Successfully reported this slideshow.
We use your LinkedIn profile and activity data to personalize ads and to show you more relevant ads. You can change your ad preferences anytime.
Sebészrobotok nálunk
és más nemzeteknél
Haldeuer hmás,  PhD

gumim". .. , ,_
Iokxylnul Iluhounchriknlllixpcnl . 
latinul-v...
iÍkáíi iíÍ; * 'íi *i i ín:  ivó íí i i i'*i7ír ii i íí

É4fliiÉj3!iI: HiÁ4:Í12i1iW3i

Hsb%a§§erTemiá: ,FhP

(Lada

Óbudai ...
Piíqiiifllkáifíiiiilr": [fi iÍÉii'i. :i_i ? eaiiiFINÍÍFiiiiÍ

     

%5, _ .  a.  . 
A w -***-m*a; zasnxcn. a1f. n __
i-
' &r 73'? ! , '/ ' .  .
szarban/ géppel
e,  , támogatott sebészet

q . _

í' F7 v
MIÉ i?  (7,  , F( ) 1 í;  '5 i E?  fnr".  I !  t
ima  a "n i,  i. m.. í_i_iflaiMme]
l-
_ is"
_ '  "3.": 
.- . . ; '" Icu. ...
,L4X;  á
w urasan
szava ACTUATORS

  
   
  
   
  
    

TENDONS
CANNLLA

SENSOR

FIBER OFTDC BUNDLES

ENDDSCOPIC
VIE WÍN...
Ív- (Íj/ hi-   i-z ah" m- i z ,   
Üwí.   HM I  TÍF LAP   s
11'

l "' ' *

__ 1 7
r ' ' i g __ _ 7
hl b.  __ _ _ , 
"' íí ...
Távsebészet

Hl

A Lindbergh qmtágiő/  2001

    
      
 
    
 

I

a! 

  
  
  

a ,  __m-- z
CSTAR
Canadian Sűrgical ...
da Vinci,  vagy sem
A jelen robotji
1 i É" ' '. ,puisa tein" "spo; 
z- " '

Trauma Pod,  DARPA   _b s __
.  írral Valodl robotsebészet: 

-a If:  - 1 kérdéses...
4-. 

n

ózsef

aagzóredit:  Balaton J

hatna, 
P
"Int t

. ___. 

: _..
VICE;  ' l
L ,  ,

A felhasználás (élja

llfrí"
Ír"? 

a"!
III
-Elfogadható iKofkááat ,   i
- Kockázat-nye asi/ ég
mutató p , 
az;  az - Kockázatelemziés
 - Hibavalószínűség
ÍÜÜíÍH3iFG? íFÜÜÜÉÜiÍ
Ada Vinci hibák

[Olthof 2007]:  2.27% konverzió (400 eset alapján)
[Borden 2007]:  2.6% müszaki pro...
[Jiohdnson&Rogers ,  2012]
i W s. 

Nanorobotok

durva, 

 Prezi

"int! "

unt,
,r*_ fli 5'!  _g_l' 'i
,  l, 
T. " Ú/  l
.  I l
_ . 
lLll) ,  55' U-zici  m. ) .  3.. )
7 A
w f. 
f
/ 
Cm / 
' k- á- - _
b...
v. 

A sebészet v r
valójában
a sebészet
elkerülésének
művészete. 

Proteomics

' o _ e
v,  New way Pron2s. | _ ,  '
/  . ...
A sebészet
valójában
i a,  sebészet
x eIk/ erülésének
űnüvészete. 

1|"t
e!  9' . 
  ím
Üzenet haza
A legfontosabb a beteg érdeke

 

t - A robotok már itt vannak,  és maiádrlak
- A mérnöki megközelítés rriiell...
zzrobotok nálunk

,  , Üzenet haza
as nemzeteknel

x

mag" hmá" H",  - A legfontosabb a beteg érdeke
nuuauiuynsm '

uímfr"...
.. _ L Í Ü.  L  ' _-
m y n n H : .=. -r 1513/5 J w 4 m
L.  _ _, _ _ _
v a
L lh,  x _ . , L L L , 
JÍLLLJ. .. t-I L ugugJ l...
Upcoming SlideShare
Loading in …5
×

BpSM 2014.09. - Haidegger Tamás: Sebészrobotok nálunk és más nemzeteknél

650 views

Published on

Sebészrobotok nálunk és más nemzeteknél

Haidegger Tamás - Óbudai Egyetem

A robotika, és ezen belül az orvosi robotika a modern alkalmazott tudományok egyik leggyorsabban fejlődő ága. A világon folyó több száz különböző sebészrobotikai kutatásnak az a lényege, hogy hatékonyabbá tegye a sebészeti eljárásokat. Egyszerűbb esetben például csak egy apró, a biopsziás tűhöz épített motor kompenzálja a sebész kezének fiziológiás remegését, míg más rendszereknél a cél egy integrált, intelligens, mobil sebészrobotikai központ megépítése, amely magas színvonalú ellátást nyújthat a harctéri sebesülteknek. Vitathatatlanul a legismertebb és legelterjedtebb sebészrobot a da Vinci rendszer. Ez valójában egy nagyon kifinomult távirányítású eszköz, amelyet a beavatkozás minden pillanatában a sebész irányít. Ilyen komplex rendszerek hátterében sok évtizednyi mérnöki tervezőmunka és innováció áll. Az előadás célja, hogy röviden betekintést nyújtson a fejlett sebészeti robotok világába; megismertesse a már rutinszerűen használt, illetve a még csak most körvonalazódó koncepciókat is a hallgatókkal. Kiderül az is, hogy mi mindenre van lehetőség K+F oldalon ma Magyarországon, mik azok az újítások és kutatási területek, ahol bekapcsolódhatunk mi is a világ vérkeringésébe.

Budapest Science Meetup, 2014. szeptember 11.

Published in: Education
  • Be the first to comment

  • Be the first to like this

BpSM 2014.09. - Haidegger Tamás: Sebészrobotok nálunk és más nemzeteknél

  1. 1. Sebészrobotok nálunk és más nemzeteknél Haldeuer hmás, PhD gumim". .. , ,_ Iokxylnul Iluhounchriknlllixpcnl . latinul-viadala: Budapest Suence weetap Szeptember n. *v F, 1'" , _ ("r _ iör ki [í _ i il-kvAjyv) Leffarw ÍITW íii i HÉ A . i . ' _ z Haidegger§ieee. org . 5* *- További információ: w i . I k , i Surgkob is i " ' x / , , -- mi ü í! ' | v 11 / ficsökkenteni a beteget érő traumát HihiznIk-c I ruhutnk? n: vinn mhak %7? - Elfogadható kockán! , - lankáin-nyerne] x Ü mutató a - Knzkántelnmzh - inhanláulnüxig A Üzenet haza A legfontosabb a beteg érdeke - A robotok már m vannak, és maradnak - A mérnöki megközelítés mellett az etikai IS ugyanolyan lunlos - A társadalomnak fel kell nbnie a kíhívásckhaz ma Ihl m nunlndiullan . unni-van nm; -
  2. 2. iÍkáíi iíÍ; * 'íi *i i ín: ivó íí i i i'*i7ír ii i íí É4fliiÉj3!iI: HiÁ4:Í12i1iW3i Hsb%a§§erTemiá: ,FhP (Lada Óbudai Egyetem Bejczy Antal iRobottechnikai Központ iroFLuni-obudahu Budapest Science Meetup Szeptember 11. Prezi
  3. 3. Piíqiiifllkáifíiiiilr": [fi iÍÉii'i. :i_i ? eaiiiFINÍÍFiiiiÍ %5, _ . a. . A w -***-m*a; zasnxcn. a1f. n __ i-
  4. 4. ' &r 73'? ! , '/ ' . . szarban/ géppel e, , támogatott sebészet q . _ í' F7 v
  5. 5. MIÉ i? (7, , F( ) 1 í; '5 i E? fnr". I ! t ima a "n i, i. m.. í_i_iflaiMme] l- _ is" _ ' "3.": .- . . ; '" Icu. x / . . * a H: "( l ' x vv f . v í II . q Rág: * ' n-sf tg 1 ' H; § i _ ' _: ' , x_ k__ _ . ; g k, , , X i, .4 a . b* ' 1 I / ,'/ ' * A , . - A - -_ m Í ' ' ' a I x 1 g ,
  6. 6. ,L4X; á w urasan szava ACTUATORS TENDONS CANNLLA SENSOR FIBER OFTDC BUNDLES ENDDSCOPIC VIE WÍNG AREA SLAVE MANIPULATOR ARM MID MIND í OPTIONAL PAT IENT . *§% X- RAV FLlDRSGPE v EFFECTIVE w N mumus x x , .. "káli; Figura 2. Schematic representation of spoculative remete surgery. N Y V Í . i" , Á i 44; * . J '_ '17 i Il z u- . m / "N
  7. 7. Ív- (Íj/ hi- i-z ah" m- i z , Üwí. HM I TÍF LAP s 11' l "' ' * __ 1 7 r ' ' i g __ _ 7 hl b. __ _ _ , "' íí I'm X x É: a "Ül II J N; W ' e ' K i? " , /xr' A I__ f_ 7! iyiasiíeiusltaxze iüeíeczpeiázaítizíiés rcboi; **' i "a . Prezi 'Iu| l'
  8. 8. Távsebészet Hl A Lindbergh qmtágiő/ 2001 I a! a , __m-- z CSTAR Canadian Sűrgical Technologies and Advanced Robotics Í ' _ ' PlugFest 2009 ' 21-112 ms késleltetés az USA-ban e 3-53-305 ms világviszonylatban rezl Í
  9. 9. da Vinci, vagy sem
  10. 10. A jelen robotji
  11. 11. 1 i É" ' '. ,puisa tein" "spo; z- " ' Trauma Pod, DARPA _b s __ . írral Valodl robotsebészet: -a If: - 1 kérdéses eset *' a. "'Í'lÍ 2006, Milánó
  12. 12. 4-. n ózsef aagzóredit: Balaton J hatna, P "Int t . ___. : _..
  13. 13. VICE; ' l L , , A felhasználás (élja llfrí" Ír"? a"!
  14. 14. III
  15. 15. -Elfogadható iKofkááat , i - Kockázat-nye asi/ ég mutató p , az; az - Kockázatelemziés - Hibavalószínűség
  16. 16. ÍÜÜíÍH3iFG? íFÜÜÜÉÜiÍ Ada Vinci hibák [Olthof 2007]: 2.27% konverzió (400 eset alapján) [Borden 2007]: 2.6% müszaki problémák (350 RLRP) [Zorn 2007]: 0.4% Iapar. , 0.5% konverzió (850 RLRP) p [Kaushik 2010]: a sebészek 56.8%-a (176-ból) tapasztalt már hibát [Koliakos 2008]: 0.9% software errors (520 cases), 1 broken EW ilKim 2009]: 2.4% mech. hiba, 0.17% konverzió (1797 eset) [Murphy 2009]: eszköz hiba 0.2-2.6% [Bodnera 2005]: 2% Iapar. , 3% konverzió 1,128 eset) TMagrina2011]: _2.90/o konverzió_(67: eset) [Patel 2007]: 4.7"/ o komplikáció (900 eset)
  17. 17. [Jiohdnson&Rogers , 2012]
  18. 18. i W s. Nanorobotok durva, Prezi "int! " unt,
  19. 19. ,r*_ fli 5'! _g_l' 'i , l, T. " Ú/ l . I l _ . lLll) , 55' U-zici m. ) . 3.. ) 7 A w f. f / Cm / ' k- á- - _ b Ilíp é": s. .. t_l , : u' á" n";
  20. 20. v. A sebészet v r valójában a sebészet elkerülésének művészete. Proteomics ' o _ e v, New way Pron2s. | _ , ' / . - IH ll , Massspeclromelry Proleomlc lmag ' '| Genomics Patienfs x , , tissue sample . . . or blood sample x _- e o ö De DNA Gene chlp Mlcroarray lmag Hsersónalized medicine" "genetic profiling"
  21. 21. A sebészet valójában i a, sebészet x eIk/ erülésének űnüvészete. 1|"t e! 9' . ím
  22. 22. Üzenet haza A legfontosabb a beteg érdeke t - A robotok már itt vannak, és maiádrlak - A mérnöki megközelítés rriiellett az etikai is ugyanolyan fontos - A társadalomnak fel kell nönie a kihívásokhoz l Prezi
  23. 23. zzrobotok nálunk , , Üzenet haza as nemzeteknel x mag" hmá" H", - A legfontosabb a beteg érdeke nuuauiuynsm ' uímfr""'"l: r'""""' N i - A robotok már itt vannak, és maradnak - A mémóki megközelítés mellett az etikai is ugyanolyan lonlos - A társadalomnak lel kell nönie a kihívásokhoz LEHLE Meetup Szeptember u, 1 i Jílí? lilfi lii "haiídeggereieee. org i 2 - - mén-w) K ( na: Iln m nanunluuu- Tovább! Információ a '* 7 x l I 23 i Surgkob k K -/ arobclszbesxzllblog x K I . v IilmJ/ íumxulmhtmsnotsom - Én l. x, F- ' r __ _ -' / gsokkentenl ' a beteget érő _g _ , x z / v traumat - ' i llIháznak-e a robotok? i" i] "mi m" t na Vlllll lnli _ , I ) __ , . , . X X / ' r Elfogadható kockázat , xxutkáutvnyereség x mutató - Kockáxatelernxéz a a ulhavalóuínüség 1 ,
  24. 24. .. _ L Í Ü. L ' _- m y n n H : .=. -r 1513/5 J w 4 m L. _ _, _ _ _ v a L lh, x _ . , L L L , JÍLLLJ. .. t-I L ugugJ l. " 1' iglu

×