1. ESC. PROFR. MOISES SAENZ
COMPUTACION
“LA HISTORIA DE
LOS ROBOTS”
ELABORADO POR:
Citlalli Torres Flores NL.41
Ana Sol Xicali Gil NL.43
Christian Pérez Nava NL. 29
ASESORADO POR:
Alexandra Mendoza Ortiz.
2. Por el avance tecnológico que se da día
con día, ya se pueden crear nuevas
cosas, por ejemplo “los robots”.
Se dice que para el 2050 esas maquinas
vendrán siendo micho mas inteligentes
que nosotros los seres humanos, ya que
los robots pueden manipular los objetos
y poder realizar operaciones que tan
solo los seres humanos lo podían
realizar.
Así que en este trabajo les presentamos
una parte de la historia de los robots con
el fin del que el lector pueda interesarse
sobre estas maquinas.
INTRODUCCION:
3. ¿QUE UN ROBOT?
Del ingles robot, que a su vez deriva
del checo robota (“prestación
personal”), un robot es
una máquina programable que
puede manipular objetos y realizar
operaciones que antes sólo podían
realizar los seres humanos.
El robot puede ser tanto un mecanismo
electromecánico físico como un sistema
virtual de software. Ambos coinciden en
brindar la sensación de contar con
capacidad de pensamiento o resolución,
aunque en realidad se limitan a ejecutar
órdenes dictadas por las personas.
4. UN POCO DE HISTORIA…
El 1774, Pierre Jaquet- Droz, describió una máquina autómata, es decir, con
movimientos propios. Pero casi 150 años más tarde, en 1920, la idea se
transformó en una realidad, gracias al checo Karel Capek, que llamó a su
máquina robata, palabra que en el idioma checo que significa trabajo.
En 1956, los ingenieros Engelberger y
Devol, habían comprobado que la mitad
del trabajo ejecutado por los obreros
consistía en llevar materiales de un lugar
a otro. Decidieron asociarse con el
ingeniero Minks, que era un destacado
experto entre quienes experimentaban en
máquinas inteligentes.
5. Entonces, los fabricantes del robot,
predijeron que los hombres del futuro
dispondrían de una mayor cantidad de horas
libres para el ocio, puesto que serían
reemplazados por las máquinas automáticas.
Al comienzo debieron vencerse varias
dificultades. Las primeras máquinas tenían
un costo entre 40 y 100 mil dólares y la
operación-hora del artefacto era de 6
dólares, cantidad superior al salario de un
obrero medio.
En 1960, nació Shakey, un robot montado
sobre ruedas, provisto de una cámara de
televisión y de un micro- procesador.
Shakey estaba dotado de la capacidad de
trasladar objetos pesados de un lugar a
otro.
6. Además, adujeron, que los robots
trabajaban siempre a igual ritmo. No
necesitaban vacaciones. No requerían
jubilaciones. No sufrían ataques nerviosos.
No sufrían accidentes. No perdían tiempo
tomando café o yendo al baño. No
necesitaban horarios de descanso. No se
quejaban ni del frío ni del calor. No sufrían
con la radioactividad ni con los gases
malignos. Y, sobre todo, no se declaraban
en huelga.
Defendiendo su posición, decían los
fabricantes, que desaparecía la necesidad
de capacitar al personal: bastaba dotarlo
con un nuevo programa.
7. Un robot esta formado por los siguientes elementos: estructura mecánica,
transmisiones, sistema de accionamiento, sistema sensorial, sistema de
control y elementos terminales.
Estructura de un Robot.
Aunque los elementos
empleados en los robots no
son exclusivos de estos
(maquinas herramientas y
otras muchas maquinas
emplean tecnologías
semejantes), las altas
prestaciones que se exigen
a los robots han motivado
que en ellos se empleen
elementos con
características especificas.
8. Mecánicamente, un robot esta
formado por una serie de
elementos o eslabones unidos
mediante articulaciones que
permiten un movimiento
relativo entre cada dos
eslabones consecutivos. La
constitución física de la mayor
parte de los robots industriales
guarda cierta similitud con la
anatomía del brazo humano,
por lo que en ocasiones, para
hacer referencia a los distintos
elementos que componen el
robot, se usan términos como
cuerpo, brazo, codo y muñeca.
9. Los componentes básicos de un robot son:
La estructura - La estructura mecánica (los eslabones, base, etc.). Esto
exige mucha masa, para proporcionar la rigidez bastante estructural para
asegurar la exactitud mínima bajo las cargas útiles variadas.
Sistemas de Robots básicos.
Actuadores - Los motores, los cilindros,
etc., las junturas del robot. Esto también
podría incluir los mecanismos para una
transmisión, etc.
Control a la Computadora - Esta
computadora une con el usuario, y a su
vez los mandos las junturas del robot.
10. El extremo de Brazo que labora con
herramienta (EOAT) - La programación
que proporciona el usuario se diseña para
las tareas específicas.
Enseñe la pendiente - Un método popular
para programar el robot. Esto es que una
mano pequeña contiene un dispositivo que
puede dirigir movimiento del robot, los
puntos de registro en las sucesiones de
movimiento, y comienza la repetición de
sucesiones. Las pendientes más
prolongadas incluyen más funcionalidad.
11. CARACTERISTICAS DE LOS ROBOTS:
MOVIMIENTO: Posee un sistemas de coordenadas en el cual el robot se
pueda desplazar: * Cartesianas. *Cilíndricas. *Polares.
Cartesianas:
Cuando el brazo de un robot se mueve de
modo rectilíneo, es decir, en las direcciones
de las coordenadas x, Y y Z del sistema de
coordenadas cartesianas rectangulares
diestras, se le llama tipo cartesiano o
rectangular. El robot asociado se conoce
entonces como robot cartesiano.
12. Cilíndricas:
Un robot con este tipo de brazo se denomina
robot cilíndrico, cuyo brazo se mueve por
medio de θ, Y y Z, es decir, tiene una rotación
de base, una elevación y un alcance,
respectivamente. Puesto que las
coordenadas del brazo pueden asumir
cualquiera de los valores entre los límites
superior e inferior especificados.
Esféricas o polares:
Cuando el brazo de un robot es capaz de
cambiar su configuración moviendo sus dos
articulaciones de revoluta y su articulación
prismática, es decir, cuando la segunda
articulación prismática a lo largo de la
altura y del tipo cilíndrico es reemplazada por
una articulación de revoluta con su eje girado
90º respecto al eje Z, se denomina brazo de
robot esférico o polar.
13. ENERGIA: Un robot es importante donde
tenga una fuente de energía para poder
convertirla en trabajo cada vez donde
efectuar algún movimiento.
GRADOS DE LIBERTAD: Los grados
de libertad se utilizan en conocer la
posición de cada actuador ya articulación
del robot para así el efector final este en
posición para realizar alguna tarea
programada.
CAPTACION DE INFORMACION: Son
los sensores donde le dan al robot una
información necearía para desempeñar
una actividad en el cual este diseñado.
AUTONOMIA: Es la forma en la cual el
robot donde desempeña alguna actividad
de alguna complejidad con el que utiliza de
la inteligencia artificial.
14. TIPOS DE ROBOTS:
Robots Androides: Son aquellos robots
que se parecen y actúan como seres
humanos.
Robots Móviles: Son robots que tienen
ruedas o patas que permite que esta se
desplaza de acuerdo a su programación.
Estos poseen su propio sistema de
sensores, y son utilizados para
exploraciones espaciales y submarinos, al
igual que en las industrias.
Robots Industriales: Son maquinas
mecánicas y electrónicas que realizan
procesos de fabricación y manejo. Estos
robots no necesitan la intervención
humana y son muy populares en países
como Japón y Estados Unidos.
15. Robots Médicos: Estos robots logran
igualar la precisión de los movimientos y
las funcione de los órganos que
están remplazando.
Robots Tele operadores: Estos
robots son controlados por un operador
humano y se utilizan cuando se tiene
que trabajar con residuos químicos y en
la desactivación de bombas.
Robots Pali articulados: Son robot
que se mueven en un determinado espacio
de trabajo y realizan desplazamientos
limitados. Estos tienen un limitado grado
de libertad, sistemas de coordenadas y se
caracterizan principalmente por ser
básicamente sedentarios. Entre estos
encontramos: Robots Industriales, Robots
cartesianos y los manipuladores.
16. Robots Zoomórficos: Son aquellos que
imitan a los seres humanos. Estos se
pueden categorizar en caminadores y no
caminadores.
Robots Híbridos: Estos se caracterizan
por ser una combinación de diferentes
tipos de robots.
EJEMPLOS DE ROBOTS:
Riba II: Que viene a ejercer
como enfermero ya que es de
gran utilidad para ayudar a las
personas que no pueden por sí
mismas levantarse de la cama.
17. ATLAS: Este es un robot humanoide
creado por el Pentágono de Estados
Unidos que tiene como función el ejercer
un papel fundamental en las situaciones
de emergencia. Y es que tiene la
capacidad para poder realizar funciones
que son muy peligrosas, además de
excesivamente complicadas, para el ser
humano.
STANLEY: El vehículo autónomo del
Stanford Racing Team (equipo de carreras
de Stanford) es un Volkswagen Touareg
modificado que puede registrar el terreno
circundante y elegir un curso por el que
pueda manejarse a sí mismo para alcanzar
un destino.
18. SHAKEY: Desarrollado por el instituto de
investigación internacional de Stanford,
Shakey tenía movimientos desiguales, a
menudo absurdos. Pero eso no impidió
que este robot de 1972 entrase en los
libros de Historia por ser la primera
máquina autónoma capaz de localizar
objetos, moverse alrededor de ellos y
luego explicar la lógica utilizada para
hacerlo.
SPIRIT Y OPPORTUNITY: Algunos
robots moran en los laboratorios, donde
los investigadores experimentan con ellos.
Pero estos dos robots están en el
congelado Marte. Se esperaba que
duraran unos tres meses luego de que
tocar suelo de Marte en enero del 2004,
sin embargo siguen fuertes y sanos dos
años después, enviando cada uno 100
megabits de datos por día.
19. EL CABALLERO MECÁNICO: Retrocediendo hasta
1495, nos encontramos a Leonardo da Vinci diseñando lo
que probablemente haya sido el primer robot, una armadura
automatizada con un mecanismo a cuerda. Esta armadura
se podía sentar, podía mover sus manos y posiblemente
hasta hablar. Cinco siglos después, el ingeniero en robótica
Mark Rosheim usó los planos del maestro para construir
una versión miniaturizada que funcionó.
QRIO: Los robots bípedos que pueden subir
escaleras se ven como tontos retrasados
comparados con Qrio, un robot japonés capaz
de correr, saltar y bailar danzas tradicionales.
Oficialmente, Sony utiliza sus avanzados
androides, que debutaron en el 2003, como
embajadores corporativos. Pero puede ser que
los venda algún día para entretenimiento. Beck
ya los utilizó: el cantante contó con seis Qrios
en su video para la canción "Hell Yes".
20. APLICACIONES:
Industria- Los robots utilizados en la
industria se encargan de realizar muchos
de los procesos industriales, como: las
pinturas de spray, las transportaciones de
materiales, maquinas-herramientas, los
moldeados de platico etc. El objetivo de
estas so mejorar la calidad, y al mismo
tiempo aumentar la productividad.
Laboratorios- Entre las aplicaciones de
los robots encontramos: preparación de
plasmas humanos, el calor, flujo, peso y
disolución de muestras, porcentajes de
sólidos en polímeros entre otros.
21. Agricultura- Todavía no son muy
comunes los robots que trabajan en
agricultura, pero a medida que pasa el
tiempo se vuelven más y más populares.
Como es el caso de Australia, quienes
inventaron una maquina que esquila a las
ovejas (es decir le corta la lana).
Espacio- Los robots son utilizados para
realizar exploraciones espaciales.
Manipuladores Cinemáticas-
Realiza la aplicaron del manejo de
materiales radiactivos y las inspecciones
de tuberías en áreas de alta radiación.
22. Submarinos- Los robots realizan
inspecciones y mantenimientos de tuberías
de petróleo, gas o aceite en las
plataformas oceánicas.
Educación- Los robots se han vuelto
muy populares en el área de educación.
Ellos son utilizados como: medios de
enseñanza, en especial ciencias
computacionales y en los salones de
clase.
23. DATO INTERESANTE:
De acuerdo con la TOTEM (proyecto
para el diseño y la construcción de un
Robot Móvil Modular) por siglos el ser
humano ha construido máquinas que
imitan las partes del cuerpo humano.
Los antiguos egipcios unieron brazos
mecánicos a las estatuas de sus
dioses. Estos brazos fueron operados
por sacerdotes, quienes clamaban
que el movimiento de estos era
inspiración de sus dioses. Los griegos
construyeron estatuas que operaban
con sistemas hidráulicos, los cuales
se utilizaban para fascinar a los
adoradores de los templos.
24. La palabra robot se empleó por primera
vez en 1917 en una obra de teatro
llamada "R.U.R." o "Los Robots
Universales de Rossum" escrita por el
dramaturgo checo Karel Capek. La
trama era sencilla: el hombre fabrica un
robot luego el robot mata al hombre.
Muchas películas han seguido
mostrando a los robots como máquinas
dañinas y amenazadoras. La palabra
checa ‘ Robota ' significa servidumbre o
trabajador forzado, y cuando se tradujo
al ingles se convirtió en el término
ROBOT.
