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27 Abril
Prototipado en Robótica
usando Impresión 3D
METHOD
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ÍNDICE
Introducción
Impresión 3D
en robótica
Prototipado de JUS
The Robot Space
Programa Cursos
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Competencias técnicas
Ingeniería de
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Programación
Impresión 3D
Modelado en
3D
Diseño
mecánico
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eléctrico
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Diseño
• Especificaciones
• Diseño
electromecánico
• Maqueta digital
(diseño 3D)
Fabricación
• Preparación
sólidos (STL)...
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Impresión 3D
en Robótica
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PROTOTIPADO RÁPIDO
para el proceso de diseño
•Complemento con maqueta digital
(diseño 3D) -> DS SolidWorks
Ventajas gene...
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Detección PRECOZ
de errores de diseño
Ventajas generales
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REDUCCIÓN DE COSTES de
fabricación de la serie
Ventajas generales
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Ventajas en Robótica
Prototipado rápido
del robot en su
entorno físico
•Complemento con
simulación en ROS (Gazebo)
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Ventajas en Robótica
Creación de diferentes
versiones del robot
(diferentes funcionalidades)
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Personalización
del Robot
(color, estética)
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Raspberry Pi 3 Pi Camera v2
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Piezas 3D del chasis
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Impresión chasis
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Montaje de servomotores
Prestar atención a la orientación del servo
Orientación servo:
eje tal que cables salen
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Montaje de la electrónica
Presta atención a la orientación de la placa
Puertos USB en oposición al eje de sensores
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Cableado
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Power Micro Maestro
Conexión de servos
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de Robots Móviles
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Curso 300 EUR
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Consigue tu Robot JUS
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Linux 4
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Iniciación a la Robótica con
Raspberry Pi y ROS
Verano 2017
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Robótica con
Raspberry Pi y ROS
Curso 380 EUR Materiales (JUS)
220 EUR
Julio
6/7, 13/14
20/21, 27/28
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#MeetUp: Prototipado en Robótica usando Impresión 3D

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Presentación íntegra de la sesión MeetUp celebrada el día 8 de mayo de 2017 en EL CUBO, espacio de Andalucía Open Future Sevilla.

Se trata de la tercera sesión del ciclo METODOLOGÍAS PARA EL DESARROLLO DE ROBOTS MÓVILES.
En nuestro Meetup anterior de la serie - 27 de marzo-, te explicamos las pautas clave para: (1) conceptualizar el problema a resolver, (2) establecer las especificaciones que habrá de satisfacer el robot a desarrollar, y (3) realizar el diseño conceptual y estudio de alternativas técnicas

En este Meetup METHOD#2, hablaremos del uso de la IMPRESIÓN 3D como herramienta de prototipado y acelerador del proceso de diseño.

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#MeetUp: Prototipado en Robótica usando Impresión 3D

  1. 1. TheRobotAcademy.com 27 Abril Prototipado en Robótica usando Impresión 3D METHOD #2
  2. 2. 2 ÍNDICE Introducción Impresión 3D en robótica Prototipado de JUS The Robot Space Programa Cursos de Verano 2017 1 2 3 4
  3. 3. 1 Introducción
  4. 4. 4 Competencias técnicas Ingeniería de Sistemas Programación Impresión 3D Modelado en 3D Diseño mecánico Diseño eléctrico Montaje y cableado Hexágono de competencias Impresión 3D
  5. 5. 5 Diseño • Especificaciones • Diseño electromecánico • Maqueta digital (diseño 3D) Fabricación • Preparación sólidos (STL) • Slicing de piezas • Impresión 3D • Post-procesado Integración y pruebas • Integración mecánica • Hardware y cableado • Pruebas funcionales Fases de desarrollo
  6. 6. 2 Impresión 3D en Robótica
  7. 7. 7 PROTOTIPADO RÁPIDO para el proceso de diseño •Complemento con maqueta digital (diseño 3D) -> DS SolidWorks Ventajas generales 1
  8. 8. 8 Detección PRECOZ de errores de diseño Ventajas generales 2
  9. 9. 9 REDUCCIÓN DE COSTES de fabricación de la serie Ventajas generales 3
  10. 10. 10 Ventajas en Robótica Prototipado rápido del robot en su entorno físico •Complemento con simulación en ROS (Gazebo) 4
  11. 11. 11 Ventajas en Robótica Creación de diferentes versiones del robot (diferentes funcionalidades) 5
  12. 12. 12 Ventajas en Robótica Personalización del Robot (color, estética) 6
  13. 13. 3 Prototipado de JUS
  14. 14. 14 Raspberry Pi 3 Pi Camera v2 8 Mpx x 2 x 2 Sensor proximidad rueda loca controlador Piezas 3D del chasis METHOD#1 Especificación y Diseño de JUS
  15. 15. 15 Impresión chasis
  16. 16. 16
  17. 17. 17 Montaje de servomotores Prestar atención a la orientación del servo Orientación servo: eje tal que cables salen hacia la barra de sensores
  18. 18. 18 Montaje de la electrónica Presta atención a la orientación de la placa Puertos USB en oposición al eje de sensores (4 x) DIN7981 2.2x6.3
  19. 19. 19 Cableado Power Raspberry Power Micro Maestro Conexión de servos
  20. 20. 20 Montaje de soportes (2 x) DIN7985 M3 x 8 + ____DIN 934 prisionero DIN 913 M3x6 Inserto M3 para plástico
  21. 21. 4 Cursos de Verano
  22. 22. 22 Mayo 10, 17, 31 BeginningRobotics Iniciación a la Robótica con Raspberry Pi y ROS Iniciación a Raspberry Pi NF2 Iniciación a Linux, Git, Python & Docker Iniciación a ROS Desarrollo de Robots Móviles DISEÑO de Robots Móviles CONSTRUCCIÓN de Robots Móviles Julio 6/7, 13/14 20/21, 27/28 Julio 3/ 4/ 5, 10/11/12 Septiembre 4 / 5 / 6, 11 / 12
  23. 23. 23 DISEÑO de Robots Móviles Verano 2017 Julio 3/ 4/ 5, 10 / 11 /12
  24. 24. 24 Diseño mecánico Modelado en 3D Integración de sistemas electro-mecánicos
  25. 25. 25 DISEÑO de Robots Móviles Curso 360 EUR Materiales 0 EUR Julio 6/7, 13/14 20/21, 27/28
  26. 26. 26 CONSTRUCCIÓN de Robots Móviles Verano 2017 Septiembre 4 / 5 / 6, 11 /12
  27. 27. 27 Fabricación en 3D Montaje electro- mecánico Pruebas funcionales
  28. 28. 28 CONSTRUCCIÓN de Robots Móviles Materiales (JUS) 220 EUR Julio 6/7, 13/14 20/21, 27/28 Curso 300 EUR
  29. 29. 29 Consigue tu Robot JUS por 6 PiCoins
  30. 30. 30 Git 4 Robots 10-mayo Linux 4 Robots 27-abril Python 4 Robots 17-mayo Docker 4 Robots 31-mayo Herramientas para Robótica
  31. 31. 31 Git 4 Robots 10-mayo Linux 4 Robots 27-abril Python 4 Robots 17-mayo Docker 4 Robots 31-mayo
  32. 32. 33 Iniciación a la Robótica con Raspberry Pi y ROS Verano 2017 Julio 6/7, 13/14 20/21, 27/28
  33. 33. 34 Robótica con Raspberry Pi y ROS Curso 380 EUR Materiales (JUS) 220 EUR Julio 6/7, 13/14 20/21, 27/28

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