Successfully reported this slideshow.

Mechatronica studenten bouwen magazijnrobot

0

Share

1 of 30
1 of 30

Mechatronica studenten bouwen magazijnrobot

0

Share

Download to read offline

Description

Vierdejaarsstudenten van de opleiding middenkader engineer mechatronica Leeuwarden hebben afgelopen periode een magazijnrobot gebouwd. De opdracht was om op basis van PLC het touchscreen en de servocontroller te programmeren en met elkaar te laten communiceren. Vrijdag 23 januari 2015 was de eindpresentatie voor derdejaarsstudenten en docenten.

Klik hier voor de foto's:
https://www.flickr.com/photos/centrumduurzaam/sets/72157650077512098/

Grijparm
‘We moesten zelf alle onderdelen zoeken’, aldus Jorrit Talsma. De machine wordt aangestuurd door middel van een Siemens PLC en Touchscreen. Bij het ontwerpen van de grijparm kwam het idee om deze met de 3d printer te maken. Wat een 3D printer kan was al bekend door een eerder project met het zelf bouwen van een 3D printer. Nog een voordeel om de grijparm met de 3d printer te maken is volgens Jesse Kramer dat het licht van gewicht is en dat het eenvoudig en snel te maken is. Het eindresultaat is een magazijnrobot die met behulp van een grijparm bakjes naar het magazijn kan brengen en op kan halen.

Duurzaam
In de praktijk zijn magazijnrobots in gebruik zodat er niet constant allerlei heftrucks rond hoeven te rijden. Veel distributie centra van b.v. groothandels maken steeds meer gebruik van geautomatiseerde magazijnen. De gemaakte magazijnrobot is een mini opzet van zo’n systeem, aldus Rene Braaksma en Siebrand Dijkstra. Een belangrijke les van de magazijnrobot is dat door automatisering het mogelijk is om elektromotoren veel efficiënter te schakelen waardoor ze steeds minder zinloos draaien.

ROC Friese Poort | Centrum Duurzaam
Centrum Duurzaam wil, als onderdeel van ROC Friese Poort, de kennis en ervaring bij het bedrijfsleven benutten voor het opleiden van jonge vakmensen in de praktische toepassing van innovatieve duurzame technieken. Tevens wil Centrum Duurzaam met goede en objectieve voorlichting de toepassing van deze technieken bij bedrijven en particulieren stimuleren. Kennis, ervaring en vakmanschap voor een duurzame wereld.

Transcript

  1. 1. Magazijn Robot Jorrit Talsma Jesse Kramer Siebrand Dijkstra René Braaksma
  2. 2. Inhoudsopgave • Wie zijn wij? • Oriëntatie • Definitie • Ontwerp • Werkvoorbereiding • Realisatie • Oplevering
  3. 3. Wie zijn wij? • Jorrit Talsma - Projectleider • René Braaksma - Notulist • Jesse Kramer - Project lid • Siebrand Dijkstra - Project lid
  4. 4. Oriëntatie • Project omschrijving • Doel van het project
  5. 5. Definitie • Plan van aanpak Eisen • Lineaire aandrijving • Grijpkop • Besturing via Touch screen • Noodstop Wensen • Verticale servo as • Meerdere verdiepingen
  6. 6. Definitie • Oriënteren • Schetsen maken • Definitieve schetsen
  7. 7. Definitie • Voorlopig ontwerp
  8. 8. Definitie • Materiaal keuze • Staal • Aluminiumprofielen • Hout
  9. 9. Definitie • Elecktrische componenten • Siemens S7 PLC • Siemens Touchscreen • Festo servocontroller • Festo servomotor • PILZ Noodstoprelais • Schneider kasten • Eaton druknoppen en schakelaars • Festo cilinder blok • Festo cilinders
  10. 10. Definitie • Begroting
  11. 11. Definitie • Begroting • Autopharma • Wilee Techniek
  12. 12. Ontwerp • Constructie tekeningen • SolidWorks • 3D constructie tekening • 2D productie tekening
  13. 13. Ontwerp • Constructie tekeningen • SolidWorks • 3D printer
  14. 14. Ontwerp • Elektrische schema's • See electrical
  15. 15. Ontwerp
  16. 16. Ontwerp • Pneumatische schema's • See electrical
  17. 17. Ontwerp • SFC lader diagram
  18. 18. Ontwerp • Servo software • Motor parameters • Positions • Snelheid
  19. 19. Ontwerp • Servo software
  20. 20. Werkvoorbereiding • Planning Planning Week 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 52 1 2 3 4 5 Oriëntatie Wat wil de oprachtgever? Projectnaam/nummer Rolverdeling Voorlopige doelstelling Informatie verzamelen Informeel overleg, korte omschrijving, ideebepaling Planning opstellen Projectinhoud vastleggen Voorlopig budget/ haalbaarheid Definitie Wat kan de opdrachtnemer voor de opdrachtgever doen Visualisatie (schetsen) maken Omschrijving van de werking van het product maken Definitieve doelstelling vastleggen (eindproduct) Begroting vastleggen Eisen en wensen vastleggen Plan van Aanpak opstellen Ontwerp Ontwerpen, berekenen, tekenen en calculeren Mogelijke oplossingen (brainstormen) weergeven Structureren van alle onderdelen tot ontwerp Keuzeverantwoording opstellen Ontwerptekeningen maken Ontwerpberekeningen maken Materialen vastleggen Definitieve prijs vastleggen Jorrit Talsma René Braaksma Jesse Kramer Siebrand Dijkstra
  21. 21. Werkvoorbereiding • Productie afspraken • Problemen en oplossingen • Bedieningshandleiding • Stuk- en bestellijsten
  22. 22. • Montage • Besturingskast • Touchscreen kast Realisatie
  23. 23. Realisatie • Montage • Frame • Verloop servomotor
  24. 24. Realisatie • Het inbedrijfstellen • Problemen • Programmeerfoutjes
  25. 25. Realisatie • 1e Test • Luchtdruk afstellen • Reed contacten afstellen • Mechanische problemen oplossen • Servo motor • Bevestiging grijparm • Programmeer foutjes oplossen
  26. 26. Realisatie • Testrapport • Uiteindelijk resultaat
  27. 27. • Wie zijn wij? • Oriëntatie • Definitie • Ontwerp • Werkvoorbereiding • Realisatie • Oplevering Zelfreflectie
  28. 28. Zelfreflectie • Wat vonden wij van dit project? • Wat hebben wij er van geleerd?
  29. 29. Vragen • Zijn er nog vragen over ons project?
  30. 30. Oplevering • Van presentatie naar demonstratie

Editor's Notes

  • Jorrit
  • Jorrit
  • jorrit
  • Siebrand
  • Siebrand
  • Rene

  • Rene
  • Rene
  • Jesse en Siebrand
  • Jesse
  • Jesse
  • Rene & siebrand
  • Rene & siebrand
  • Jorrit
  • Jorrit
  • Jorrit
  • Jorrit

  • jorrit
  • jorrit
  • Siebrand
  • Jesse
  • Rene
  • Rene
  • Jesse
  • Rene
  • Jorrit
  • Siebrand
  • Siebrand
  • Siebrand
  • Jorrit
  • Description

    Vierdejaarsstudenten van de opleiding middenkader engineer mechatronica Leeuwarden hebben afgelopen periode een magazijnrobot gebouwd. De opdracht was om op basis van PLC het touchscreen en de servocontroller te programmeren en met elkaar te laten communiceren. Vrijdag 23 januari 2015 was de eindpresentatie voor derdejaarsstudenten en docenten.

    Klik hier voor de foto's:
    https://www.flickr.com/photos/centrumduurzaam/sets/72157650077512098/

    Grijparm
    ‘We moesten zelf alle onderdelen zoeken’, aldus Jorrit Talsma. De machine wordt aangestuurd door middel van een Siemens PLC en Touchscreen. Bij het ontwerpen van de grijparm kwam het idee om deze met de 3d printer te maken. Wat een 3D printer kan was al bekend door een eerder project met het zelf bouwen van een 3D printer. Nog een voordeel om de grijparm met de 3d printer te maken is volgens Jesse Kramer dat het licht van gewicht is en dat het eenvoudig en snel te maken is. Het eindresultaat is een magazijnrobot die met behulp van een grijparm bakjes naar het magazijn kan brengen en op kan halen.

    Duurzaam
    In de praktijk zijn magazijnrobots in gebruik zodat er niet constant allerlei heftrucks rond hoeven te rijden. Veel distributie centra van b.v. groothandels maken steeds meer gebruik van geautomatiseerde magazijnen. De gemaakte magazijnrobot is een mini opzet van zo’n systeem, aldus Rene Braaksma en Siebrand Dijkstra. Een belangrijke les van de magazijnrobot is dat door automatisering het mogelijk is om elektromotoren veel efficiënter te schakelen waardoor ze steeds minder zinloos draaien.

    ROC Friese Poort | Centrum Duurzaam
    Centrum Duurzaam wil, als onderdeel van ROC Friese Poort, de kennis en ervaring bij het bedrijfsleven benutten voor het opleiden van jonge vakmensen in de praktische toepassing van innovatieve duurzame technieken. Tevens wil Centrum Duurzaam met goede en objectieve voorlichting de toepassing van deze technieken bij bedrijven en particulieren stimuleren. Kennis, ervaring en vakmanschap voor een duurzame wereld.

    Transcript

    1. 1. Magazijn Robot Jorrit Talsma Jesse Kramer Siebrand Dijkstra René Braaksma
    2. 2. Inhoudsopgave • Wie zijn wij? • Oriëntatie • Definitie • Ontwerp • Werkvoorbereiding • Realisatie • Oplevering
    3. 3. Wie zijn wij? • Jorrit Talsma - Projectleider • René Braaksma - Notulist • Jesse Kramer - Project lid • Siebrand Dijkstra - Project lid
    4. 4. Oriëntatie • Project omschrijving • Doel van het project
    5. 5. Definitie • Plan van aanpak Eisen • Lineaire aandrijving • Grijpkop • Besturing via Touch screen • Noodstop Wensen • Verticale servo as • Meerdere verdiepingen
    6. 6. Definitie • Oriënteren • Schetsen maken • Definitieve schetsen
    7. 7. Definitie • Voorlopig ontwerp
    8. 8. Definitie • Materiaal keuze • Staal • Aluminiumprofielen • Hout
    9. 9. Definitie • Elecktrische componenten • Siemens S7 PLC • Siemens Touchscreen • Festo servocontroller • Festo servomotor • PILZ Noodstoprelais • Schneider kasten • Eaton druknoppen en schakelaars • Festo cilinder blok • Festo cilinders
    10. 10. Definitie • Begroting
    11. 11. Definitie • Begroting • Autopharma • Wilee Techniek
    12. 12. Ontwerp • Constructie tekeningen • SolidWorks • 3D constructie tekening • 2D productie tekening
    13. 13. Ontwerp • Constructie tekeningen • SolidWorks • 3D printer
    14. 14. Ontwerp • Elektrische schema's • See electrical
    15. 15. Ontwerp
    16. 16. Ontwerp • Pneumatische schema's • See electrical
    17. 17. Ontwerp • SFC lader diagram
    18. 18. Ontwerp • Servo software • Motor parameters • Positions • Snelheid
    19. 19. Ontwerp • Servo software
    20. 20. Werkvoorbereiding • Planning Planning Week 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 52 1 2 3 4 5 Oriëntatie Wat wil de oprachtgever? Projectnaam/nummer Rolverdeling Voorlopige doelstelling Informatie verzamelen Informeel overleg, korte omschrijving, ideebepaling Planning opstellen Projectinhoud vastleggen Voorlopig budget/ haalbaarheid Definitie Wat kan de opdrachtnemer voor de opdrachtgever doen Visualisatie (schetsen) maken Omschrijving van de werking van het product maken Definitieve doelstelling vastleggen (eindproduct) Begroting vastleggen Eisen en wensen vastleggen Plan van Aanpak opstellen Ontwerp Ontwerpen, berekenen, tekenen en calculeren Mogelijke oplossingen (brainstormen) weergeven Structureren van alle onderdelen tot ontwerp Keuzeverantwoording opstellen Ontwerptekeningen maken Ontwerpberekeningen maken Materialen vastleggen Definitieve prijs vastleggen Jorrit Talsma René Braaksma Jesse Kramer Siebrand Dijkstra
    21. 21. Werkvoorbereiding • Productie afspraken • Problemen en oplossingen • Bedieningshandleiding • Stuk- en bestellijsten
    22. 22. • Montage • Besturingskast • Touchscreen kast Realisatie
    23. 23. Realisatie • Montage • Frame • Verloop servomotor
    24. 24. Realisatie • Het inbedrijfstellen • Problemen • Programmeerfoutjes
    25. 25. Realisatie • 1e Test • Luchtdruk afstellen • Reed contacten afstellen • Mechanische problemen oplossen • Servo motor • Bevestiging grijparm • Programmeer foutjes oplossen
    26. 26. Realisatie • Testrapport • Uiteindelijk resultaat
    27. 27. • Wie zijn wij? • Oriëntatie • Definitie • Ontwerp • Werkvoorbereiding • Realisatie • Oplevering Zelfreflectie
    28. 28. Zelfreflectie • Wat vonden wij van dit project? • Wat hebben wij er van geleerd?
    29. 29. Vragen • Zijn er nog vragen over ons project?
    30. 30. Oplevering • Van presentatie naar demonstratie

    Editor's Notes

  • Jorrit
  • Jorrit
  • jorrit
  • Siebrand
  • Siebrand
  • Rene

  • Rene
  • Rene
  • Jesse en Siebrand
  • Jesse
  • Jesse
  • Rene & siebrand
  • Rene & siebrand
  • Jorrit
  • Jorrit
  • Jorrit
  • Jorrit

  • jorrit
  • jorrit
  • Siebrand
  • Jesse
  • Rene
  • Rene
  • Jesse
  • Rene
  • Jorrit
  • Siebrand
  • Siebrand
  • Siebrand
  • Jorrit
  • More Related Content

    More from ROC Friese Poort | Centrum Duurzaam

    Related Audiobooks

    Free with a 30 day trial from Scribd

    See all

    ×