Bourse aux Technologies Industrie du Futur "Smart Manufacturing" du 22/03/2016

1. U N É V É N E M E N T D U P R O G R A M M E C V S T E N E « Smart Manufacturing » Ministère de l’Economie, de l’industrie et du Numérique Le 22 mars 2016

2. M. Benjamin Gallezot Direction Générale des Entreprises Directeur Général Adjoint @DGEntreprises Bourse aux Technologies - Ministère de l'Economie, de l'Industrie et du Numérique - 22 mars 2016 2

3. M. Philippe Jamet Institut Mines-Télécom Directeur Général @Mines_Telecom Bourse aux Technologies - Ministère de l'Economie, de l'Industrie et du Numérique - 22 mars 2016 3

4. Table-ronde « Smart Manufacturing : état des lieux et opportunités pour la compétitivité des entreprises françaises » Frédéric Vacher DASSAULT SYSTÈMES Directeur Stratégie Marketing @Fred3ds Laurent Alt LECTRA Directeur R&D Software @LectraOfficial Christian Balle SYSTEMATIC Président du GT « Usine du Futur » @Pole_Systematic Jean Sreng ALLIANCE INDUSTRIE DU FUTUR Responsable de l’offre technologie du futur @Industrie_futur Animation: Francis Boulogne, Play It Again Bourse aux Technologies - Ministère de l'Economie, de l'Industrie et du Numérique - 22 mars 2016 4

5. Offre technologique du Futur Bourse aux Technologies - Ministère de l'Economie, de l'Industrie et du Numérique - 22 mars 2016 5

6. Télécom Paristech NICOLAS GOIX DAMEX: détection d'anomalies en grande dimension Mots-clefs : Machine Learning, "Big Data", Maintenance Prédictive, Surveillance/Monitoring. Bourse aux Technologies - Ministère de l'Economie, de l'Industrie et du Numérique - 22 mars 2016 6

7. Damex – Télécom ParisTech – Nicolas Goix • Problématique visée: détecter des comportements anormaux parmi un grand nombre d’observations, avec une contrainte forte sur le nombre de fausses alarmes. • Ex: Surveillance avec contrainte de moyens de vérification / d’expertise (caméras, réseaux sociaux). • Ex: Maintenance prédictive avec grand coût de vérification (démonter un moteur d’avion). Bourse aux Technologies - Ministère de l'Economie, de l'Industrie et du Numérique - 22 mars 2016 7

8. Damex – Télécom ParisTech – Nicolas Goix • Apprentissage automatique de l'inhabituel → mieux détecter l'anormal et diminuer ainsi les fausses alarmes. • Apprendre la structure de dépendance des événements rares: Quelles variables sont habituellement grandes ensembles? (ex. température-vitesse-vibration d’un moteur) • Point fort: structure de dépendance interprétable par l’expert. • Damex fait lui-même son preprocessing des données. • S’applique sur n’importe quel jeu de données vectorisées. • Démonstrateur au stand sur des données d’intrusion réseau. Bourse aux Technologies - Ministère de l'Economie, de l'Industrie et du Numérique - 22 mars 2016 8

9. TeraLab Institut Mines-Telecom ANNE-SOPHIE TAILLANDIER Bourse aux Technologies - Ministère de l'Economie, de l'Industrie et du Numérique - 22 mars 2016 9

10. TeraLab – Institut Mines-Telecom – Anne-Sophie Taillandier Une plateforme pour que vous innoviez avec vos données Bourse aux Technologies - Ministère de l'Economie, de l'Industrie et du Numérique - 22 mars 2016 10

11. TeraLab – Institut Mines-Telecom – Anne-Sophie Taillandier 20+ projets hébergés actuellement Bourse aux Technologies - Ministère de l'Economie, de l'Industrie et du Numérique - 22 mars 2016 11

12. ■Projet collaboratif (ANR, FUI, H2020, ..) ■Projet bilatéral avec une équipe de recherche ou une solution industrielle ■Challenges Big Data / POC TeraLab – Institut Mines-Télécom – Anne-Sophie Taillandier Une plateforme tiers de confiance pour la collaboration entre entreprises et chercheurs Bourse aux Technologies - Ministère de l'Economie, de l'Industrie et du Numérique - 22 mars 2016 12

13. CyberCPU Télécom ParisTech, LTCI LAURENT SAUVAGE, JEAN-LUC DANGER Bourse aux Technologies - Ministère de l'Economie, de l'Industrie et du Numérique - 22 mars 2016 13

14. CyberCPU – Télécom ParisTech, LTCI – L. Sauvage, J-L. Danger Data Breach Investigation Report 2015 (Verizon) • Rapport sur les fuites de données par cyberattaques réalisé en collaboration avec 70 partenaires • 400 M$ de perte financière • Vols de données • 38 % en quelques secondes • 28 % en quelques minutes • 99,9 % des vulnérabilités exploitées plus d'un an Bourse aux Technologies - Ministère de l'Economie, de l'Industrie et du Numérique - 22 mars 2016 14

15. CyberCPU – Télécom ParisTech, LTCI – L. Sauvage, J-L. Danger Data Breach Investigation Report 2015 (Verizon) • Rapport sur les fuites de données par cyberattaques réalisé en collaboration avec 70 partenaires • 400 M$ de perte financière • Vols de données • 38 % en quelques secondes • 28 % en quelques minutes • 99,9 % des vulnérabilités exploitées plus d'un an Besoin d’une solution temps réel assistée par du matériel Bourse aux Technologies - Ministère de l'Economie, de l'Industrie et du Numérique - 22 mars 2016 15

16. ’s eXecute Disable (XD) bit CyberCPU – Télécom ParisTech, LTCI – L. Sauvage, J-L. Danger ’s Never eXecute (NX) bit Bourse aux Technologies - Ministère de l'Economie, de l'Industrie et du Numérique - 22 mars 2016 16

17. ’s eXecute Disable (XD) bit CyberCPU – Télécom ParisTech, LTCI – L. Sauvage, J-L. Danger ’s Never eXecute (NX) bit • OK pour le confinement des secrets • N’empêche pas les failles dans les services de confiance. Bourse aux Technologies - Ministère de l'Economie, de l'Industrie et du Numérique - 22 mars 2016 17

18. CyberCPU – Télécom ParisTech, LTCI – L. Sauvage, J-L. Danger CyberCPU • Stratégies : • masquage des instructions/données pour empêcher l’attaque • intégrité du flot d’exécution pour détecter l’attaque • Générique et portable sur différents cœurs • Complémentaire avec d’autres protections (IDS, firewall, etc.) Bourse aux Technologies - Ministère de l'Economie, de l'Industrie et du Numérique - 22 mars 2016 18

19. CyberCPU – Télécom ParisTech, LTCI – L. Sauvage, J-L. Danger CyberCPU • Stratégies : • masquage des instructions/données pour empêcher l’attaque • intégrité du flot d’exécution pour détecter l’attaque • Générique et portable sur différents cœurs • Complémentaire avec d’autres protections (IDS, firewall, etc.) • Applications : • routeurs et serveurs de réseaux informatiques (SCADA, industries du futur, etc.) • voitures, maisons, compteurs électriques intelligents • systèmes embarqués, téléphones mobiles, objets connectés Bourse aux Technologies - Ministère de l'Economie, de l'Industrie et du Numérique - 22 mars 2016 19

20. CyberCPU – Télécom ParisTech, LTCI – L. Sauvage, J-L. Danger CyberCPU • Projet RAPID DGA-MI : • Preuve de concept @Télécom ParisTech • Prototype SPARC 32 bits et démonstrateur avec serveur Nginx @Secure-IC • Type de coopération envisagée : • projet d’innovation collaboratif • savoir-faire • assistance technique Bourse aux Technologies - Ministère de l'Economie, de l'Industrie et du Numérique - 22 mars 2016 20

21. GNSS Everywhere Groupe Navigation – Télécom SudParis NEL SAMAMA Bourse aux Technologies - Ministère de l'Economie, de l'Industrie et du Numérique - 22 mars 2016 21

22. GNSS Everywhere – Groupe Navigation / TSP – Nel Samama Les récepteurs GNSS sont partout … ... mais les signaux GNSS ne le sont pas ... Bourse aux Technologies - Ministère de l'Economie, de l'Industrie et du Numérique - 22 mars 2016 22

23. “Pseudolites” Source: Global Positioning, Wiley Les candidats sont très nombreux … “UWB” Premièreétape (symbole): 0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2 1.4 1.6 1.8 2 0 TOAcˆ Deuxièmeétape (fine): )(tr -0.1 0 0.1 x 10 0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2 1.4 1.6 1.8 x 10 -7 -0.01 0 0.01 time, secs amplitude Un symbole UWB avec les effets du canal sans bruit 0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2 1.4 1.6 1.8 x 10 -7 -0.01 0 0.01 time, secs amplitude Un symbole UWB avec les effets du canal et bruit 0 10 20 30 40 50 60 0 0.5 1 k amplitude normalisée Valeurs de la corrélation glissante 0t kt0  kTt D0 first samplingandcorrelation position kth samplingand correlationposition DTt 0 0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2 1.4 1.6 1.8 x 10 -7 -0.01 0 0.01 time, secs amplitude 0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2 1.4 1.6 1.8 x 10 -7 -0.01 0 0.01 time, secs amplitude Un symbole UWB avec les effets du canal et bruit 0 10 20 30 40 50 60 0 0.5 1 k amplitude normalisée Valeurs de la corrélation glissante normalized amplitude 10 20 30 40 50 60 -0.4 -0.2 0 0.2 0.4 0.6 0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2 1.4 1.6 1.8 x 10 -7 -1 0 1 time, secs amplitude 0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2 1.4 1.6 1.8 x 10 -7 -0.01 0 0.01 time, secs amplitude Un symbole UWB avec les effets du canal sans bruit 0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2 1.4 1.6 1.8 x 10 -7 -0.01 0 0.01 time, secs amplitude Un symbole UWB avec les effets du canal et bruit 0 10 20 30 40 50 60 0 0.5 1 k amplitude normalisée Valeurs de la corrélation glissante a) b) c) amplitude time, x 10-8 s correlationstep c ckˆ amplitude k k 0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2 1.4 1.6 x 10 -8 -0.1 0 0.1 Registre A - OP3 0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2 1.4 1.6 x 10 -8 -0.1 0 0.1 Registre B - OP3 0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2 1.4 1.6 x 10 -8 0 0.02 0.04 Corrélation glissante entre registres- OP2 0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2 1.4 1.6 x 10 -8 -0.03 -0.02 -0.01 0 0.01 Dérivée de la Corrélation glissante entre registres- OP2 0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2 1.4 1.6 x 10 -8 -0.1 0 0.1 Registre A - OP3 0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2 1.4 1.6 x 10 -8 -0.1 0 0.1 Registre B - OP3 0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2 1.4 1.6 x 10 -8 0 0.02 0.04 Corrélation glissante entre registres- OP2 0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2 1.4 1.6 x 10 -8 -0.03 -0.02 -0.01 0 0.01 Dérivée de la Corrélation glissante entre registres- OP2 0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2 1.4 1.6 x 10 -8 -0.1 0 0.1 Registre A - OP3 0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2 1.4 1.6 x 10 -8 -0.1 0 0.1 Registre B - OP3 0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2 1.4 1.6 x 10 -8 0 0.02 0.04 Corrélation glissante entre registres- OP2 0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2 1.4 1.6 x 10 -8 -0.03 -0.02 -0.01 0 0.01 Dérivée de la Corrélation glissante entre registres- OP2 )(trA )(trB )(tr TD )(trA )(trB 0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2 1.4 1.6 -0.1 0 0.1 -0.1 0.1 0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2 1.4 1.6 fTOAˆ TOA fTOAcTOATOA  ˆˆˆ  Synchronisation Pseudolite 1 Pseudolite 2 Pseudolite 3Pseudolite 4 GNSS Everywhere – Groupe Navigation / TSP – Nel Samama Bourse aux Technologies - Ministère de l'Economie, de l'Industrie et du Numérique - 22 mars 2016 23

24. GNSS Everywhere – Groupe Navigation / TSP – Nel Samama Mesures instantanées non-ambiguës CP-CP  q1 CP-CP  q2 Estimation position absolue (CP: Carrier Phase) q1 q2 Plus mesures CP(≠ epochs) pour déplacement  relatif précis et  estimation position absolue Mesures de phases des porteuses uniquement, gage de précision Bourse aux Technologies - Ministère de l'Economie, de l'Industrie et du Numérique - 22 mars 2016 24

25. • Maturité de la techno: A différents niveaux (démonstrateurs, prototypes, en cours de validation) sur les différents aspects • Type d’entreprises recherchées / secteurs: Prototypage industriel, tout secteur, … • Type de coopération envisagée: – Objet du transfert / coopération : Brevet, savoir-faire, assistance technique, projets d’innovation collaboratifs – Nature de la transaction: licence, cession des droits de P.I.,… GNSS Everywhere – Groupe Navigation / TSP – Nel Samama Bourse aux Technologies - Ministère de l'Economie, de l'Industrie et du Numérique - 22 mars 2016 25

26. Localisation et Guidage Piéton Telecom Sud-Paris – Little Thumb Nel Samama Philippe Saint-Martin Bourse aux Technologies - Ministère de l'Economie, de l'Industrie et du Numérique - 22 mars 2016 26

27. Littlethumb – Telecom Sud-Paris – Nel Samama / Ph. Saint-Martin ? Bourse aux Technologies - Ministère de l'Economie, de l'Industrie et du Numérique - 22 mars 2016 27

28. Littlethumb – Telecom Sud-Paris – Nel Samama / Ph. Saint-Martin Cartographie Numérique Contient l’emplacement des tags, les destinations, POIs, … Salle de réunion B03 Application Smartphone Plan, position, itinéraire, guidage, message StoneTag de positionnement NFC / QRcode Placés au points de passage du site (couloir, hall, escalier, ascenseur, …) Lecture du tag NFC ou QRcode Peut être stockée dans le tag Thumb Cloud Bourse aux Technologies - Ministère de l'Economie, de l'Industrie et du Numérique - 22 mars 2016 28

29. Littlethumb – Telecom Sud-Paris – Nel Samama / Ph. Saint-Martin Signalétique et guidage mobile pour sites piétons - Localiser - Guider vers une destination - Mettre en relation - Communiquer Bourse aux Technologies - Ministère de l'Economie, de l'Industrie et du Numérique - 22 mars 2016 29

30. Systèmes de capteurs autonomes communicants CEA-LETI SWAN GÉROME – SWAN.GEROME@CEA.FR Bourse aux Technologies - Ministère de l'Economie, de l'Industrie et du Numérique - 22 mars 2016 30

31. Systèmes de capteurs autonomes communicants – CEA-LETI • Récupération d’énergie & Systèmes de capteurs autonomes communicants – Récupération d’énergie (mécanique, thermique,…) – Electronique de gestion d’énergie – Nœuds capteurs ultra-basse consommation • => Autonomie énergétique des objets connectés – Capteurs abandonnés – Accroitre la durée de fonctionnement des systèmes – Déployer des systèmes sans fil et sans pile • Applications – SHM, wearable, industrie, transport, agriculture… Bourse aux Technologies - Ministère de l'Economie, de l'Industrie et du Numérique - 22 mars 2016 31

32. Systèmes de capteurs autonomes communicants – CEA-LETI • Capteurs autonomes & Récupération d’énergie Système thermoélectrique - Module Seebeck + Electronique de gestion d’énergie - Capteurs: T°, Accélération – communication Bluetooth - Fréquence d’acquisition: 1-10Hz - Fonctionnement dès 45°C Débitmètre autonome - eau - µturbine + Electronique de gestion d’énergie - Envoi débit – communication Bluetooth - 1mW@6L/min – perte de charge < 0,1bar@20L/min ASIC - EH NRF51 2cm ADXL363 (T° + acc. 3 axes) Piezoelectric cantilever Récupérateur d’énergie vibratoire - Récupérateur + ASIC de gestion d’énergie - Envoi température – communication Bluetooth - 10µW-1mW Bourse aux Technologies - Ministère de l'Economie, de l'Industrie et du Numérique - 22 mars 2016 32

33. • Maturité de la techno: TRL 4-5 • Type d’entreprises recherchées / secteurs: industrie, transport, agriculture, … • Type de coopération envisagée: – Objet du transfert / coopération : brevet, savoir-faire, assistance technique, projet d’innovation collaboratif – Nature de la transaction: licence, cession des droits de P.I.,… • Démonstration sur le stand: – Récupérateur d’énergie thermique – Récupérateur d’énergie vibratoire Systèmes de capteurs autonomes communicants – CEA-LETI Bourse aux Technologies - Ministère de l'Economie, de l'Industrie et du Numérique - 22 mars 2016 33

34. LoRa FABIAN Télécom Bretagne / ACKLIO ALEXANDER PELOV LAURENT TOUTAIN Bourse aux Technologies - Ministère de l'Economie, de l'Industrie et du Numérique - 22 mars 2016 34

35. LoRa FABIAN – TELECOM Bretagne – A. Pelov, L. Toutain Bourse aux Technologies - Ministère de l'Economie, de l'Industrie et du Numérique - 22 mars 2016 35

36. LoRa FABIAN – TELECOM Bretagne – A. Pelov, L. Toutain DNS (www.imt.fr) Bourse aux Technologies - Ministère de l'Economie, de l'Industrie et du Numérique - 22 mars 2016 36

37. • Maturité de la techno: TRL6 • Type d’entreprises recherchées / secteurs: Industrie 4.0, opérateurs télécom, ville intelligente, intégrateurs • Type de coopération envisagée: – Brevet, logiciel, savoir-faire, projet d’innovation collaboratif – Nature de la transaction: licence, cession des droits de P.I.,… LoRa FABIAN – TELECOM Bretagne – A. Pelov, L. Toutain Bourse aux Technologies - Ministère de l'Economie, de l'Industrie et du Numérique - 22 mars 2016 37

38. Animations 3D de visages virtuels pour applications immersives en temps réel Télécom SudParis, Département ARTEMIS Advanced Research and Techniques for Multidimensional Imaging Systems TITUS ZAHARIA Bourse aux Technologies - Ministère de l'Economie, de l'Industrie et du Numérique - 22 mars 2016 38

39.  Proposed technology: End-to-end approach for animating 3D faces  From rough 3D meshes ... to ready for animation objects • Automatic 2D/3D analysis of mesh geometry • Extraction of MPEG-4 face defintion/animation parameters Animation 3D de visages virtuels – TSP/ARTEMIS – Titus ZAHARIA SDM-based landmark detection 2D/3D backprojection Computation of regions of influence & animation weights MPEG-4 representation Bourse aux Technologies - Ministère de l'Economie, de l'Industrie et du Numérique - 22 mars 2016 39

40.  Proposed technology: End-to-end approach for animating 3D faces  From rough 3D meshes ... to ready for animation objects • Automatic 2D/3D analysis of mesh geometry • Extraction of MPEG-4 face animation parameters  Seamless animation cloning of arbitrary face shapes • From realistic human to cartoons (>100 models)  MPEG-4 implementation for character animation • Support for both visemes and facial expressions/emotions  Real-time performance in a web browser (WebGL) Animation 3D de visages virtuels – TSP/ARTEMIS – Titus ZAHARIA Bourse aux Technologies - Ministère de l'Economie, de l'Industrie et du Numérique - 22 mars 2016 40

41.  Potential applications & use cases Immersive application and HMI  Immersive videoconferencing, e-learning platforms, real-time interaction for re-tailing, virtual storytelling Animation 3D de visages virtuels – TSP/ARTEMIS – Titus ZAHARIA  Maturity Two POC within the framework of the Empathic Products project  Valorisation Software transfer, licensing, new innovative projects…. Alcatel-Lucent Bell Labs video-conferencing system Empathic billboard demonstrator with VicarVision’s FaceReader Bourse aux Technologies - Ministère de l'Economie, de l'Industrie et du Numérique - 22 mars 2016 41

42. Animation 3D de visages virtuels – TSP/ARTEMIS – Titus ZAHARIA  Welcome to the demo… Bourse aux Technologies - Ministère de l'Economie, de l'Industrie et du Numérique - 22 mars 2016 42

43. A rich 3D face database  Avatar database  90 3D face models (freely available on the internet)  Wavefront OBJ format  Large diversity of faces • Shapes (highly realistic human and cartoons) • Complexity (low and high point density mesh) Bourse aux Technologies - Ministère de l'Economie, de l'Industrie et du Numérique - 22 mars 2016 43

44. 2e slide de votre présentation (optionnelle) illustrez votre pitch avec des visuels et quelques mots clés Nom de la techno – nom du labo – nom du chercheur Bourse aux Technologies - Ministère de l'Economie, de l'Industrie et du Numérique - 22 mars 2016 44

45. Projet REST - REmotely Supported Troubleshooting ARTEMIS, Telecom SudParis VERONICA SCURTU Bourse aux Technologies - Ministère de l'Economie, de l'Industrie et du Numérique - 22 mars 2016 45

46. REST– ARTEMIS – Scurtu L’essor de la Réalité Augmentée Bourse aux Technologies - Ministère de l'Economie, de l'Industrie et du Numérique - 22 mars 2016 46

47. Direct perception Computer mediated perception RA : la perception du réel altérée par des éléments virtuels REST– ARTEMIS – Scurtu Bourse aux Technologies - Ministère de l'Economie, de l'Industrie et du Numérique - 22 mars 2016 47

48. Direct perception Computer mediated perception REST: le réel est celui des installations industrielles complexes REST– ARTEMIS – Scurtu Bourse aux Technologies - Ministère de l'Economie, de l'Industrie et du Numérique - 22 mars 2016 48

49. Le marché: CA France: 34 milliards euros, CA Europe: 250 milliards euros REST– ARTEMIS – Scurtu Bourse aux Technologies - Ministère de l'Economie, de l'Industrie et du Numérique - 22 mars 2016 49

50. REST– ARTEMIS – Scurtu ■La techno: un écosystème à trois piliers technologiques ART1: un outil auteur configurable qui permet aux Designers de créer des expériences en RA répondant aux situations prévues de dépannage spécifiques à la machine; ART2: un outil RA de Visualisation et Communication pour permettre aux Opérateurs/Experts d’avoir des sessions interactives de RA en temps réel; ART3: une base de connaissances RA pour créer / gérer /accéder les enregistrements de dépannage générés lors de sessions de dépannage. Bourse aux Technologies - Ministère de l'Economie, de l'Industrie et du Numérique - 22 mars 2016 50

51. REST– ARTEMIS – Scurtu ■ Nature de la transaction envisagée pour la technologie – Licence et co-développement de la verticale REST ■ Objet du transfert / de la coopération – Projet d’innovation collaboratif ■ L’état de maturité de la technologie: Des démonstrateurs et prototypes ARAF disponibles Bourse aux Technologies - Ministère de l'Economie, de l'Industrie et du Numérique - 22 mars 2016 51

52. La Réalité Virtuelle pour la Conception de l’Usine Mines ParisTech ALEXIS.PALJIC@MINES-PARISTECH.FR Bourse aux Technologies - Ministère de l'Economie, de l'Industrie et du Numérique - 22 mars 2016 52

53. RV et Conception de l’Usine– Mines ParisTech– Alexis Paljic • Contexte : Conception – Objets Manufacturés – Poste de Travail – Logistique • Réalité Virtuelle : – Outil de conception puissant Bourse aux Technologies - Ministère de l'Economie, de l'Industrie et du Numérique - 22 mars 2016 53

54. RV et Conception de l’Usine– Mines ParisTech– Alexis Paljic • Exemple :Collaboration Homme-Robot • Notre Savoir Faire : Maîtrise de l’outil et de sa validité Bourse aux Technologies - Ministère de l'Economie, de l'Industrie et du Numérique - 22 mars 2016 54

55. RV et Conception de l’Usine– Mines ParisTech– Alexis Paljic • Démocratisation de la RV – Visiocasques grand public – Déployables à grande échelle, – Nouveaux Clients • Gains : Temps, Productivité, Créativité – Conception de Postes de Travail – Formation • Risques : – Mauvaise utilisation – Incohérences Sensori-Motrices – Malaise / Cinétose • Notre Savoir-Faire : Maîtrise de l’outil et de sa validité ! © Mines ParisTech Bourse aux Technologies - Ministère de l'Economie, de l'Industrie et du Numérique - 22 mars 2016 55

56. • Maturité de la techno: Déployée en production dans plusieurs secteurs industriels depuis plus de 15 ans. • Type de coopération envisagée: – Objet du transfert / coopération : savoir-faire, projet d’innovation collaboratif RV et Conception de l’Usine– Mines ParisTech– Alexis Paljic Bourse aux Technologies - Ministère de l'Economie, de l'Industrie et du Numérique - 22 mars 2016 56

57. Reconnaissance de gestes/actions pour collaboration homme-robot Centre de Robotique (CAOR), Mines ParisTech FABIEN MOUTARDE, SOTIRIS MANITSARIS & EVA COUPETÉ Bourse aux Technologies - Ministère de l'Economie, de l'Industrie et du Numérique - 22 mars 2016 57

58. Reconnaissance gestes/actions pour collaboration Homme-Robot – centre de Robotique, Mines ParisTech – Fabien Moutarde Contexte : Essor robots collaboratifs sur chaînes de montage Collaboration « fluide » entre homme et robot requiert « compréhension » actions humaines par cobot Travaux menés dans cadre Chaire de mécénat “PSA Peugeot Citroën – Robotique et Réalité Virtuelle” (www.chaire-rrv.fr) menée par MINES ParisTech, centrée sur cobotique pour chaînes de montage (May 2011-May 2016) Bourse aux Technologies - Ministère de l'Economie, de l'Industrie et du Numérique - 22 mars 2016 58

59. Reconnaissance gestes/actions pour collaboration Homme-Robot – centre de Robotique, Mines ParisTech – Fabien Moutarde Méthodologie et preuve de concept sur un démonstrateur. Objectif : projet collaboratif (et/ou transfert pour industrialisation) Système non-intrusif (utilisation caméra 3D) pour reconnaissance en temps-réel actions de montage par opérateur humain sur poste collaboratif Homme-Robot, pour collaboration « naturelle » Gestes/actions à reconnaître G1 : prendre à droite G2 : prendre à gauche G3 : assembler G4 : visser G5 : déposer pièce terminée 86% bonne reconnaissance des actions sur 13 personnes K-means + HMM Image initiale Suivi 2 mains Distances Géodésiques haut corps à partir sommet tête Bourse aux Technologies - Ministère de l'Economie, de l'Industrie et du Numérique - 22 mars 2016 59

60. Modélisation et Contrôle de robots déformables INRIA CHRISTIAN DURIEZ Bourse aux Technologies - Ministère de l'Economie, de l'Industrie et du Numérique - 22 mars 2016 60

61. Modélisation et Contrôle de robot déformables INRIA - Christian DURIEZ Qu’est-ce qu’un robot déformable ? Quels avantages ?  Principe: créer le mouvement par déformation et pas uniquement par articulation  Bio-inspiration (forme plus organiques, proche de ce qu’on trouve dans la nature)  Avantages: plus résistant aux chocs, moins dangereux, adaptés à la manipulation d’objets fragiles, plus faciles à fabriquer…  Inconvénients: ils sont plus complexes à modéliser et à contrôler Notre technologie ?  Simulation du robot dans son environnement pour la conception  Modèles temps-réel (direct et inverse) pour le contrôle Bourse aux Technologies - Ministère de l'Economie, de l'Industrie et du Numérique - 22 mars 2016 61

62. Applications - Cas d’usage  Chirurgie: permettre un meilleur accès, plus sécurisés, ➘ intensité des contacts sur les tissus anatomiques  Médical: assistance au mouvement, à la personne, « wearable robots »  Industrie: coût réduit, robustesse, robotique en milieux fragiles ou contraint, applications nécessitant un grand nombre de degrés de liberté…  Robotique d’assistance et de service: coût réduit, robustesse  Art, jeux: formes organiques, plus proches de la nature.. La robotique déformable est une nouvelle façon de concevoir des robots ! les cas d’usage sont similaires à la robotique classique. Modélisation et Contrôle de robot déformables INRIA - Christian DURIEZ Bourse aux Technologies - Ministère de l'Economie, de l'Industrie et du Numérique - 22 mars 2016 62

63. Modélisation et Contrôle de robot déformables INRIA - Christian DURIEZ Valorisation de notre technologie Maturité  Preuve de concept (robots déformables simulés et contrôlés par la technologie proposée)  Brevet accordé  Contrat de collaboration pour adapter la technologie au besoin  Licence Brevet  Licence Logiciel Nature de la transaction envisagé pour la technologie Venez nous rendre visite ! Bourse aux Technologies - Ministère de l'Economie, de l'Industrie et du Numérique - 22 mars 2016 63

64. Technologies pour la robotisation du ponçage Université de Nantes - CNRS Laboratoire IRCCyN BENOIT FURET – UNIVERSITÉ DE NANTES JULIEN ROCA – SATT OUEST VALORISATION Bourse aux Technologies - Ministère de l'Economie, de l'Industrie et du Numérique - 22 mars 2016 64

65. Ponçage robotisé – Univ Nantes IRCCyN – SATT OV Grappe technologique pour la robotisation du ponçage • Surveillance et inspection du ponçage robotisé Nouveau procédé de surveillance et d’inspection du ponçage robotisé par analyse du travail d’abrasion suite à la mesure de la puissance absorbé en temps réel. • Changeur de disques Nouvelle conception d’un changeur de disques abrasif avec dispositif de contrôle de présence. • Ponçage « mobile » Couplage AGV – robot polyarticulé : procédé de contrôle de la stabilité. Bourse aux Technologies - Ministère de l'Economie, de l'Industrie et du Numérique - 22 mars 2016 65

66. Ponçage robotisé – Univ Nantes IRCCyN – SATT OV Ces technologies permettent d’optimiser et d’améliorer les performances pour le ponçage robotisé, répondant ainsi aux besoins actuels des industriels (parachèvement de pièce complexe et de grande dimension) Le ponçage robotisé représente aujourd’hui une solution prometteuse. A ce jour, même si son utilisation reste modeste, les applications industrielles commencent à émerger : aéronautique, naval, éolien... Projet ROBOFIN Source : IRT Jules Verne Bourse aux Technologies - Ministère de l'Economie, de l'Industrie et du Numérique - 22 mars 2016 66

67. • Propriété intellectuelle : – 3 familles de brevets – 1 logiciel (dépôt APP) • Maturité de la techno : TRL 5-6 • Type d’entreprises recherchées / secteurs : intérêt pour le développement du ponçage robotisé • Type de coopération envisagée : – Objet du transfert / coopération : brevet, logiciel, savoir-faire, projet d’innovation collaboratif, co-développement – Nature de la transaction: licencing Ponçage robotisé – Univ Nantes IRCCyN – SATT OV Bourse aux Technologies - Ministère de l'Economie, de l'Industrie et du Numérique - 22 mars 2016 67

68. Un framework Intégré pour la flexibilité et la reconfiguration des cellules de production SELMA AZAIEZ Bourse aux Technologies - Ministère de l'Economie, de l'Industrie et du Numérique - 22 mars 2016 68

69. CEA List – L3S – Selma Azaiez  Contextes de l’usine du futur  Une forte réactivité par rapport aux fluctuations rapides du marché  Adaptabilité aux nouvelles normes (sûreté, environnement, etc.)  Customisation des produits  Défis  Nécessité d’une grande flexibilité dans l’usine permettant une reconfiguration facile des équipements dans les cellules de production  Une méthode ‘Plug-and-play’  Basée sur une couche Middleware orientée service  Connexion/déconnexion facile entre différents équipements hétérogènes  Sûreté de fonctionnement et Sécurité (notamment au niveau déploiement de nouveaux logiciels) Bourse aux Technologies - Ministère de l'Economie, de l'Industrie et du Numérique - 22 mars 2016 69

70. CEA List – L3S – Selma Azaiez  Une couche Middleware orientée service  Un outil de modélisation pour la description des fonctionnalités des équipements  Plateforme orientée service  Outils de vérification et de validation logicielle  Outil de configuration de réseau pour connecter des équipements hétérogènes  Un Framework (CEA) intégré  RobotMl : outil de modélisation  OPC-UA : plateforme orientée service  Frama-C/Para-C : outil de V&V  SDN Controller : outil de configuration réseau Bourse aux Technologies - Ministère de l'Economie, de l'Industrie et du Numérique - 22 mars 2016 70

71. • Maturité de la techno: TRL 3 • Type d’entreprises recherchées / secteurs: – Fournisseurs de technologies et logiciels pour l’industrie • Type de coopération envisagée: – Objet du transfert / coopération :montée en maturité du prototype logiciel, projet d’innovation collaboratif – Nature de la transaction: licence • Démonstration sur le stand: CEA List – L3S – Selma Azaiez Bourse aux Technologies - Ministère de l'Economie, de l'Industrie et du Numérique - 22 mars 2016 71

72. Technologies pour l'optimisation de la fabrication additive type fusion laser Ecole Centrale de Nantes Laboratoire IRCCyN JEAN YVES HASCOET – ECOLE CENTRALE DE NANTES JULIEN ROCA – SATT OUEST VALORISATION Bourse aux Technologies - Ministère de l'Economie, de l'Industrie et du Numérique - 22 mars 2016 72

73. Fab Additive – ECN IRCCyN – SATT OV Grappe technologique pour l’amélioration des performances (précision, pilotage, conception) de la fabrication additive type fusion laser directe • Conception/fabrication de pièce complexe : - La fabrication hybride (ajout et parachèvement combinée) - Un procédé de fabrication de pièce complexe (avec cavité). • Précision du dépôt de matière : - La calibration du système (fusion optimum de la poudre) - Optimisation de la trajectoire • Pilotage/optimisation de la machine : - Nouvelle tête optimisée - Programmation STEPNC Bourse aux Technologies - Ministère de l'Economie, de l'Industrie et du Numérique - 22 mars 2016 73

74. Fab Additive – ECN IRCCyN – SATT OV Ces technologies permettent d’optimiser et d’améliorer les performances de la fabrication fusion laser, répondant ainsi aux besoins actuels des industriels (fabrication de pièce complexe, précision…) La fabrication additive de type fusion métal représente aujourd’hui une solution prometteuse. A ce jour, même si son utilisation reste modeste, les applications industrielles commencent à émerger : aéronautique, aérospatiale, défense, nucléaire, médical... Marché de l’impression 3D Source : Wohlers Associates - CETIM Bourse aux Technologies - Ministère de l'Economie, de l'Industrie et du Numérique - 22 mars 2016 74

75. • Propriété intellectuelle : – 4 familles de brevets – 3 logiciels (dépôt APP) • Maturité de la techno : TRL 6-7 • Type d’entreprises recherchées / secteurs : intérêt pour le développement de la technologie fusion laser (CLAD) • Type de coopération envisagée : – Objet du transfert / coopération : brevet, logiciel, savoir-faire, projet d’innovation collaboratif, co-développement – Nature de la transaction: licencing Fab Additive – ECN IRCCyN – SATT OV Bourse aux Technologies - Ministère de l'Economie, de l'Industrie et du Numérique - 22 mars 2016 75

76. Pilote EDyCO – Elaboration Dynamique de Composites Organiques Institut Clément ADER Albi - Mines Albi OLIVIER DE ALMEIDA PRÉSENTÉ PAR AURÉLIEN MAZZONI Bourse aux Technologies - Ministère de l'Economie, de l'Industrie et du Numérique - 22 mars 2016 76

77. Pilote EDyCO – ICA-A – Mines Albi – O. DE ALMEIDA / A. MAZZONI Charge appliquée, donnée par une cellule de charge et non par la pression hydraulique – 4T<F<100T Mesure de la température du moule en différents points Mesure du déplacement du vérin grâce à un capteur LVDT Générateur de puissance (200kW) Programmation du cycle de pression Le pilote EDyCO est un procédé destiné à la fabrication de pièces composites structurales hors autoclave à matrice thermoplastique ou thermodurcissable par thermocompression Régulation de la température par un Eurotherm Panneau de commande gérant les actions des différents équipements Chauffage de moules par induction développé par RocTool Bourse aux Technologies - Ministère de l'Economie, de l'Industrie et du Numérique - 22 mars 2016 77

78. Pilote EDyCO – ICA-A – Mines Albi – O. DE ALMEIDA / A. MAZZONI 14 canaux parallèles de refroidissement 12 canaux de régulation Cinétiques rapides de chauffage et de refroidissement des moules => réduction des temps de cycle et de coûts de fabrication de pièces composites Usages : Procédé adapté aux pièces de tailles petites ou moyennes pour la production en grande série Pièces d’intérieur cabine, pièces combinant plusieurs fonctions (structurales, thermiques, ...) Surface moulante initiale : 400x400mm2 - Pour des panneaux plus petits utilisation de cadres Inducteur souple en cuivre de 11mm avec gaine isolante Allers/Retours de la tresse sous le plan de moulage Canaux de refroidissement perpendiculaires à l’inducteur et disposés de part et d’autre du plan de l’inducteur Bourse aux Technologies - Ministère de l'Economie, de l'Industrie et du Numérique - 22 mars 2016 78

79. • Maturité de la techno : TRL 5 à 8 suivant le type de pièces visées • Type d’entreprises recherchées / secteurs : Technologies accessibles au secteur des transports – TPE, PME – Grands groupes industriels • Type de coopération envisagée : – Objet du transfert / coopération : savoir-faire, formation avancée à l’utilisation de la technologie, optimisation de procédé, développement de nouveaux matériaux, projet d’innovation collaboratif – Nature de la transaction : Au cas par cas • Démonstration sur le stand : aucune compte tenu de la taille du pilote Nom de la techno – nom du labo – nom du chercheur Bourse aux Technologies - Ministère de l'Economie, de l'Industrie et du Numérique - 22 mars 2016 79

80. Pilote de formage assisté lampes pour application duale : composites ou métaux Institut Clément ADER Albi - Mines Albi GÉRARD BERNHART PRÉSENTÉ PAR AURÉLIEN MAZZONI Bourse aux Technologies - Ministère de l'Economie, de l'Industrie et du Numérique - 22 mars 2016 80

81. Pilote SPF Lampes – ICA-A – Mines Albi – G. BERNHART / A. MAZZONI • Chauffage du moule initial : 0h • Chauffage de la tôle : 10 min • Temps de stabilisation : 0h • Formage de tôle : 1h • Chauffage du moule initial : 12h • Ouverture du moule et changement de la tôle : 10min • Temps de stabilisation : 1h • Formage de tôle : 1h Le pilote de formage assisté lampes est un procédé destiné à la fabrication de pièces métalliques structurales en utilisant les propriétés de déformation superplastique de l’aluminium et du titane. Méthode conventionnelle : Chauffage du moule dans un four sous presse Méthode ISIRH : Chauffage Infra rouge in situ de la tôle Bourse aux Technologies - Ministère de l'Economie, de l'Industrie et du Numérique - 22 mars 2016 81

82. Argon and pressure supply panel Uper and lower containers 25T press Cycle automat Motor : Open and closing die Sheet 500*500 mm2 Argon and pressure supply panel Argon and pressure supply panel Uper and lower containers Uper and lower containers 25T press25T press Cycle automat Cycle automat Motor : Open and closing die Motor : Open and closing die Sheet 500*500 mm2 Sheet 500*500 mm2 Infra-Red lamps : 3000W each Quartz rods Silica rigid insulation with very high reflectivity Airthightning Cavity mean temperature sensor Infra-Red lamps : 3000W each Quartz rods Silica rigid insulation with very high reflectivity Airthightning Cavity mean temperature sensor Vue détaillée de la zone de chauffage IRVue générale du pilote Pilote SPF Lampes – ICA-A – Mines Albi – G. BERNHART / A. MAZZONI Resistive heating (KWh) Infra-Red heating (kWh) Al 84,3 2,2 2,6% Ti 179,5 7,6 4,2% Al 278,9 44,6 16,0% Ti 711,1 151,2 21,3% 1cycle20cycles Réduction de la consommation énergétique • Jusqu’à 97% de réduction d’énergie par rapport au formage conventionnel • Jusqu'à 80% de réduction d’énergie pour une campagne de formage de 20 pièces Bourse aux Technologies - Ministère de l'Economie, de l'Industrie et du Numérique - 22 mars 2016 82

83. • Maturité de la techno : TRL 5 à 8 suivant le type de pièce et le matériau visé • Type d’entreprises recherchées / secteurs : Technologies accessibles au secteur des transports – TPE, PME – Grands groupes industriels • Type de coopération envisagée : – Objet du transfert / coopération : savoir-faire, formation avancée à l’utilisation de la technologie, optimisation de procédé, développement de nouveaux matériaux, projet d’innovation collaboratif – Nature de la transaction : Au cas par cas • Démonstration sur le stand : aucune compte tenu de la taille du pilote Pilote SPF Lampes – ICA-A – Mines Albi – G. BERNHART / A. MAZZONI Bourse aux Technologies - Ministère de l'Economie, de l'Industrie et du Numérique - 22 mars 2016 83

84. Ingénierie Système et Model Based Systems Engineering LGI2P – Ecole des mines d’Alès VINCENT CHAPURLAT Bourse aux Technologies - Ministère de l'Economie, de l'Industrie et du Numérique - 22 mars 2016 84

85. Ingénierie Système - Model Based Systems Engineering LGI2P - Vincent Chapurlat Therac 25 : système de traitement de tumeurs cancéreuses par rayons X Problème : surexposition Causes – Ingénierie des exigences – Ingénierie des architectures – Justifications / documentation Constat : défaut d’une démarche rigoureuse, collaborative et pluridisciplinaire Bourse aux Technologies - Ministère de l'Economie, de l'Industrie et du Numérique - 22 mars 2016 85

86. Ingénierie Système - Model Based Systems Engineering LGI2P - Vincent Chapurlat Génie Mécanique Génie Electrique Génie Civil Génie Logiciel Ingénierie Electronique Génie Chimique Ingénierie Financière Ingénierie de Métier Activités de R&D Model Based Systems Engineering (MBSE) Ingénierie Système (IS) Une méthode collaborative et pluridisciplinaire éprouvée pour la conception et la réalisation de produits et de services fédérer Bourse aux Technologies - Ministère de l'Economie, de l'Industrie et du Numérique - 22 mars 2016 86

87. Ingénierie Système - Model Based Systems Engineering LGI2P - Vincent Chapurlat • Objectifs et enjeux pour nos partenaires – Réduire les délais de mise sur le marché du produit / service – Réduire les coûts liés à des erreurs, oublis ou mauvaises interprétations des besoins – Gérer des produits et des services complexes, à longue durée de vie, … – Maitriser : avancer pas à pas avec confiance et efficience… Bourse aux Technologies - Ministère de l'Economie, de l'Industrie et du Numérique - 22 mars 2016 87

88. • Exemples de besoins auxquels nous répondons… – Ingénierie des exigences et des architectures – Sécurité, sûreté, interopérabilité, maintenabilité, disponibilité, … – Familles de produits et services personnalisables au plus tard – Early verification and validation – Faire collaborer des métiers (intra et inter PME) – Assister / décider / outiller… Ingénierie Système - Model Based Systems Engineering LGI2P - Vincent Chapurlat Bourse aux Technologies - Ministère de l'Economie, de l'Industrie et du Numérique - 22 mars 2016 88

89. Exemples de réalisations en cours et en prévision Bourse aux Technologies - Ministère de l'Economie, de l'Industrie et du Numérique - 22 mars 2016 89

90. • Type d’entreprises recherchées / secteurs: Grands Groupes / PME / Réseaux de PME • Objet de la coopération : activités de R&D finalisée dans un objectif de transfert vers l’entreprise • Type de coopération envisagée : projets directs, projets en collaboration dans le cadre de projets FUI, ANR et Européens, thèses CIFRE ou CFR, Chaire Industrielle, programmes de formation Ingénierie Système - LGI2P - Vincent Chapurlat Bourse aux Technologies - Ministère de l'Economie, de l'Industrie et du Numérique - 22 mars 2016 90

91. INGENIERIE SYSTEME Plateforme Mécatronique PIERRE COUTURIER 50 à 75% des coûts de développement produit sont engagés dès les premières phases de sa conception Plus on tarde à découvrir une erreur de conception plus elle est chère à corriger Bourse aux Technologies - Ministère de l'Economie, de l'Industrie et du Numérique - 22 mars 2016 91

92. Concevoir un Système Mécatronique Des besoins parfois contradictoires client, utilisateur, opérateur, formateur, fabricant, transporteur... Une organisation des ressources, des compétences multiples mécanique, électronique … Un projet planification, gestion des risques, décisions... IS : démarche méthodologique coopérative et interdisciplinaire pour concevoir, développer, faire évoluer et vérifier un ensemble de produits [AFIS]. Solution XP E 01-013 INGÉNIERIE SYSTÈME ISO/CEI 15288 Bourse aux Technologies - Ministère de l'Economie, de l'Industrie et du Numérique - 22 mars 2016 92

93. Plateforme Mécatronique – P. Couturier Equipe PFM Etudiants De l’idée au prototype e-Hemera PGO Incubateur Entreprises Projets Conception interdisciplinaire Validation Vérification Ingénierie Système Intégration Usinage Prototypage Bourse aux Technologies - Ministère de l'Economie, de l'Industrie et du Numérique - 22 mars 2016 93

94. • Plateforme mécatronique opérationnelle depuis 2006 • Coopération avec les entreprises : – Formation : ingénieurs généralistes et ingénieurs de spécialité apprentis ‘mécatronique’ – R&D : conception ou re-conception de systèmes mécatroniques (secteurs : santé, mobilité, machines spéciales…) – Recherche (avec les laboratoires) • A voir sur notre stand : Ingénierie système – Plateforme Mécatronique – P. Couturier Motorisation électrique de véhicule utilitaire d’occasion Robot d’inspection Sites nucléaires 1er Tracteur vigneron électrique Bourse aux Technologies - Ministère de l'Economie, de l'Industrie et du Numérique - 22 mars 2016 94

95. Remise du prix de « la technologie offrant les meilleures opportunités de développement économique» Tahar Melliti Alliance Industrie du Futur Directeur Général Prix remis par : Bourse aux Technologies - Ministère de l'Economie, de l'Industrie et du Numérique - 22 mars 2016 95

96. Prix de la technologie offrant les meilleures perspectives de développement économique remis à Bourse aux Technologies - Ministère de l'Economie, de l'Industrie et du Numérique - 22 mars 2016 96 Reconnaissance de gestes/actions pour collaboration homme-robot Centre de Robotique (CAOR), Mines ParisTech

97. Organisateurs Tous nos remerciements à nos partenaires Bourse aux Technologies - Ministère de l'Economie, de l'Industrie et du Numérique - 22 mars 2016 97

Bourse aux Technologies Industrie du Futur "Smart Manufacturing" du 22/03/2016

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