przejąć kontrolę Autonomia całkowita, kierowca może czasami przejąć kontrolę Pojazd całkowicie autonomiczny POZIOMY AUTONOMII
  4. 4. PERCEPCJA WNIOSKOWANIE MAPOWANIE HD PREDYKCJA PLANOWANIE źródło: nvidia „ARCHITEKTURA” AUTONOMII
  5. 5. HD Maps
  6. 6. PERCEPCJA - CZUJNIKI LIDAR, radar, sonar, kamery, IR, mikrofony, IMU, GPS …
  7. 7. V2X – v2v, v2i, „konwoje”
  8. 8. PLANOWANIE
  9. 9. Deep Learning„Model based” vs
  10. 10. kot pies 0.35 0.75
  11. 11. End-to-End learning
  12. 12. REINFORCEMENT LEARNING
  13. 13. Tesla lvl 2+ 1mld+ km
  14. 14. Waymo lvl 4+ 8mln+ km
  15. 15. Waymo lvl 4+ 8mln+ km
  16. 16. comma.ai
  17. 17. Adversarial attack
  18. 18. Adversarial attack
  19. 19. 3D printing Autonomous Cars
  20. 20. DEMO – DETEKCJA OBIEKTÓW Mask R-CNN www.youtube.com/watch?v=tWA6qXE6VVo YOLO v2 www.youtube.com/watch?v=hV6yy1IR7HY
  21. 21. Mask R-CNN
  22. 22. CNN
  23. 23. COCO db COCO 2017 (123,287 images, 886,284 instances)
  24. 24. Koń
  25. 25. YOLO v2
  26. 26. JAK SAMOCHÓD WIDZI ŚWIAT? NOTATKI
  27. 27. AUTONOMOUS MILES PER DISENGAGEMENT

×